移动式混凝土泵制造技术

本发明专利技术涉及一种用于检测和验证移动式混凝土泵(10)的工作位置(21a、21b)的方法，所述方法包括以下步骤：a)在设置位置(14)设置混凝土泵(10)并至少部分支撑混凝土泵；b)检测工作位置(21a、21b)的位置相关数据，其中，所述工作位置(21a、21b)位于待浇筑表面(20)的远离设置位置(14)的区域中；c)将位置相关数据与通过设置的支架生成的理论工作区域(15)进行比较；以及d)输出关于是否可以对工作位置(21a、21b)进行操作的信号。这使得能够以尽可能最佳的方式设置或支撑移动式混凝土泵(10)。本发明专利技术还涉及一种用于确定合适的支撑设置的方法、一种测量装置(10a)和一种移动式混凝土泵(10)。装置(10a)和一种移动式混凝土泵(10)。装置(10a)和一种移动式混凝土泵(10)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动式混凝土泵
[0001]本专利技术涉及一种用于检测和验证移动式混凝土泵的工作位置的方法、一种用于确定移动式混凝土泵的合适支撑设置的方法、一种测量装置和一种移动式混凝土泵。
[0002]现有技术中已知用于输送混凝土的移动式混凝土泵或车载混凝土泵。车载混凝土泵通常由卡车底盘、泵系统和混凝土布料杆组成。布料杆具有独立的杆臂，这些杆臂经由具有大角度范围的铰接接头相互连接，并且与具有大回转角度(例如，大于360
°
)的回转齿轮一起，在将混凝土运输到布料位置(工作位置)时，且还例如在越过障碍物时，提供了高度的灵活性。一般来说，可以使用布料杆来服务混凝土泵周围的一个近似圆形的区域。
[0003]通常配备有液压支撑缸的支撑腿用于确保所需的稳定性，尤其是在混凝土运输期间。根据结构，支撑腿通过液压缸或液压马达伸出或折叠(从驱动位置到支撑位置)。液压控制系统可以在混凝土泵上操作，也可以经由便携式遥控装置操作。
[0004]已知有不同类型的支架(对角支架、摆动支架、单侧支架)，其中，支架的空间要求(必要的支撑表面和支撑距离)根据混凝土泵的设计和布料杆的尺寸而变化。根据支架的不同，可以限制布料杆的工作范围。安全回路确保布料杆在移动到危险表面之前停止，并且存在混凝土泵翻倒的风险。通过设置最佳支架，可以调整或扩大布料杆的工作范围。
[0005]当接近混凝土浇筑(concreting，混凝土混凝)位置时，经常会遇到为移动式混凝土泵找合适的设置位置的问题，以便在一个工作步骤中从设置位置尽可能完全地对待浇筑表面进行工作。在混凝土浇筑过程中重新定位(例如，通过移动混凝土泵)不仅会造成不必要的时间损失，还会造成待固化混凝土的不同性质，因此应予以避免。机器仅由进行评估工作的经验丰富的操作者在施工现场预先确定的特定范围内进行定位和支撑。通过评估来确定最佳设置位置和支撑容易出错，并且通常意味着至少需要一次耗时的重新定位。
[0006]因此，本专利技术的目的是实现移动式混凝土泵的改进的设置和支撑。
[0007]该目的通过根据权利要求1和2所述的替代性方法、根据权利要求12所述的测量装置以及根据权利要求13所述的混凝土泵来实现。
[0008]首先，定义一些术语。
[0009]待浇筑表面或浇筑表面被认为是待应用混凝土的区域。待浇筑表面可以是任何形式。待浇筑表面可以采用一个或多个部分的形式。根据混凝土泵的设置位置和待浇筑表面的几何形状，待浇筑表面具有靠近设置位置的区域和远离设置位置的区域。靠近设置位置的区域通常邻近混凝土泵设置，并且例如也可以由设置在混凝土泵上的传感器检测到。远离的区域比靠近的区域更远离混凝土泵的设置位置。
[0010]混凝土泵的工作位置理解为是指设置在待浇筑表面内部或附近的预期浇筑位置。因此，工作距离被定义为混凝土泵的工作位置和设置位置之间的距离。在以下描述的上下文中，为了简单起见，设置位置被限定在移动式混凝土泵的回转齿轮的中心枢轴点处。然而，也可以定义混凝土泵的不同固定参考点。
[0011]位置相关数据应理解为所有相对和绝对数据，这些数据允许得出关于工作位置或设置位置的位置或它们之间的距离的结论。在其最简单的形式中，包括没有方向信息的工作距离，但是数据优选地是基于卫星的GPS坐标或混凝土泵的相对坐标。
[0012]混凝土泵的理论工作范围理解为是指混凝土泵可以从其设置位置进行服务的混凝土泵周围的区域。理论工作范围是不考虑施工现场的任何障碍物(例如，树木)。理论工作范围通常近似为圆形或球形，其大小和形状取决于混凝土泵的布料杆和设置的支架的设计。
[0013]根据本专利技术的用于检测和验证工作位置的方法包括以下步骤：
[0014]将混凝土泵设置并至少部分地支撑在设置位置，
[0015]检测关于工作位置的位置相关数据，特别是设置位置和工作位置之间的工作距离，其中，所述工作位置设置在待浇筑表面的远离设置位置的区域中，
[0016]将位置相关数据与通过设置的支架生成的混凝土泵的理论工作范围进行比较，
[0017]输出信号，该信号指示工作位置是否可以由混凝土泵提供服务。
[0018]该方法使得可以将混凝土泵的理论工作范围与现场工作位置进行比较。工作位置的预先测量提供了关于工作位置是否可以由混凝土泵服务或者是否需要选择不同的设置位置或停放位置的信息。特别地，在浇筑混凝土时，不需要耗时地重新定位混凝土泵。该方法可以在施工现场本地执行，而与施工现场的进一步信息(例如，卫星图像)或操作者的经验无关。
[0019]为了检测工作位置的位置相关数据，操作者可以站在工作位置上，使用便携式单元，例如，混凝土泵的遥控单元。可以在测量的同时或之后传输数据，并将该数据与先前存储的数据进行比较。
[0020]本专利技术还涉及一种用于确定移动式混凝土泵的支撑设置的方法，该方法包括以下步骤：
[0021]将混凝土泵设置在设置位置，
[0022]检测关于工作位置的位置相关数据，特别是设置位置和工作位置之间的工作距离，
[0023]基于位置相关数据确定支撑设置，以及
[0024]输出支撑设置。
[0025]该方法使得操作者能够找到最佳的支撑设置，这使得能够到达工作位置。该方法与用于检测和验证工作位置的方法大致相同，不同之处在于尚未支撑混凝土泵。以类似于混凝土泵的遥控单元的方式，通过便携式单元检测位置相关数据。根据混凝土泵的相关工作范围和支撑设置的储存值确定最佳支架位置。工作位置优选地位于待浇筑表面的远离设置位置的区域中。
[0026]优选地基于(with respect to，针对)现场混凝土泵的支撑表面输出支撑设置，并且更优选地通过设置在混凝土泵上的相机来检测该支撑表面。支撑表面是混凝土泵周围的用于支撑的区域。支撑表面可能受到施工现场障碍物(例如，树木或其他设备)的限制。因此，经常有必要根据当地情况检查所提出的支撑设置。
[0027]在一个有利的实施例中，将支撑设置通过设置在混凝土泵上的光学装置投影到现场的支撑表面上。这使得操作者可以轻松检查是否可以在现场实施合适的支撑设置。
[0028]优选地借助于GPS坐标来检测位置相关数据。在任何地方可以通过GPS接收器检测GPS坐标，与施工现场的具体情况无关。不仅可以借助于GPS坐标检测相对工作距离，还可以检测精确位置，包括任何高度差。这是有利的，因为待浇筑表面的高度(车库、建筑物的第五
层)同样对最佳设置位置和支架有影响。
[0029]通过光线方式确定工作位置和设置位置之间的工作距离，例如，激光束或雷达。为此，混凝土泵本身和操作者的便携式单元上必须有相应的装置。现有技术中已知各种距离测量方法。
[0030]可以对于待浇筑表面内部或附近的不同工作位置重复该方法。已经表明，在远离混凝土泵的一侧测量待浇筑表面的至少拐角点是有利的。因此，确保了混凝土泵能够可靠地为整个待浇筑表面提供服务。
[0031]此外，还证明了沿着待浇筑表面的边缘测量工作位置是有利的。这样，待浇筑表面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于检测和验证移动式混凝土泵(10)的工作位置的方法，所述方法包括以下步骤：将所述混凝土泵(10)设置并至少部分地支撑在设置位置(14)处，检测关于工作位置(21a、21b)的位置相关数据，特别是所述设置位置(14)和所述工作位置(21a、21b)之间的工作距离，其中，所述工作位置(21a、21b)设置在待浇筑表面(20)的远离所述设置位置(14)的区域中，将所述位置相关数据与通过设置的支架生成的混凝土泵(10)的理论工作范围(15)进行比较，输出指示所述工作位置(21a、21b)是否能够被服务的信号(19)。2.一种用于确定移动式混凝土泵(10)的合适支撑设置的方法，所述方法包括以下步骤：将所述混凝土泵(10)设置在设置位置(14)处，检测关于工作位置(21a、21b)的位置相关数据，特别是所述设置位置(14)和所述工作位置(21a、21b)之间的工作距离，基于所述工作位置(21a、21b)的位置相关数据确定支撑设置，以及输出所述支撑设置。3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于现场的支撑表面输出所述支撑设置，其中，优选地通过设置在所述混凝土泵(10)上的相机来检测所述支撑表面。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，通过设置在所述混凝土泵(10)上的光学装置将所述支撑设置投影到现场的所述支撑表面上。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助于GP...

【专利技术属性】
技术研发人员：米夏埃拉，
申请(专利权)人：普茨迈斯特工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：