用于稠物料输送系统的故障安全的稳定性监控技术方案

本发明专利技术尤其涉及一种稠物料输送系统

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于稠物料输送系统的故障安全的稳定性监控


[0001]本专利技术尤其涉及稠物料输送系统以及用于运行稠物料输送系统的方法，稠物料输送系统具有稠物料泵
、
稠物料分配桅杆
、
下部结构体
、
传感器单元和处理单元
。

技术介绍

[0002]从现有技术已知通常类型的稠物料输送系统
。
为了对其进行稳定性监控，观察不同的运行参数，从而在超过这种运行参数的临界值时，能够以预设的方式和方法作为对此的反应来操控稠物料输送系统，并且典型地总体上设定稠物料输送系统的有序运行
。
当对于稳定性监控所需的运行参数的观察不可能或仅不可靠地可行时，例如在待获取的运行参数的传感器有故障的情况下，这是有问题的
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是，针对上述背景提供改进的稠物料输送系统和改进的用于运行稠物料输送系统的方法
。
[0004]根据本专利技术的解决方案在于独立权利要求的特征
。
有利的改进方案是从属权利要求的主题
。
[0005]根据本专利技术公开了一种稠物料输送系统，其具有：用于输送稠物料的稠物料泵；用于分配待输送的稠物料的稠物料分配桅杆，稠物料分配桅杆具有能围绕竖直轴线旋转的旋转机构和包括至少两个桅杆臂的桅杆装置；下部结构体，在下部结构体上设有稠物料分配桅杆和稠物料泵，下部结构体包括用于借助至少一个能水平地和
/
或竖直地移动的支腿支撑下部结构体的支撑机构；传感器单元，具有用于获取运行信息的至少一个传感器；以及处理单元，用于根据获取的至少一个运行信息确定稠物料输送系统的稳定性参数并且用于建立传感器单元的获取至少一个运行信息的传感器的有序运行，其中，如果处理单元不建立传感器的有序运行，则处理单元设置成不根据已获取的运行信息而根据待由传感器获取的运行信息的极值来确定稳定性参数
。
[0006]根据本专利技术的稠物料输送系统例如是车载混凝土泵
。
[0007]本专利技术涉及稠物料输送系统的特别有利的设计方案，其中为了确定稳定性，根据稳定性参数附加地确定并且因此检验在此要考虑的运行信息是否也来自于常规运行的传感器
。
如果确定了获取运行信息的传感器实际上没有处于有序运行中，则为了保守估计而在确定时考虑由不常规运行的传感器实际获取到的运行信息的极值而不考虑已获取的运行信息，该极值表示组件的如下位置，在该位置中处理单元将确定最大的稳定性参数并且因此确定最小的稳定性
。
因此对于稠物料输送系统的组件
(
该组件的特性应该通过由不处于有序运行中的传感器获取的运行信息来表征
)
，假设其对稳定性的影响最大程度地减小
。
因此极值应表征组件对稠物料输送系统的稳定性的“最坏情况”影响
。
[0008]本专利技术已经认识到，通过确定获取运行信息的传感器是否完全处于有序运行中可以避免：在确定稳定性时考虑由故障的传感器提供的并且因此被视为不可靠的运行信息
。
此外，在该情况下所要求的随后确定稳定性参数与上述的待观察的运行信息的极值的相关性实现：尽管如此能够整体上进行有说服力的且可靠的对稠物料输送系统的稳定性的确定，并且因此确保稠物料输送系统的各个组件的尽可能有效的继续运行
。
以这种方式可以在不需要组件
、
尤其是复杂的传感装置的冗余的情况下实现故障安全的稳定性监控
。
出于稳定性原因，能够避免否则通常关闭整个稠物料输送系统
。
原则上不希望关闭，因为在这种情况下通常必须将混凝土在管路中泵回，这由于混凝土的快速硬化而经常伴随损坏
。
此外，通过关闭的混凝土泵使得进入混凝土浇筑作业的地点变得困难
。
此外，避免关闭的可能性在必须一体制成的这种混凝土浇筑作业中是特别有利的，为此通常必须保存另外的混凝土泵以用于保护关键的混凝土料
。
因此可以实现高效的运行而不会不必要地中断
。
因此不能常规运行的传感器的维修也不是直接需要的，而是可以在通常的检查间隔的范围内进行，这显著提高了稠物料输送系统的可能的使用寿命
。
[0009]下面首先阐述一些概念：
[0010]稠物料是用于难以输送的介质的上位概念
。
稠物料例如可以是具有粗粒组成部分的物质
、
具有侵蚀性组成部分的物质或者类似物
。
稠物料还能是松散物料
。
在一个实施方式中，稠物料是新鲜混凝土
。
新鲜混凝土可能包含高达大于
30mm
的尺寸的颗粒，粘结，在死空间中形成沉积物并且由于这些原因难以输送
。
示例性的稠物料是具有
800kg/m3至
2300kg/m3的密度的混凝土或者具有大于
2300kg/m3的密度的重混凝土
。
[0011]稠物料泵可以包括具有两个
、
例如刚好两个输送缸的芯泵
。
然后交替地从第一输送缸切换到第二输送缸并且从第二输送缸切换到第一输送缸
。S
型管可以在输送缸之间周期地切换
。
此外，可以设置附加缸以便使得附加缸桥接每个过渡部
。
[0012]S
型管是可运动的管段，输送缸利用该管段交替地与稠物料泵的出口连接
。
管段和附加缸可以是结构单元的元件，结构单元可拆卸地与稠物料泵连接
。
由此能够简化稠物料泵的维护和清洁
。
[0013]旋转机构可围绕竖直的轴线
、
例如旋转机构的中央轴线旋转，例如旋转
360
度
。
旋转机构可以包括至少一个致动器
、
例如液压缸或气动缸或机电致动器或多个不同类型的致动器的组合，旋转机构可利用致动器相对于下部结构体旋转以改变其位置
。
为此，旋转机构通常包括液压马达和带有行星齿轮传动机构的小齿轮
。
[0014]桅杆装置包括至少两个桅杆臂，但还能包括三个
、
四个或五个桅杆臂
。
典型地，桅杆装置包括三至七个桅杆臂
。
第一桅杆臂在此在其近侧端部处与旋转机构连接并且在其远侧端部处连接在相邻的桅杆臂的近侧端部处
。
一个或多个另外的桅杆臂相互并排并且分别在其近侧端部处与相邻桅杆臂的远侧端部连接
。
桅杆装置的远侧端部在此对应于最后排列的桅杆臂的远侧端部，该桅杆臂此外在其远侧端部处不具有另外的连接
。
最后排列的桅杆臂的远侧端部限定可能的负载悬挂点
。
[0015]在此，桅杆臂分别通过桅杆铰链如下地相互连接，即使得桅杆臂至少例如仅仅在一个维度上至少能够与其余本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种稠物料输送系统
(10)
，具有：
‑
用于输送稠物料的稠物料泵
(16)
，
‑
用于分配待输送的稠物料的稠物料分配桅杆
(18)
，其中，所述稠物料分配桅杆
(18)
具有能围绕竖直轴线旋转的旋转机构
(19)
和包括至少两个桅杆臂
(41)
的桅杆装置
(40)
，
‑
下部结构体
(30)
，在所述下部结构体上设有所述稠物料分配桅杆
(18)
和所述稠物料泵
(16)
，其中，所述下部结构体
(30)
包括用于借助至少一个能水平地和
/
或竖直地移动的支腿
(32)
支撑所述下部结构体
(30)
的支撑机构
(31)
，
‑
传感器单元
(11)
，具有至少一个用于获取运行信息的传感器，和
‑
处理单元
(12)
，用于根据获取的至少一个所述运行信息确定所述稠物料输送系统
(10)
的稳定性参数，并且用于建立所述传感器单元
(11)
的获取至少一个所述运行信息的传感器的有序运行，其中，如果所述处理单元
(12)
不建立所述传感器的有序运行，则所述处理单元
(12)
设置成不根据已获取的运行信息而根据待由所述传感器获取的运行信息的极值来确定所述稳定性参数
。2.
根据权利要求1所述的稠物料输送系统
(10)
，还具有：
‑
通信接口，和
/
或
‑
第一用户接口，其中，所述通信接口和所述用户接口各自设置用于获取待由所述传感器获取的运行信息的极值或极值范围
。3.
根据权利要求2所述的稠物料输送系统
(10)
，所述稠物料输送系统具有至少一个第二用户接口，所述第二用户接口用于发布待由所述传感器获取的运行信息的瞬时值，其中，所述通信接口或所述第一用户接口设置用于获取待由所述传感器获取的运行信息的瞬时值，并且其中，所述处理单元
(12)
设置用于根据待由所述传感器获取的所述运行信息的所述瞬时值来确定所述稳定性参数
。4.
根据前述权利要求中任一项所述的稠物料输送系统
(10)
，其中，所述传感器单元
(11)
包括至少一个位置传感器，所述位置传感器用于获取用于指示所述桅杆臂
(41)
中的一个桅杆臂的位置的运行信息
。5.
根据前述权利要求中任一项所述的稠物料输送系统
(10)
，其中，所述旋转机构
(19)
与所述桅杆装置
(40)
的第一桅杆臂
(41)
分别经由铰接接头互相连接，并且所述桅杆臂
(41)
中的两个桅杆臂分别经由铰接接头互相连接，并且其中，尤其通过确定所述铰接接头的打开角度，在所述桅杆臂
(41)
的近侧端部处能够连续探测桅杆臂
(41)
的位置
。6.
根据前述权利要求中任一项所述的稠物料输送系统
(10)
，其中，所述传感器单元
(11)
包括至少一个腿位置传感器，所述腿位置传感器用于获取用于指示所述支腿
(32)
的位置的运行信息
。7.
根据前述权利要求中任一项所述的稠物料输送系统
(10)
，其中，所述传感器单元
(11)
包括至少一个角度传感器，所述角度传感器用于获取用于指示所述旋转机构
(19)
的位置的运行信息
。8.
根据前述权利要求中任一项所述的稠物料输送系统
(10)
，其中，所述传感器单元
(11)
包括至少一个方位传感器，所述方位传感器用于获取用于指示所述稠物料输送系统
(10)
的倾斜角度的运行信息
。
9.
根据前述权利要求中任一项所述的稠物料输送系统
(10)
，其中，所述传感器单元
(11)
包括至少一个距离传感器，所述距离传感器用于获取用于指示所述稠物料输送系统
(10)
的伸出行程的运行信息
。10.
根据前述权利要求中任一项所述的稠物料输送系统
(10)
，其中，所述传感器单元
(11)
包括至少一个腿力传感器，所述腿力传感器用于获取用于指示所述支腿
(32)
的水平或竖直的腿力的运行信息
。11.
根据前述权利要求中任一项所述的稠物料输送系统
...

【专利技术属性】
技术研发人员：安斯加尔，
申请(专利权)人：普茨迈斯特工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：