【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术尤其涉及一种浓稠物输送系统，其具有浓稠物泵、浓稠物分配吊杆、接收单元、处理单元和控制单元。
技术介绍
1、在浓稠物输送系统的实际运行中会出现以下情况，其中先前以稳定方式建立的浓稠物输送系统的稳定性降低或者甚至丧失。这尤其会因外部因素引起，例如因上部架设浓稠物输送系统的基座的移动引起，或者因在运行期间对于浓稠物输送系统可用的最大支承面的变化引起，并且最大支承面减小。但是，由于内部因素，稳定性会不再够用。例如，针对特定运行类型，在特定运行类型中浓稠物分配吊杆不以最大程度偏转，而是仅以受限的程度偏转，可以稳定地架设浓稠物输送系统。然而在从该状态开始发生高于受限的偏转范围的另一运行类型时，还必须针对该另一运行类型确保或者首先建立稳定性。
2、在这种情况下，通常通过浓稠物输送系统的至少一个支撑腿的竖直位置变化来适配浓稠物输送系统的基座的倾斜，或者通过至少一个支撑腿的水平位置变化来改变支承面。通常，水平位置变化包括至少一个竖直的位置变化，其中支撑腿被释放，使得其不再对支承面有贡献。这两种处理方式都包括至少一个支撑腿的操作，使得其也被概括地统称为“加固”。
3、为了加固，用户通常借助直接作用于液压阀上的杠杆操作支撑腿液压装置，并且以该方式手动地改变竖直和/或水平的支撑腿位置。成问题的是：尤其在加固过程期间，因加固使得浓稠物输送系统的稳定性会显著降低并且甚至丧失，从而使得存在浓稠物输送系统翻倒的风险。用户仅可根据其个人经验来评估：在浓稠物输送系统的当前运行中是否能执行加固。因此，在常规系统中，这种加固仅可逐级地
技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的是：在上述问题的背景下提供改进的浓稠物输送系统和用于运行浓稠物输送系统的改进的方法。
2、根据本专利技术的解决方案在于独立权利要求的特征。有利的改进方式是从属权利要求的主题。
3、根据本专利技术提出一种浓稠物输送系统，其具有：用于输送浓稠物的浓稠物泵；用于分配待输送的浓稠物的浓稠物分配吊杆，其中，浓稠物分配吊杆具有带至少两个吊杆臂的吊杆装置；基座，在该基座上布置有浓稠物分配吊杆和浓稠物泵，其中，基座包括用于支撑基座的支撑机构，支撑机构具有至少一个能水平和/或竖直移动的支撑腿，其中，支撑机构具有稳定范围，该稳定范围具有加固阈值和由最大稳定参数限定的上限，并且其中，至少一个支撑腿能被加固；用于接收至少一个运行信息的接收单元；用于根据接收到的至少一个运行信息确定浓稠物输送系统的稳定参数的处理单元；以及控制单元，该控制单元用于在浓稠物输送系统的确定的稳定参数高于加固阈值时输出第一控制信号，其中，第一控制信号的输出禁止对至少一个支撑腿的加固。
4、根据本专利技术的浓稠物输送系统例如是车载混凝土泵。
5、本专利技术涉及浓稠物输送系统的特别有利的设计方案，其具有关于浓稠物输送系统是否存在对于执行加固过程的稳定性的动态的和情况相关的监控。如果即使在加固过程期间仍确保浓稠物输送系统的足够稳定性时加固应是可行的，这就是有利地基于相应稳定参数的确定来进行检测的原因。不需要一般性的限制，例如就加固过程的最大数量的意义的限制。如果确定这种稳定性参数高于加固阈值，则浓稠物输送系统的现有的稳定性对于加固不够用，例如因为支撑腿的水平位置变化的执行会负面地影响支承面，即减小支承面。因此能够与用户和其个体经验无关地可靠地执行监控。
6、以该方式，一方面可以有效降低浓稠物输送系统的翻倒进而有效地减小随之产生的损坏的风险。但是，另一方面也为浓稠物输送系统实现：充分发挥浓稠物输送系统对于可能的加固过程在其质量和数量方面的完整潜力。因此，浓稠物输送系统的可用的范围可以被有效地最大化，而对于浓稠物输送系统不需要附加的部件或补充构件。
7、下面，首先解释一些术语：
8、浓稠物是难以输送的介质的上位概念。浓稠物例如可以是具有粗粒组成部分的物质、具有侵蚀性组成部分的物质等。浓稠物也可以是散装材料。在一个实施方式中，浓稠物是新拌混凝土。新拌混凝土可以包含尺寸直至超过30毫米的颗粒，新拌混凝土粘结，在死角形成沉积物并且出于这些原因难以泵送。示例性的浓稠物是密度为800kg/m3至2300kg/m3的混凝土或密度大于2300kg/m3的重混凝土。
9、浓稠物泵可以包括具有两个、例如刚好两个输送缸的核心泵。然后，其交替地从第一输送缸切换到第二输送缸以及从第二输送缸切换到第一输送缸。s形管可以在输送缸之间循环切换。此外，可以设计附加缸，使得其桥接每个过渡部。
10、吊杆装置包括至少两个吊杆臂，但还能包括三个、四个或五个吊杆臂。通常，吊杆装置包括三到七个吊杆臂。在此，吊杆臂可在其近端端部处连接浓稠物输送系统的回转机构并在其远端端部处连接至相邻的吊杆臂的近端端部处。一个或多个另外的吊杆臂依次排列，并且分别在其近端端部处与相邻吊杆臂的远端端部连接。在此，最后一排吊杆臂的远端端部限定可能的负载悬挂点，最后一排吊杆臂在其远端端部处还不具有任何连接。
11、在此，吊杆臂分别经由吊杆铰链彼此连接，使得吊杆臂至少、例如仅仅至少独立于其他吊杆臂以一维移动。在此，吊杆铰链在其近端端部处与每个吊杆臂相关联。
12、一个吊杆臂与回转机构的连接可以设计成，使得在回转机构绕一轴线转动时，该吊杆臂或所有吊杆臂也为围绕该轴线转动。例如，吊杆臂固定在回转机构处，使得其能够例如仅独立于回转机构而在竖直方向上移动，并且例如能够经由其吊杆铰链旋转。还可以考虑的是：吊杆臂具有伸缩功能并且能够沿着其纵向轴线伸缩式地且无级地延长或缩短。例如，吊杆臂是可调节的，使得吊杆臂的远端端部至少可在三个空间方向(x、y和z方向)中的一个方向上移动。
13、可替代地或附加地，吊杆臂可以围绕其纵向轴线旋转。例如，吊杆臂包括至少一个用于其吊杆铰链的致动器、例如液压缸或气动缸或机电致动器或多个甚至不同类型的致动器的组合，借助致动器，吊杆臂可以改变其相对于至少一个其他的吊杆臂、特别是连接在近端端部处的吊杆臂的方位。致动器可以例如设计用于，使吊杆臂围绕例如伸展通过其吊杆臂铰链的水平轴线旋转地枢转，和/或使其在一个、两个或所有空间方向上平移移动。
14、可替代地或附加地，吊杆臂可具有另外的致动器，借助于另外的致动器，吊杆臂可被例如伸缩式地延长或缩短或旋转。
15、基座是基础框架，例如是底盘，在基座上布置有浓稠物分配吊杆和浓稠物泵。例如，浓稠物分配吊杆和/或浓稠物泵固定在基座上。基座可以构成为是固定的(例如构成为平台)或构成为是可移动的(例如构成为车辆)。通过将浓稠物分配吊杆和浓稠物泵布置在基座上，整个浓稠物输送系统可被特别紧凑地构成为一个单元，并且例如构成为车载混凝土泵的形式。
16、浓本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种浓稠物输送系统(10)，具有：
2.根据权利要求1所述的浓稠物输送系统(10)，所述浓稠物输送系统的控制单元(13)还设计用于在确定的所述稳定参数低于所述加固阈值时输出第二控制信号，其中，所述第二控制信号的输出启用对至少一个所述支撑腿(32)的加固。
3.根据前述权利要求中任一项所述的浓稠物输送系统(10)，其中，所述浓稠物输送系统的控制单元(13)还设计用于在确定的所述稳定参数高于关闭阈值时输出第三控制信号，其中，所述第三控制信号的输出引起所述浓稠物分配吊杆(18)的正常运行的中止。
4.根据前述权利要求中任一项所述的浓稠物输送系统(10)，所述浓稠物输送系统的接收单元(11)设计用于接收用于指示至少一个所述支撑腿的水平和/或竖直位置的运行信息，并且所述浓稠物输送系统的处理单元(12)设计用于根据接收到的用于指示至少一个所述支撑腿的水平和/或竖直位置的所述运行信息来确定所述加固阈值和/或关闭阈值。
5.根据前述权利要求中任一项所述的浓稠物输送系统(10)，其中，至少一个所述支撑腿(32)能够被加固多次、优选最多四次。>
6.根据权利要求5所述的浓稠物输送系统(10)，所述浓稠物输送系统的接收单元(11)设计用于接收用于指示所述基座(30)的倾斜角度的运行信息，所述浓稠物输送系统的处理单元(12)设计用于根据接收到的用于指示所述基座(30)的倾斜角度的运行信息来确定加固器的最大允许数量，并且所述浓稠物输送系统的控制单元(13)设计用于在实施的加固器的数量对应于所述最大允许数量时输出所述第一控制信号。
7.根据权利要求6所述的浓稠物输送系统(10)，其中，所述处理单元(12)设计用于在用于指示所述基座(30)的倾斜角度的运行信息表征具有最大1°(12)的值的倾斜角度时确定所述加固器的最大允许数量为四，和/或其中，所述处理单元设计用于在用于指示所述基座(30)的倾斜角度的运行信息表征具有最大2°的值的倾斜角度时确定所述加固器的最大允许数量为三，和/或其中，所述处理单元(12)设计用于在用于指示所述基座(30)的倾斜角度的运行信息表征具有最大2.5°的值的倾斜角度时确定所述加固器的最大允许数量为二，和/或其中，所述处理单元(12)设计用于在用于指示所述基座(30)的倾斜角度的运行信息表征具有最大3°的值的倾斜角度时确定所述加固器的最大允许数量为一。
8.根据前述权利要求中任一项所述的浓稠物输送系统(10)，所述浓稠物输送系统的接收单元(11)设计用于接收用于指示以下特性之一的运行信息：
9.根据前述权利要求中任一项所述的浓稠物输送系统(10)，所述浓稠物输送系统的接收单元(11)还包括：
10.根据前述权利要求中任一项所述的浓稠物输送系统(10)，所述浓稠物输送系统的基座(30)布置在车辆(33)上。
11.一种用于运行浓稠物输送系统(10)的方法(100)，所述浓稠物输送系统具有：用于输送浓稠物的浓稠物泵(16)；用于分配待输送的浓稠物的浓稠物分配吊杆(18)，其中，所述浓稠物分配吊杆(18)具有带至少两个吊杆臂(41)的吊杆装置(40)；基座(30)，在所述基座上布置有所述浓稠物分配吊杆(18)和所述浓稠物泵(16)，其中，所述基座(30)包括用于支撑所述基座(30)的支撑机构(31)，所述支撑机构具有至少一个能水平和/或竖直移动的支撑腿(32)，其中，所述支撑机构(31)具有稳定范围，所述稳定范围具有加固阈值和由最大稳定参数限定的上限，并且其中，至少一个所述支撑腿(32)能被加固；接收单元(11)；处理单元(12)；以及控制单元(13)，其中，所述方法包括以下步骤：
12.根据权利要求11所述的方法(100)，所述方法还包括以下步骤：
13.根据权利要求11至12中任一项所述的方法(100)，所述方法还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种浓稠物输送系统(10)，具有：
2.根据权利要求1所述的浓稠物输送系统(10)，所述浓稠物输送系统的控制单元(13)还设计用于在确定的所述稳定参数低于所述加固阈值时输出第二控制信号，其中，所述第二控制信号的输出启用对至少一个所述支撑腿(32)的加固。
3.根据前述权利要求中任一项所述的浓稠物输送系统(10)，其中，所述浓稠物输送系统的控制单元(13)还设计用于在确定的所述稳定参数高于关闭阈值时输出第三控制信号，其中，所述第三控制信号的输出引起所述浓稠物分配吊杆(18)的正常运行的中止。
4.根据前述权利要求中任一项所述的浓稠物输送系统(10)，所述浓稠物输送系统的接收单元(11)设计用于接收用于指示至少一个所述支撑腿的水平和/或竖直位置的运行信息，并且所述浓稠物输送系统的处理单元(12)设计用于根据接收到的用于指示至少一个所述支撑腿的水平和/或竖直位置的所述运行信息来确定所述加固阈值和/或关闭阈值。
5.根据前述权利要求中任一项所述的浓稠物输送系统(10)，其中，至少一个所述支撑腿(32)能够被加固多次、优选最多四次。
6.根据权利要求5所述的浓稠物输送系统(10)，所述浓稠物输送系统的接收单元(11)设计用于接收用于指示所述基座(30)的倾斜角度的运行信息，所述浓稠物输送系统的处理单元(12)设计用于根据接收到的用于指示所述基座(30)的倾斜角度的运行信息来确定加固器的最大允许数量，并且所述浓稠物输送系统的控制单元(13)设计用于在实施的加固器的数量对应于所述最大允许数量时输出所述第一控制信号。
7.根据权利要求6所述的浓稠物输送系统(10)，其中，所述处理单元(12)设计用于在用于指示所述基座(30)的倾斜角度的运行信息表征具有最大1°(12)的值的倾斜角度时确定所述加固器的最大允许数量为四，和/或其中，所述处理单元设计用于在用于指示所述基座(30)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：安斯加尔·米勒，丹尼斯·奥杜克韦，
申请(专利权)人：普茨迈斯特工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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