本实用新型专利技术涉及公开了一种吊挂流水线的站位感应装置。涉及吊挂流水线技术领域。本申请具体包括U形支撑板，安装在U形支撑板上的底座，与底座转动连接的触发装置，设于触发装置底部、用以在触发装置在底座上向下转动时触动的感应开关，用以装载物料的物料承载装置，以及安装在U形支撑板上、用以供物料承载装置移动的滑轨；物料承载装置在滑轨上移动至触发装置所在的位置时将触发装置压下，感应开关安装在底座上。本申请通过物料承载装置对触发装置施加作用力，触发感应开关，感应到有物料经过，使得物料的感应更加精准。使得物料的感应更加精准。使得物料的感应更加精准。
【技术实现步骤摘要】
一种吊挂流水线的站位感应装置
[0001]本技术涉及吊挂流水线
，特别是涉及一种吊挂流水线的站位感应装置。
技术介绍
[0002]吊挂系统用于服装、家纺生产企业，其包括环轨，在环轨的走向上间隔设有若干工作站，每个工作站的下方均设有一个工位，吊挂在衣架上的衣片由系统控制通过环轨被输送到指定的工作站进行加工，加工完成后从该工作站的出站机构进入环轨被送至下一个工作站进行下一道工序的加工。为了防止环轨上的衣架相互碰撞和缠绕，同时也方便在衣片进入下一道工序之前做好加工装备，通常在环轨上设有站位感应装置，当站位感应装置感应到有衣片通过时，将信号传送至控制系统，控制系统控制环轨上衣架的输送速度，从而控制相邻衣架之间的距离，同时将信号传递到下一道工序中，使其做好加工装备。现有的站位感应装置是在衣片出站之前，衣架会停留在站位的出站口等待，出站口位置设置有卡爪和射频读取器，但是读取器感应范围过大，使得控制不够精准。在读取器的范围内，当衣架已经由卡爪放行，控制系统还是能够感应到衣架，从而使控制系统在进行其他的配合控制时，有一定的时间差。
[0003]中国专利CN112340379A、公开日2021
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09公开了一种吊挂流水线工作站及控制方法，包括多个进站放行机构，多个进站放行机构间隔设置在进站支轨上；针对每个进站放行机构，还设置有用于检测该进站放行机构处是否已满的检测装置，前一级进站放行机构未满的情况下，后一级进站放行机构执行放行动作。该专利技术可以对进站支轨上的衣架进行分段放行控制，尤其适用于进站支轨上的相邻物料承载装置需要分隔的情况，避免碰撞、缠绕。但是流水线工作站采用读卡器作为衣架的检测装置，读卡器感应范围过大，使得控制不够精准。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种吊挂流水线的站位感应装置，对吊挂流水线上的物料感应更加精准。
[0005]本技术提出一种吊挂流水线的站位感应装置，包括U形支撑板，安装在所述U形支撑板上的底座，与所述底座转动连接的触发装置，设于所述触发装置底部、用以在所述触发装置在所述底座上向下转动时触动的感应开关，用以装载物料的物料承载装置，以及安装在所述U形支撑板上、用以供所述物料承载装置移动的滑轨；所述U形支撑板设有供所述滑轨安装的安装槽，所述物料承载装置在所述滑轨上移动至所述触发装置所在的位置时将触发装置压下，所述感应开关安装在所述底座上。
[0006]进一步地，所述感应开关包括设于所述底座底部的微动开关。
[0007]进一步地，所述底座包括与所述U形支撑板固定连接的固定板，设于所述固定板底部、用以安装所述微动开关的止挡板，设于所述固定板中部、用以供所述触发装置转动连接
的转动板。
[0008]进一步地，所述转动板上设有弧形凹槽，所述触发装置包括与所述弧形凹槽配合的转动杆，设于所述转动杆一侧的压板，所述物料承载装置在所述滑轨上移动至所述触发装置所在的位置时，将所述压板压下。
[0009]进一步地，还包括用以对所述触发装置在所述底座上的前后位置进行限位的限位装置。
[0010]进一步地，所述限位装置包括设于所述压板上的两弹性圆柱销，两所述弹性圆柱销在所述转动杆与所述弧形凹槽配合时分设于所述转动板两侧。
[0011]进一步地，所述滑轨为圆柱形导轨，所述物料承载装置包括与所述圆柱形导轨配合的滚轮，一端与所述滚轮连接、用以装载衣料的吊篮。
[0012]进一步地的，还包括用以对在所述滑轨上移动的滚轮进行限位和放行的等待装置。
[0013]进一步地，所述等待装置包括设于所述U形支撑板顶部的气缸，一端与所述气缸的活塞杆转动连接、用以对所述滚轮进行限位和放行的卡爪，所述U形支撑板上设有供所述卡爪贯穿的条形孔，所述卡爪在贯穿所述条形孔时与所述U形支撑板转动连接。
[0014]进一步地，所述卡爪包括在所述条形孔内与所述U形支撑板转动连接的主板，设于主板一端、与所述活塞杆转动连接的转动爪，设于主板第二端的第一限位爪，以及设于主板第三端的第二限位爪，所述活塞杆伸出时所述第一限位爪对所述滚轮进行限位，所述活塞杆收缩时所述第一限位爪对所述滚轮放行、所述第二限位爪对下一个所述滚轮进行限位。
[0015]本技术的一种吊挂流水线的站位感应装置具有以下增益效果：
[0016]（1）本站位感应装置通过物料承载装置在滑轨上移动，当物料承载装置经过触发装置所在的位置时，对触发装置施加作用力，由于触发装置一端与底座转动连接，物料承载装置对触发装置施加作用力时，触发装置在底座上向下转动，触发感应开关，感应到有物料经过，从而使后续工序做好准备；
[0017]（2）本站位感应装置的感应开关包括设于底座底部的微动开关。将感应开关设置成微动开关，当触发装置向下转动时，对微动开关上的按钮进行下压，按钮将力作用于动作簧片上，当动作簧片位移到临界点时产生瞬时动作，使动作簧片末端的动触点与定触点快速接通或断开，从而将产生的电信号传送至控制模块，控制模块接收到电信号后感知到有物料经过，从而使后续工序做好准备。当物料承载装置经过触发装置所在的位置后，不再对触发装置施加作用力，动作弹簧恢复到自然伸长的状态时产生的作用力通过按钮作用在触发装置上，使其在底座上向上转动，恢复到原始位置；
[0018]（3）本站位感应装置的底座包括与U形支撑板固定连接的固定板，设于固定板底部、用以安装微动开关的止挡板，设于固定板中部、用以供触发装置转动连接的转动板。在固定板底部设有止挡板，将微动开关安装在止挡板上，固定板中部设有转动板，用来供触发装置在其上转动连接，之所以将微动开关安装在固定板底部的止挡板上，将供触发装置转动连接的转动板设于固定板中部，是因为物料承载装置的重力作用在触发装置上时，会导致触发装置在底座上向下转动，要想触发装置向下转动时触发微动开关，就需要将微动开关设置在出触发装置下方。最后通过将固定板与U形支撑板进行固定连接，从而将整个底座固定在U形支撑板上；
[0019]（4）本站位感应装置的转动板上设有弧形凹槽，触发装置包括与弧形凹槽配合的转动杆，设于转动杆一侧的压板，物料承载装置在滑轨上移动至触发装置所在的位置时，将压板压下。触发装置包括转动杆和压板，通过转动杆与设于转动板上的弧形凹槽配合，实现转动杆与转动板上的转动连接，从而实现触发装置与底座的转动连接。转动杆在转动板上转动时，带动设于转动杆一侧的压板向上或向下转动，这样当物料承载装置在滑轨上移动至触发装置所在位置时，物料承载装置的重力作用在压板上，使压板沿着转动杆向下转动，从而触发微动开关；
[0020]（5）本站位感应装置还包括用以对触发装置在底座上的前后位置进行限位的限位装置。当物料承载装置在滑轨上移动至触发装置所在位置时，由于物料承载装置还是滑轨上继续向前移动，此时物料承载装置对触发装置的作用力不仅仅是物料承载装置的重力，还有物料承载装置与触发装置之间的摩擦力，物料承载装置的重力使触发装置在底座上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吊挂流水线的站位感应装置，其特征在于：包括U形支撑板（1），安装在所述U形支撑板（1）上的底座（2），与所述底座（2）转动连接的触发装置（3），设于所述触发装置（3）底部、用以在所述触发装置（3）在所述底座（2）上向下转动时触动的感应开关（4），用以装载物料的物料承载装置（5），以及安装在所述U形支撑板（1）上、用以供所述物料承载装置（5）移动的滑轨（6）；所述U形支撑板（1）设有供所述滑轨（6）安装的安装槽（11），所述物料承载装置（5）在所述滑轨（6）上移动至所述触发装置（3）所在的位置时将触发装置（3）压下，所述感应开关（4）安装在所述底座（2）上。2.如权利要求1所述的一种吊挂流水线的站位感应装置，其特征在于：所述感应开关（4）包括设于所述底座（2）底部的微动开关。3.如权利要求1所述的一种吊挂流水线的站位感应装置，其特征在于：所述底座（2）包括用以与所述U形支撑板（1）固定连接的固定板（21），设于所述固定板（21）底部、用以安装所述感应开关（4）的止挡板（22），设于所述固定板（21）中部、用以供所述触发装置（3）转动连接的转动板（23）。4.如权利要求3所述的一种吊挂流水线的站位感应装置，其特征在于：所述转动板（23）上设有弧形凹槽（231），所述触发装置（3）包括与所述弧形凹槽（231）配合的转动杆（31），设于所述转动杆（31）一侧的压板（32），所述物料承载装置（5）在所述滑轨（6）上移动至所述触发装置（3）所在的位置时，将所述压板（32）压下。5.如权利要求4所述的一种吊挂流水线的站位感应装置，其特征在于：还包括用以对所述触发装置（3）在所述底座（2）上的前后位置进行限位的限位装置（7）。6...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，吕新，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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