一种用于激光焊镜头校准TCP的专用工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于激光焊镜头校准TCP的专用工具，包括连接板、设置在连接板上的固定件、调整杆和定位件；所述固定件的上表面用于承载导丝模块，并有利于在校准时导丝模块在其上移动；所述调整杆能够在固定件上滑动；所述定位件设置在调整杆的一端且与调整杆形成能够调整的夹角；所述定位件上设置有定位孔，用于焊丝穿过。本实用新型专利技术的优点是：使用专用工具进行校准，利用工艺倒角和接触平面有效的控制TCP的X，Y，Z，A，B，C的偏移变化量，通过机械的方式可以轻松恢复激光焊镜头TCP，操作简单，用时短，效果明显。效果明显。效果明显。

【技术实现步骤摘要】
一种用于激光焊镜头校准TCP的专用工具


[0001]本技术涉及工具，尤其涉及一种用于激光焊镜头校准TCP的专用工具。

技术介绍

[0002]在汽车生产制造过程中，涉及大量的焊接工艺，激光钎焊是利用激光的高能量密度实现局部或微小区域快速加热完成钎焊过程。汽车行业中，在焊装车间激光钎焊设备质量强度高，焊道美观耐腐蚀性强，是各大汽车生产制造商的不二选择。由于现代化工厂自动化率高，生产节拍快，如果激光钎焊在焊接过程中偶发断焊，焊丝粘连车身后，机器人继续运动会将激光镜头的导丝模块拉扯变形导致镜头TCP(工具中心点)偏移，需要人为校正导丝模块，使其复原回初始TCP位置。目前在恢复导丝模块时，完全依赖人工手法进行恢复，利用焊丝头对应尖锐物体校验TCP或者利用激光光斑和焊丝头配合进行TCP验证。但是，利用焊丝头对应尖锐物体校验TCP没办法控制导丝模块旋转方向的偏移，利用激光光斑和焊丝头配合进行TCP验证，需要用经验和肉眼观察去恢复，效果不是很明显。现有的导丝模块的校正方法人工耗时大且需要针对不同车型分别验证，严重影响生产时间。而且导丝模块是由螺栓进行固定，由于外力仍可被拉拽偏移，人为恢复导丝模块后TCP仍然存在偏差，不能精准复位。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术存在的问题，而提供一种用于激光焊镜头校准TCP的专用工具，将导电嘴出丝口与特定的工艺孔相对应，通过机械的方式轻松恢复TCP。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种用于激光焊镜头校准TCP的专用工具，包括连接板、设置在连接板上的固定件、调整杆和定位件；所述固定件的上表面用于承载导丝模块，并有利于在校准时导丝模块在其上移动；所述调整杆能够在固定件上滑动；所述定位件设置在调整杆的一端且与调整杆形成能够调整的夹角；所述定位件上设置有定位孔，用于焊丝穿过。
[0005]进一步的，所述连接板上设置有安装孔，用于将连接板固定在工作台上。
[0006]进一步的，所述固定件的上表面为斜面。
[0007]进一步的，所述固定件上设置有与调整杆形状相对应的滑槽，所述调整杆穿过滑槽，可以在固定件中水平滑动。
[0008]进一步的，所述调整杆为矩形杆，所述调整杆的第一端设置有调节孔。
[0009]进一步的，所述工具还包括顶丝，所述固定件侧面设置有轴孔，所述顶丝穿过轴孔顶住调整杆，将调整杆锁紧在固定件中。
[0010]进一步的，所述定位件的第一端设置有卡槽，所述定位件通过卡槽卡在调整杆的第一端，所述定位件与调整杆旋转连接，可以调整定位件和调整杆之间的夹角。
[0011]进一步的，所述工具还包括锁紧螺栓，所述定位件设有贯穿卡槽的连接孔，所述锁
紧螺栓穿过调节孔和连接孔，锁紧定位件。
[0012]进一步的，所述定位孔设置在所述定位件的第二端或者中间位置。
[0013]进一步的，所述定位孔直径比导丝模块的导电嘴出丝口直径大0～1.2mm。
[0014]本技术的用于激光焊镜头校准TCP的专用工具的优点是：使用专用工具进行校准，利用工艺倒角和接触平面有效的控制TCP的X，Y，Z，A，B，C的偏移变化量，通过机械的方式可以轻松恢复激光焊镜头TCP，操作简单，用时短，效果明显。
附图说明
[0015]图1为本技术用于激光焊镜头校准TCP的专用工具的结构示意图。
[0016]图2为本技术用于激光焊镜头校准TCP的专用工具校准时的结构示意图。
[0017]图3为本技术用于激光焊镜头校准TCP的专用工具校准时结构示意图的俯视图。
[0018]图中：(1)连接板；(101)安装孔；(2)固定件；(201)轴孔；(3)调整杆；(4)定位件；(401)定位孔；(402)卡槽；(403)连接孔；(5)导丝模块；(501)焊丝。
具体实施方式
[0019]为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本技术进一步详细说明。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“水平”、“侧面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]本技术用于激光焊镜头校准TCP的专用工具，如图1所示，包括连接板1、设置在连接板1上的固定件2、调整杆3和定位件4。所述固定件2固定设置在连接板1上，其上表面在校准时用于承载导丝模块5，并设置成与导丝模块5的接触面相对应的平面，有利于导丝模块5在其上移动，优选的固定件2的上表面设置为斜面。所述调整杆3能够在固定件2上滑动，优选的，在固定件2上设置与调整杆3形状相对应的滑槽，可选的，所述调整杆3可以设为矩形杆，也可以设为圆柱杆，滑槽设置成与调整杆3相应的矩形或者圆形，将调整杆3穿过滑槽，可以沿着滑槽在固定件2中水平滑动。所述固定件2侧面设置有轴孔201，当调整杆3滑动到合适位置后，将顶丝穿过轴孔201顶住调整杆3，可以将调整杆3锁紧在固定件2中。所述调整杆3的第一端设置有调节孔，所述定位件4的第一端设置有卡槽402，优选的，所述卡槽402为U形槽，所述定位件4通过卡槽402卡在调整杆3的第一端，所述定位件4设有贯穿卡槽402的连接孔403，将锁紧螺栓穿过调节孔和连接孔403，定位件4可以绕着锁紧螺栓旋转，使定位件4与调整杆3形成能够调整的夹角。为了使调节孔和连接孔403易对齐，可以将调整杆3的第一端进行缩颈，将卡槽402卡在缩颈处。当调整杆3为矩形时，调整杆3的第一端可以直接进行缩颈，将卡槽402直接卡在缩颈处；当调整杆3为圆柱杆时，需将与卡槽402接触的平面加工成矩形面，以增加与卡槽402的接触面积。所述定位件4的第二端或者靠近中间位置
处设置有定位孔401，在校准时用于焊丝501穿过。
[0022]如图2和图3所示，所述专用工具用于校准激光焊镜头TCP，即用于校准导丝模块5的导电嘴出丝口的位置。所述连接板1上设置有安装孔101，将所述工具固定在激光焊接机器人旁边的工作台上。首次调试，需要将调整杆3和定位件4调整到合适位置，将工具设置成标准状态。导丝模块5固定在激光焊接机器人的镜头设备上，首次调试时，导丝模块5处于正确位置，将机器人上的镜头设备运行到所述工具的位置，将导丝模块5紧贴在工具的斜面上，稍微调节调整杆3伸出固定件2的长度和定位件4与调整杆3之间的夹角，使定位孔401与导丝模块5的导电嘴出丝口相对应，按动出丝按钮，如果焊丝501可以顺利穿过定位孔401，则调整杆3和定位件4的位置合适，拧紧顶丝和锁紧螺母锁紧调整杆3和定位件4，即将工具调整成标准状态。如果焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于激光焊镜头校准TCP的专用工具，其特征在于，包括连接板、设置在连接板上的固定件、调整杆和定位件；所述固定件的上表面用于承载导丝模块，并有利于在校准时导丝模块在其上移动；所述调整杆能够在固定件上滑动；所述定位件设置在调整杆的一端且与调整杆形成能够调整的夹角；所述定位件上设置有定位孔，用于焊丝穿过。2.根据权利要求1所述的专用工具，其特征在于，所述连接板上设置有安装孔，用于将连接板固定在工作台上。3.根据权利要求1所述的专用工具，其特征在于，所述固定件的上表面为斜面。4.根据权利要求1或3所述的专用工具，其特征在于，所述固定件上设置有与调整杆形状相对应的滑槽，所述调整杆穿过滑槽，可以在固定件中水平滑动。5.根据权利要求4所述的专用工具，其特征在于，所述调整杆为矩形杆，所述调整杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁宇航，张洪亮，张珂珂，
申请(专利权)人：一汽大众汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：