碰撞风险评定方法、车辆警示装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆安全技术领域，提供一种碰撞风险评定方法、车辆警示装置及计算机可读存储介质。本发明专利技术旨在为用户提供更加准确的碰撞风险预警，以超声波雷达系统测量到的障碍物方位为基础，并综合评估车辆当前的运动状态，从而更加精确真实的对可能的碰撞进行评估。通过将超声波测量与车辆运动状态相结合的碰撞风险评定方法，综合考虑测量到障碍物所处位置和车辆的运动趋势，将能够更加真实的反映车辆继续行驶时所面临的碰撞风险大小，从而更直观高效的为用户的驾驶提供参考。除此之外，其优势还在于可以克服传统超声波雷达系统在极端情况下行驶方向与档位不符时的漏报错报风险，例如斜坡后溜或冰雪路面等情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆安全，具体涉及一种碰撞风险评定方法、车辆警示装置及计算机可读存储介质。

技术介绍

1、目前，车载超声波雷达泊车辅助系统的前装率已达到100％，雷达的单车安装数量3至12个，车载超声波雷达以其测量精度高，运行稳定，且具有温度补偿功能被用于车辆前后2至5m范围内障碍物的监测及报警。极大的避免了车辆盲区造成的碰撞风险，为驾驶员提供便利。但目前行业内常见的超声波雷达系统，对于碰撞风险的判断和评估仅仅基于测量到的障碍物与车辆之间的距离，而未将车辆当前的运动状态引入碰撞风险的判断，导致对碰撞风险的判断和评估过于简陋，并不能精确地判断出实际的碰撞风险。这种情况下，超声波雷达系统所能提供的报警和提示也无法更真实的反映用户即将面临的碰撞情况。

2、常见的超声波雷达系统当中，部分系统会识别车辆当前的档位信息，用于代表车辆当前的行进方向和运动状态。当车辆处于前进挡(d档)时，将判定为车辆与前方障碍物有碰撞风险，与后方障碍物无碰撞风险；当车辆处于倒车挡(r档)时，将判定为车辆与后方障碍物有碰撞风险，与前方障碍物无碰撞风险；当车辆处于驻车挡(p档)时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于超声波雷达和车辆行驶状态的碰撞风险评定方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的一种基于超声波雷达和车辆行驶状态的碰撞风险评定方法，其特征在于，所述步骤S10中，

3.如权利要求1所述的一种基于超声波雷达和车辆行驶状态的碰撞风险评定方法，其特征在于，所述步骤S10中，

4.如权利要求1所述的一种基于超声波雷达和车辆行驶状态的碰撞风险评定方法，其特征在于，所述步骤S20中，

5.如权利要求1所述的一种基于超声波雷达和车辆行驶状态的碰撞风险评定方法，其特征在于，所述步骤S30中，

6.如权利要求1所述的一种...

【技术特征摘要】

1.一种基于超声波雷达和车辆行驶状态的碰撞风险评定方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的一种基于超声波雷达和车辆行驶状态的碰撞风险评定方法，其特征在于，所述步骤s10中，

3.如权利要求1所述的一种基于超声波雷达和车辆行驶状态的碰撞风险评定方法，其特征在于，所述步骤s10中，

4.如权利要求1所述的一种基于超声波雷达和车辆行驶状态的碰撞风险评定方法，其特征在于，所述步骤s20中，

5.如权利要求1所述的一种基于超声波雷达和车辆行驶状态的碰撞风险评定方法，其特征在于，所述步骤s30中，

6.如权利要求1所述的一种基于超声波雷达和车辆行驶状态的碰撞风险评定方法，其特征在于，所步骤s30具体为：获取第二信号，所述第二信号为车辆从动轮的脉冲变化信号，根据车辆从动轮的脉冲变化信号判断车辆是否处于运动状态，如果是处于运动状态则执行步骤s...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓扬，郑超，孟祥玲，
申请(专利权)人：一汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：