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本发明涉及车辆安全技术领域，提供一种碰撞风险评定方法、车辆警示装置及计算机可读存储介质。本发明旨在为用户提供更加准确的碰撞风险预警，以超声波雷达系统测量到的障碍物方位为基础，并综合评估车辆当前的运动状态，从而更加精确真实的对可能的碰撞进行评...
该专利属于一汽-大众汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一汽-大众汽车有限公司授权不得商用。

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