鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统技术方案

本发明专利技术公开了一种鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统，包括鞋盒分离机构、盒盖传输机构、贴防霉片机构、盒盖放置架和贴防霉片机构放置架，盒盖传输机构包括盒盖吸附机构和盒盖传输直线模组，盒盖吸附机构吸附盒盖，盒盖传输直线模组上升将盒盖和底盒分离，然后将盒盖运送到送到贴防霉片包装工位上，贴防霉片机构将防霉片粘贴到盒盖上，底盒就可以继续在流水线向下传送，进行底盒的下一步包装，通过在本发明专利技术的鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统实现了盒盖和底盒的自动分离，节省了人工，提高了效率，也提高了生产的自动化程度，由同时贴防霉片机构贴的防霉片位置统一，盒盖美观。盒盖美观。盒盖美观。

【技术实现步骤摘要】
鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统


[0001]本专利技术涉及一种鞋盒包装系统，特别是一种鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统。

技术介绍

[0002]在鞋子的制作行业里，当鞋子制作完成后需要将鞋子放入包装盒内，目前的成品鞋子包装均是手工完成，在包装鞋子之前需要人工将鞋盒的盒盖和和底盒分离，然后人工将防霉片贴到盒盖上，在人工操作贴防霉片的过程中，防霉片的粘贴位置不统一，影响美观，降低产品的档次，随着生产成本的提高，人工成本一直居高不下，人工操作的效率也比较低，市场上急需鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统，用来解决防霉片的粘贴位置不统一，人工操作的效率低，成本高，自动化程度低的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统，用于解决防霉片的粘贴位置不统一，人工操作的效率低，成本高，自动化程度低的问题。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供了一种鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统，用于自动分离鞋盒的盒盖和底盒及贴防霉片，鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统包括鞋盒分离机构、盒盖传输机构、贴防霉片机构、盒盖放置架和贴防霉片机构放置架；
[0005]鞋盒分离机构包括：
[0006]鞋盒分离台，鞋盒分离台中部设置有供鞋盒通过的通孔，鞋盒分离台上设置有底盒卡紧机构，底盒卡紧机构用于卡紧鞋盒的底盒；
[0007]升降机构，升降机构用于升降鞋盒，升降机构设置在鞋盒分离台的下部且与鞋盒分离台固定连接，升降机构包括升降气缸、升降板和固定板，固定板与第一自动流水线支撑架固定连接，固定板上设置有多个第一导向孔，升降板设置在鞋盒分离台和固定板之间且与通孔的位置相对应，升降板上设有多根第一导向杆，第一导向杆穿过固定板上的第一导向孔且与固定板滑动连接，固定板的下方设置有升降气缸，升降气缸的缸体与固定板固定连接，升降气缸的活塞杆穿过固定板与升降板固定连接；
[0008]盒盖传输机构包括：
[0009]盒盖传输直线模组，盒盖传输直线模组设置在升降机构的上方；
[0010]盒盖吸附机构，盒盖吸附机构包括吸附固定板、吸附驱动气缸、吸附头固定板和盒盖吸附头，吸附固定板与盒盖传输直线模组的滑台固定连接，吸附驱动气缸的缸体与吸附固定板的上表面固定连接，吸附头固定板设置在吸附固定板的下面，吸附驱动气缸的活塞杆穿过吸附固定板与吸附头固定板固定连接，盒盖吸附头固定在吸附头固定板上，盒盖吸附头为真空吸附头，真空吸附头与真空泵相连接，盒盖吸附头设置至少一个折叠部，折叠部在收到外力挤压时，盒盖吸附头折叠合拢，体积变小；
[0011]盒盖放置架的顶部设有盒盖放置架支撑板，盒盖放置架支撑板上表面设有至少一对盒盖定位块和定位气缸，定位气缸设置在盒盖定位块相对于盒盖的相对侧，盒盖放置架
支撑板上设有通孔，通孔用于防霉片的通过孔，盒盖定位块用于将盒盖开口向下的定位在通孔的正上方；
[0012]贴防霉片机构设置在贴防霉片机构放置架上，贴防霉片机构和贴防霉片机构放置架设置在盒盖放置架内，贴防霉片机构包括防霉片驱动气缸，防霉片驱动气缸的缸体与贴防霉片机构放置架固定连接，防霉片驱动气缸的活塞杆可沿垂直方向上下移动，防霉片驱动气缸的活塞杆的端部固定连接防霉片放置台，防霉片放置台设置在盒盖放置架通孔的正下方，防霉片放置台用于放置待粘贴的防霉片。
[0013]进一步的，底盒卡紧机构至少有一组，每组底盒卡紧机构有两个卡紧单元，两个卡紧单元分别对称设置在通孔的两侧。
[0014]进一步的，卡紧单元包括卡紧驱动气缸和卡紧块，卡紧驱动气缸的缸体与鞋盒分离台固定连接，卡紧驱动气缸的活塞杆与卡紧块固定连接。
[0015]进一步的，卡紧块朝向鞋盒的表面上设置有柔性材料。
[0016]进一步的，卡紧单元为电磁铁，其中鞋盒的底盒上设置有和电磁铁的位置相对应的磁性物体。
[0017]进一步的，盒盖吸附头为真空吸附头，真空吸附头与真空泵相连接。
[0018]进一步的，盒盖吸附头为电磁铁，其中鞋盒的盒盖上设置有和电磁铁的位置相对应的磁性物体。
[0019]进一步的，吸附头固定板上设置有吸附头第二导向杆，吸附固定板上设有第二导向孔，吸附头第二导向杆穿过第二导向孔与吸附固定板滑动连接。
[0020]进一步的，贴防霉片机构还包括：
[0021]贴防霉片固定板，贴防霉片固定板垂直设置在贴防霉片机构放置架上，贴防霉片固定板的一端与防霉片驱动气缸相邻；
[0022]防霉片条带供给机构，防霉片条带供给机构设置在贴防霉片固定板的一侧，防霉片条带供给机构包括条带盘和供给轮组，条带盘用于放置防霉片条带，供给轮组用于引导防霉片条带的运动路径；
[0023]分离块，分离块设置在供给轮组的末端外侧且靠近防霉片放置台，分离块的下端面高于防霉片放置台的上端面，分离块用于分离防霉片条带中防霉片和连接带，连接带粘和在防霉片背部；
[0024]连接带回收机构，连接带回收机构和防霉片条带供给机构均设置在贴防霉片固定板的同一侧，连接带回收机构设置在防霉片条带供给机构的上面，连接带回收机构包括回收盘和回收轮组，回收盘用于缠绕回收的连接带，回收轮组用于引导连接带的运动路径；
[0025]贴防霉片驱动机构，贴防霉片驱动机构用于驱动防霉片条带供给机构和连接带回收机构的运动。
[0026]其中，防霉片条带在贴防霉片驱动机构的驱动下，在供给轮组的引导下前进，防霉片条带运动到分离块下部位置时，防霉片条带上的防霉片和连接带被分离块分离，防霉片被推送到防霉片放置台上，防霉片驱动气缸向上推动防霉片放置台，防霉片被贴到盒盖上，连接带经过分离块上部被送到回收轮组中，被回收轮组引导缠绕到回收盘上。
[0027]进一步的，贴防霉片机构还包括防霉片条带压紧机构，防霉片条带压紧机构设置在分离块的正下方，防霉片条带压紧机构包括条带压紧气缸和条带压紧块，条带压紧气缸
的缸体与贴防霉片固定板固定连接，条带压紧气缸的活塞杆的端部与条带压紧块固定连接，条带压紧气缸的活塞杆可沿垂直方向上下移动。
[0028]进一步的，贴防霉片机构还包括防霉片分离机构，防霉片分离机构使防霉片与防霉片条带分离。
[0029]进一步的，防霉片分离机构包括切断件和切断驱动气缸，切断驱动气缸设置在防霉片驱动气缸和条带压紧气缸之间，切断件与切断驱动气缸活塞杆的端部固定连接，切断件设置在条带压紧块和防霉片放置台之间，切断件用于切断单个的防霉片。
[0030]进一步的，防霉片分离机构包括：
[0031]第一连接件，第一连接件的一端与防霉片机构放置架固定连接，另一端与防霉片驱动气缸的底部枢接，防霉片驱动气缸可在第一连接件上沿与贴防霉片固定板的前后方向摆动；
[0032]撕裂气缸，撕裂气缸的缸体水平固定设置在贴防霉片固定板的另一侧，撕裂气缸的活塞杆与防霉片驱动气缸的的缸体铰接；
[0033]防霉片压紧机构，防霉片压紧机构包括防霉片回转夹紧气缸和防霉片压紧块，防霉片回转夹紧气缸的缸体与防霉片驱动气缸的的缸体固定连接，防霉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统，用于自动分离鞋盒的盒盖和底盒及贴防霉片，其特征在于，所述鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统包括鞋盒分离机构、盒盖传输机构、贴防霉片机构、盒盖放置架和贴防霉片机构放置架；所述鞋盒分离机构包括：鞋盒分离台，所述鞋盒分离台中部设置有供鞋盒通过的通孔，所述鞋盒分离台上设置有底盒卡紧机构，所述底盒卡紧机构用于卡紧鞋盒的底盒；升降机构，所述升降机构用于升降鞋盒，所述升降机构设置在所述鞋盒分离台的下部且与所述鞋盒分离台固定连接，所述升降机构包括升降气缸、升降板和固定板，所述固定板与第一自动流水线支撑架固定连接，所述固定板上设置有多个第一导向孔，所述升降板设置在所述鞋盒分离台和所述固定板之间且与所述通孔的位置相对应，所述升降板上设有多根第一导向杆，所述第一导向杆穿过所述固定板上的第一导向孔且与所述固定板滑动连接，所述固定板的下方设置有升降气缸，所述升降气缸的缸体与所述固定板固定连接，所述升降气缸的活塞杆穿过所述固定板与所述升降板固定连接；所述盒盖传输机构包括：盒盖传输直线模组，所述盒盖传输直线模组设置在所述升降机构的上方；盒盖吸附机构，所述盒盖吸附机构包括吸附固定板、吸附驱动气缸、吸附头固定板和盒盖吸附头，所述吸附固定板与所述盒盖传输直线模组的滑台固定连接，所述吸附驱动气缸的缸体与所述吸附固定板的上表面固定连接，所述吸附头固定板设置在所述吸附固定板的下面，所述吸附驱动气缸的活塞杆穿过所述吸附固定板与所述吸附头固定板固定连接，所述盒盖吸附头固定在所述吸附头固定板上，所述盒盖吸附头为真空吸附头，所述真空吸附头与真空泵相连接，所述盒盖吸附头设置至少一个折叠部，所述折叠部在收到外力挤压时，所述盒盖吸附头折叠合拢，体积变小；所述盒盖放置架的顶部设有盒盖放置架支撑板，所述盒盖放置架支撑板上表面设有至少一对盒盖定位块和定位气缸，所述定位气缸设置在所述盒盖定位块相对于盒盖的相对侧，所述盒盖放置架支撑板上设有通孔，所述通孔用于防霉片的通过孔，所述盒盖定位块用于将盒盖开口向下的定位在所述通孔的正上方；所述贴防霉片机构设置在所述贴防霉片机构放置架上，所述贴防霉片机构和所述贴防霉片机构放置架设置在所述盒盖放置架内，所述贴防霉片机构包括防霉片驱动气缸，所述防霉片驱动气缸的缸体与所述贴防霉片机构放置架固定连接，所述防霉片驱动气缸的活塞杆可沿垂直方向上下移动，所述防霉片驱动气缸的活塞杆的端部固定连接防霉片放置台，所述防霉片放置台设置在所述盒盖放置架通孔的正下方，所述防霉片放置台用于放置待粘贴的防霉片。2.根据权利要求1所述的鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统，其特征在于，所述底盒卡紧机构至少有一组，所述每组底盒卡紧机构有两个卡紧单元，所述两个卡紧单元分别对称设置在所述通孔的两侧。3.根据权利要求2所述的鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统，其特征在于，所述卡紧单元包括卡紧驱动气缸和卡紧块，所述卡紧驱动气缸的缸体与所述鞋盒分离台固定连接，所述卡紧驱动气缸的活塞杆与所述卡紧块固定连接。4.根据权利要求3所述的鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统，其特征在于，所述卡紧块朝向
鞋盒的表面上设置有柔性材料。5.根据权利要求2所述的鞋盒分离和盒盖贴防霉片系统，其特征在于，所述卡紧单元为电磁铁，其中鞋盒的底盒上设置有和所述电磁铁的位置相对应的磁性物体。6.根据权利要求1所述的鞋盒分离和盒盖贴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓明，宋晓武，
申请(专利权)人：丽荣鞋业深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：