鞋盒分离装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种鞋盒分离装置，包括鞋盒分离台、升降机构、盒盖传输直线模组和盒盖吸附机构，鞋盒分离台上设置有底盒卡紧机构，升降机构包括升降气缸、升降板和固定板，盒盖吸附机构包括吸附固定板、吸附驱动气缸和吸附头，当鞋盒被传输到升降板上后，升降气缸推动升降板将盒盖和部分底盒露出鞋盒分离台后，升降气缸停止运动，卡紧机构将底盒固定，吸附驱动气缸推动吸附头向下运动并牢固吸附在盒盖上，吸附驱动气缸带动附头向上运动，将盒盖和底盒分离，然后卡紧机构松开底盒，升降气缸带动升降板向下运动带原始位置，通过鞋盒分离装置实现了盒盖和底盒的自动分离，节省了人工，提高了效率，也提高了生产的自动化程度。也提高了生产的自动化程度。也提高了生产的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
鞋盒分离装置


[0001]本专利技术涉及一种鞋盒包装设备，特别是一种鞋盒分离装置。

技术介绍

[0002]在鞋子的制作行业里，当鞋子制作完成后需要将鞋子放入包装盒内，目前的成品鞋子包装均是手工完成，在包装鞋子之前需要人工将鞋盒的盒盖和和底盒分离，然后人工在进行后续的包装操作。随着生产成本的提高，人工成本一直居高不下，人工操作的效率也比较低，因此市场上急需一种自动分离鞋盒的盒盖和和底盒的装置，用来解决人工操作的效率低，成本高，自动化程度低的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种鞋盒分离装置，用于解决用来解决人工操作的效率低，成本高，自动化程度低的问题。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供了一种鞋盒分离装置，鞋盒分离装置包括鞋盒分离机构和盒盖传输机构；
[0005]鞋盒分离机构包括：
[0006]鞋盒分离台，鞋盒分离台中部设置有供鞋盒通过的通孔，鞋盒分离台上设置有底盒卡紧机构，底盒卡紧机构用于卡紧鞋盒的底盒；
[0007]升降机构，升降机构用于升降鞋盒，升降机构设置在鞋盒分离台的下部且与鞋盒分离台固定连接，升降机构包括升降气缸、升降板和固定板，固定板与支撑架固定连接，固定板上设置有多个第一导向孔，升降板设置在鞋盒分离台和固定板之间且与通孔的位置相对应，升降板上设有多根第一导向杆，第一导向杆穿过固定板上的第一导向孔且与固定板滑动连接，固定板的下方设置有升降气缸，升降气缸的缸体与固定板固定连接，升降气缸的活塞杆穿过固定板与升降板固定连接；
[0008]盒盖传输机构包括：
[0009]盒盖传输直线模组，盒盖传输直线模组设置在升降机构的上方；
[0010]盒盖吸附机构，盒盖吸附机构包括吸附固定板、吸附驱动气缸、吸附头固定板和吸附头，吸附固定板与盒盖传输直线模组的滑台固定连接，吸附驱动气缸的缸体与吸附固定板的上表面固定连接，吸附头固定板设置在吸附固定板的下面，吸附驱动气缸的活塞杆穿过吸附固定板与吸附头固定板固定连接，吸附头固定在吸附头固定板上，吸附头为真空吸附头，真空吸附头与真空泵相连接。
[0011]进一步的，底盒卡紧机构至少有一组，每组底盒卡紧机构有两个卡紧单元，两个卡紧单元分别对称设置在通孔的两侧。
[0012]进一步的，卡紧单元包括卡紧驱动气缸和卡紧块，卡紧驱动气缸的缸体与鞋盒分离台固定连接，卡紧驱动气缸的活塞杆与卡紧块固定连接。
[0013]进一步的，卡紧块朝向鞋盒的表面上设置有柔性材料。
[0014]进一步的，卡紧单元为电磁铁，其中鞋盒的底盒上设置有和电磁铁的位置相对应的磁性物体。
[0015]进一步的，吸附头为真空吸附头，真空吸附头与真空泵相连接。
[0016]进一步的，吸附头为电磁铁，其中鞋盒的盒盖上设置有和电磁铁的位置相对应的磁性物体。
[0017]进一步的，吸附头固定板上设置有吸附头第二导向杆，吸附固定板上设有第二导向孔，吸附头第二导向杆穿过第二导向孔与吸附固定板滑动连接
[0018]本专利技术的有益效果：
[0019]在本专利技术中，当鞋盒被传输到升降机构的升降板上后，升降气缸推动升降板向上运动，当盒盖和部分底盒通过通孔露出鞋盒分离台后，升降气缸停止运动，卡紧机构将底盒固定，然后吸附驱动气缸推动吸附头向下运动，吸附头与盒盖接触并牢固吸附在盒盖上，然后吸附驱动气缸带动吸附头向上运动，将盒盖和底盒分离，盒盖传输直线模组将盒盖送到盒盖的下一个包装工位上，卡紧机构松开底盒，升降气缸带动升降板向下运动带原始位置，底盒就可以继续在流水线向下传送，进行底盒的下一步包装，通过在本专利技术的鞋盒分离装置实现了盒盖和底盒的自动分离，节省了人工，提高了效率，也提高了生产的自动化程度。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1为本专利技术一具体实施方式的鞋盒分离装置装配到生产流水线后的立体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术一具体实施方式的鞋盒分离装置装配到生产流水线后的立体结构局部放大示意图；
[0023]图3为本专利技术一具体实施方式的鞋盒分离装置的立体结构示意图；
[0024]图4为本专利技术一具体实施方式的盒盖吸附机构的立体结构示意图；
[0025]图中：21
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鞋盒分离机构；211
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鞋盒分离台；212
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卡紧机构；213
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固定板；214
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升降板；215
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升降气缸；22
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盒盖传输直线模组；23
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盒盖吸附机构；231
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吸附固定板；232
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吸附驱动气缸；233
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吸附头；234
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吸附头固定板。
具体实施方式
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0027]需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0028]在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本专利技术。
[0029]请参阅图1～4所示，为本专利技术一种鞋盒分离装置的一具体实施方式。
[0030]一种鞋盒分离装置，包括鞋盒分离机构21和盒盖传输机构。
[0031]鞋盒分离机构包括：
[0032]鞋盒分离台211，鞋盒分离台211中部设置有供鞋盒通过的通孔，鞋盒分离台211上设置有底盒卡紧机构212，底盒卡紧机构212用于卡紧鞋盒的底盒；
[0033]升降机构，升降机构用于升降鞋盒，升降机构设置在鞋盒分离台211的下部且与鞋盒分离台211固定连接，升降机构包括升降气缸215、升降板214和固定板213，固定板213与支撑架固定连接，固定板213上设置有多个第一导向孔，升降板214设置在鞋盒分离台211和固定板213之间且与通孔的位置相对应，升降板214上设有多根第一导向杆，第一导向杆穿过固定板213上的第一导向孔且与固定板213滑动连接，固定板213的下方设置有升降气缸215，升降气缸215的缸体与固定板213固定连接，升降气缸215的活塞杆穿过固定板213与升降板214固定连接；
[0034]盒盖传输机构包括：
[0035]盒盖传输直线模组22，盒盖传输直线模组22设置在升降机构的上方，优选盒盖传输直线模组22为同步带型直线模组；
[0036]盒盖吸附机构23包括吸附固定板231、吸附驱动气缸23本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋盒分离装置，用于分离鞋盒的盒盖和底盒，其特征在于，所述鞋盒分离装置包括鞋盒分离机构和盒盖传输机构；所述鞋盒分离机构包括：鞋盒分离台，所述鞋盒分离台中部设置有供鞋盒通过的通孔，所述鞋盒分离台上设置有底盒卡紧机构，所述底盒卡紧机构用于卡紧鞋盒的底盒；升降机构，所述升降机构用于升降鞋盒，所述升降机构设置在所述鞋盒分离台的下部且与所述鞋盒分离台固定连接，所述升降机构包括升降气缸、升降板和固定板，所述固定板与支撑架固定连接，所述固定板上设置有多个第一导向孔，所述升降板设置在所述鞋盒分离台和所述固定板之间且与所述通孔的位置相对应，所述升降板上设有多根第一导向杆，所述第一导向杆穿过所述固定板上的第一导向孔且与所述固定板滑动连接，所述固定板的下方设置有升降气缸，所述升降气缸的缸体与所述固定板固定连接，所述升降气缸的活塞杆穿过所述固定板与所述升降板固定连接；所述盒盖传输机构包括：盒盖传输直线模组，所述盒盖传输直线模组设置在所述升降机构的上方；盒盖吸附机构，所述盒盖吸附机构包括吸附固定板、吸附驱动气缸、吸附头固定板和吸附头，所述吸附固定板与所述盒盖传输直线模组的滑台固定连接，所述吸附驱动气缸的缸体与所述吸附固定板的上表面固定连接，所述吸附头固定板设置在所述吸附固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢国清，王爱辉，
申请(专利权)人：丽荣鞋业深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：