全自动化试管盖帽移除装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了全自动化试管盖帽移除装置，包括支撑机构、水平滑动连接在所述支撑机构上的滑动机构、竖直滑动连接在所述支撑机构上的夹取机构和加液机构、连接在所述支撑机构底部的蓄力机构及位于所述加液机构上侧转动连接在支撑机构上的传动机构，所述滑动机构上安装有固定机构，所述滑动机构与所述夹取机构之间通过第一连杆连接，所述滑动机构与所述蓄力机构之间啮合连接，所述传动机构与所述加液机构之间通过第二连杆连接；通过各个机构之间的相互配合，在移动的过程中将试管帽移除，移动至端点后加液机构进行加液，并在恢复原位置的过程中可将试管帽盖上，实现移除试管帽，加液，盖帽全流程自动处理。帽全流程自动处理。帽全流程自动处理。

【技术实现步骤摘要】
全自动化试管盖帽移除装置


[0001]本专利技术属于试管盖帽移除装置
，具体涉及全自动化试管盖帽移除装置。

技术介绍

[0002]在试管取样的过程中都是首先将试管盖开启，在添加完试剂后在将试管盖改好，目前都是通过人工方式将装好试剂的试管逐一盖帽，耗时耗力，在大批量逐一盖帽也不能保证试管盖完成改好，长时间放置时将会对试管中的试剂造成污染，另外在添加试剂的过程中人员无法保证操作在无菌环境下进行，同样也容易对试剂在成污染；本专利技术设计一种全自动化试管盖帽移除装置，可实现自动移除试管盖和盖试管盖，同时也可以完成自动加试剂的一种全自动化试管盖帽移除装置。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术目的在于提供全自动化试管盖帽移除装置。
[0004]本专利技术所采用的技术方案为：
[0005]全自动化试管盖帽移除装置，包括支撑机构、水平滑动连接在所述支撑机构上的滑动机构、竖直滑动连接在所述支撑机构上的夹取机构和加液机构、连接在所述支撑机构底部的蓄力机构及位于所述加液机构上侧转动连接在支撑机构上的传动机构，所述滑动机构上安装有固定机构，所述滑动机构与所述夹取机构之间通过第一连杆连接，所述夹取机构与所述支撑机构之间设置有弹簧，所述蓄力机构与所述传动机构之间通过皮带传动连接，所述滑动机构与所述蓄力机构之间啮合连接，所述传动机构与所述加液机构之间通过第二连杆连接。
[0006]优选的，所述滑动机构包括滑动连接在所述支撑机构上滑动支架，所述滑支架与所述支撑机构之间设置有第一气缸，所述滑动支架的上表面左右两侧均设置有固定柱，所述滑动之间的底部固定连接有齿条，所述滑动支架左右两侧的侧表面上均设置有滑动柱。
[0007]优选的，所述第一连杆与滑动架连接的一端上设置有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动柱。
[0008]优选的，所述固定机构包括固定支架，所述固定支架上放置有若干个试管，每个所述试管上均设置有试管帽，所述固定支架的左右两的侧表面上均设置有固定孔，所述固定孔与所述固定柱的尺寸相对应。
[0009]优选的，所述夹取机构包括滑动连接在所述支撑机构上的夹取支架，所述夹取支架上滑动安装有与所述试管相对应的夹取滑动架，每个所述夹取滑动架上均设置有两侧夹取板，每个所述夹取板与所述夹取滑动架之间均设置有弹性件，每个所述夹取滑动架的后侧均固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱穿过所述夹取之间并在所述其另一侧的螺纹柱上安装有螺母。
[0010]优选的，所述蓄力机构包括转动连接在所述支撑机构上的转动轴，所述转动轴上
固定连接有棘轮，所述机构与所述齿条啮合连接，所述转动轴的两端延伸至所述支撑机构的外侧并在其末端固定连接有第一带轮，所述转动轴与所述支撑机构之间设置有扭转力矩。
[0011]优选的，所述传动机构包括转动连接在所述支撑机构上的曲轴，所述曲轴的两端延伸至所述支撑机构的外侧并在其末端固定连接有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间通过皮带传动连接，所述曲轴的中部固定连接有摩擦轮，所述曲轴的一侧固定连接有接触式传感器。
[0012]优选的，所述加液机构包括滑动连接在所述支撑机构上的加液支架，所述加液支架上连接有与所述试管相对应的加液针，每个所述加液针位于所述加液之间上端均连通有加液管，每个所述加液针与加液管的连接处均设置有电子计量器，所述加液之间与所述曲轴之间通过第二连杆连接。
[0013]优选的，所述支撑机构上位于所述摩擦轮的正上方竖直方向上固定安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端固定连接有摩擦块，所述支撑机构的一侧设置有凸台，所述凸台到所述曲轴转动中心的距离与所述接触式传感器与曲轴转动中心的距离相等。
[0014]优选的，所述滑动支架的上表面固定安装有控制机构，所述控制机构与所述第一气缸、第二气缸及接触式传感器之间信号连接。
[0015]本专利技术的有益效果为：
[0016]1.该装置可以利用滑动机构的继续移动，通过各个机构之间的相互配合，在移动的过程中将试管帽移除，移动至端点后加液机构进行加液，并在恢复原位置的过程中可将试管帽盖上，实现移除试管帽，加液，盖帽全流程自动处理，同时也避免出现人员接触造成药物污染的现象；
[0017]2.该装置可以根据不同的使用要求，快速的更换试管的大小并调整相对应的夹取机构的高度，可将陈排的试管帽移除，使用过程中大大节省了开盖时间，具有自动高效的特点。
附图说明
[0018]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0019]图1是本专利技术整体的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术滑动机构的结构示意图；
[0021]图3是本专利技术固定机构的结构示意图；
[0022]图4是本专利技术A处夹取机构的结构示意图一；
[0023]图5是本专利技术A处夹取机构的结构示意图二；
[0024]图6是本专利技术蓄力机构的结构示意图；
[0025]图7是本专利技术传动机构的结构示意图；
[0026]图8是本专利技术加液机构的结构示意图；
[0027]图9是本专利技术B处的结构示意图。
[0028]图中：1
‑
支撑机构；2
‑
滑动机构；201
‑
滑动支架；202
‑
齿条；203
‑
固定柱；204
‑
滑动柱；3
‑
第一气缸；4
‑
控制机构；5
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固定机构；501
‑
固定支架；502
‑
试管；503
‑
试管帽；504
‑
固定孔；6
‑
夹取机构；601
‑
夹取支架；602
‑
夹取滑动架；603
‑
夹取板；604
‑
弹性件；605
‑
螺纹柱；
606
‑
螺母；7
‑
第一连杆；701
‑
滑动槽；8
‑
蓄力机构；801
‑
转动轴；802
‑
棘轮；803
‑
第一带轮；804
‑
扭转力矩；9
‑
传动机构；901
‑
曲轴；902
‑
摩擦轮；903
‑
第二带轮；904
‑
接触式传感器；10
‑
加液机构；1001
‑
加液支架；1002
‑
加液管；1003
‑
电子计量器；1004
‑
加液针；11
‑
第二连杆；12
‑
皮带；13
‑
第二气缸；14
‑
凸台；15摩擦块。
具体实施方式
[0029]下面结合附图及具体实施例对本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动化试管盖帽移除装置，其特征在于：包括支撑机构(1)、水平滑动连接在所述支撑机构(1)上的滑动机构(2)、竖直滑动连接在所述支撑机构(1)上的夹取机构(6)和加液机构(10)、连接在所述支撑机构(1)底部的蓄力机构(8)及位于所述加液机构(10)上侧转动连接在支撑机构(1)上的传动机构(9)，所述滑动机构(2)上安装有固定机构(5)，所述滑动机构(2)与所述夹取机构(6)之间通过第一连杆(7)连接，所述夹取机构(6)与所述支撑机构(1)之间设置有弹簧，所述蓄力机构(8)与所述传动机构(9)之间通过皮带(12)传动连接，所述滑动机构(2)与所述蓄力机构(8)之间啮合连接，所述传动机构(9)与所述加液机构(10)之间通过第二连杆(11)连接。2.根据权利要求1所述的全自动化试管(502)盖帽移除装置，其特征在于：所述滑动机构(2)包括滑动连接在所述支撑机构(1)上滑动支架(201)，所述滑支架与所述支撑机构(1)之间设置有第一气缸(3)，所述滑动支架(201)的上表面左右两侧均设置有固定柱(203)，所述滑动之间的底部固定连接有齿条(202)，所述滑动支架(201)左右两侧的侧表面上均设置有滑动柱(204)。3.根据权利要求2所述的全自动化试管(502)盖帽移除装置，其特征在于：所述第一连杆(7)与滑动架连接的一端上设置有滑动槽(701)，所述滑动槽(701)内滑动连接有滑动柱(204)。4.根据权利要求2所述的全自动化试管(502)盖帽移除装置，其特征在于：所述固定机构(5)包括固定支架(501)，所述固定支架(501)上放置有若干个试管(502)，每个所述试管(502)上均设置有试管帽(503)，所述固定支架(501)的左右两的侧表面上均设置有固定孔(504)，所述固定孔(504)与所述固定柱(203)的尺寸相对应。5.根据权利要求1所述的全自动化试管(502)盖帽移除装置，其特征在于：所述夹取机构(6)包括滑动连接在所述支撑机构(1)上的夹取支架(601)，所述夹取支架(601)上滑动安装有与所述试管(502)相对应的夹取滑动架(602)，每个所述夹取滑动架(602)上均设置有两侧夹取板(603)，每个所述夹取板(603)与所述夹取滑动架(602)之间均设置有弹性件(604)，每个所述夹取滑动架(602)的后侧均固定连接有螺纹柱(605)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡芝兰，
申请(专利权)人：长沙千麦君盛医学检验所有限公司，
类型：发明
国别省市：