取鞋盒和鞋盒分离系统技术方案

本发明专利技术公开了一种取鞋盒和鞋盒分离系统，包括第一自动流水线、取鞋盒设备和鞋盒分离装置，取鞋盒设备用于取出空鞋盒，放置到第一自动流水线的空鞋盒放置区，鞋盒分离装置用于分离鞋盒的盒盖和底盒，取鞋盒设备中的三个鞋盒存取直线模组联动起来，可以实现鞋盒抓取组件在三维空间中的运动，将空鞋盒送到第一自动流水线的空鞋盒放置区，第一自动流水线带动空鞋盒向前运动，当运动到鞋盒分离装置时，鞋盒分离装置将盒盖和底盒分离，盒盖传输直线模组将盒盖送到盒盖的下一个包装工位上，底盒就可以继续在第一自动流水线向下传送，在本发明专利技术中，通过取鞋盒和鞋盒分离系统实现了空鞋盒的自动取出，及盒盖和底盒的自动分离。及盒盖和底盒的自动分离。及盒盖和底盒的自动分离。

【技术实现步骤摘要】
取鞋盒和鞋盒分离系统


[0001]本专利技术涉及一种鞋子包装设备，特别是一种取鞋盒和鞋盒分离系统。

技术介绍

[0002]在鞋子的制作行业里，当鞋子制作完成后需要将鞋子放入包装盒内，目前的成品鞋子包装均是手工完成，操作人员首先需要从仓库取空鞋盒，手工将盒盖和底盒分离，然后包装鞋子，完成鞋子的包装后再把装有鞋子的满鞋盒放回仓库。本申请专利技术人在实施本申请实施例的过程中,发现上述技术至少存在如下技术问题:操作人员在整个包装过程中取鞋盒和打开盒盖的过程中浪费了很多时间，效率低下，不能实现自动取鞋盒和自动打开盒盖。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种取鞋盒和鞋盒分离系统，用于解决操作人员在取鞋盒和打开盒盖的过程中浪费了很多时间，效率低下，不能实现自动取鞋盒和自动打开盒盖的问题。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供了一种取鞋盒和鞋盒分离系统，包括第一自动流水线、取鞋盒设备和鞋盒分离装置；
[0005]取鞋盒设备设置在第一自动流水线的第一端外侧，第一自动流水线的第一端向第二端依次设有空鞋盒放置区和鞋盒分离装置，空鞋盒放置区用于放置取鞋盒设备取来的空鞋盒；
[0006]取鞋盒设备包括：
[0007]存取固定架，存取固定架内设有至少一个鞋盒存放空间，鞋盒存放空间用于存放空鞋盒；
[0008]鞋盒抓取组件，鞋盒抓取组件用与抓取或释放空鞋盒；
[0009]鞋盒存取驱动机构，鞋盒存取驱动机构包括第一鞋盒存取直线模组，第二鞋盒存取直线模组、第三鞋盒存取直线模组和移动支架，第三鞋盒存取直线模组设置在存取固定架上，第二鞋盒存取直线模组的两端分别与第三鞋盒存取直线模组的直线导轨滑动连接，第二鞋盒存取直线模组可在第三鞋盒存取直线模组上沿水平方向左右滑动，第二鞋盒存取直线模组的滑台可沿水平方向前后滑动，移动支架的第一固定面与第二鞋盒存取直线模组的滑台固定连接，移动支架上还设有第二固定面，第二固定面与第一鞋盒存取直线模组的滑台固定连接，第一鞋盒存取直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动，第一鞋盒存取直线模组的第一端与鞋盒抓取组件固定连接；
[0010]旋转驱动机构，旋转驱动机构固定设置在固定板上且与所述鞋盒容纳件可转动的连接，旋转驱动机构用于驱动所述鞋盒容纳件旋转；
[0011]鞋盒分离装置用于分离鞋盒的盒盖和底盒，鞋盒分离装置设置在第一自动流水线上，鞋盒分离装置包括鞋盒分离机构和盒盖传输机构；
[0012]鞋盒分离机构包括：
[0013]鞋盒分离台，鞋盒分离台中部设置有供鞋盒通过的通孔，鞋盒分离台上设置有底盒卡紧机构，底盒卡紧机构用于卡紧鞋盒的底盒；
[0014]升降机构，升降机构用于升降鞋盒，升降机构设置在鞋盒分离台的下部且与鞋盒分离台固定连接，升降机构包括升降气缸、升降板和固定板，固定板与第一自动流水线的支撑架固定连接，固定板上设置有多个第一导向孔，升降板设置在鞋盒分离台和固定板之间且与通孔的位置相对应，升降板上设有多根第一导向杆，第一导向杆穿过固定板上的第一导向孔且与固定板滑动连接，固定板的下方设置有升降气缸，升降气缸的缸体与固定板固定连接，升降气缸的活塞杆穿过固定板与升降板固定连接；
[0015]盒盖传输机构包括：
[0016]盒盖传输直线模组，盒盖传输直线模组设置在升降机构的上方；
[0017]盒盖吸附机构，盒盖吸附机构包括吸附固定板、吸附驱动气缸、吸附头固定板和盒盖吸附头，吸附固定板与盒盖传输直线模组的滑台固定连接，吸附驱动气缸的缸体与吸附固定板的上表面固定连接，吸附头固定板设置在吸附固定板的下面，吸附驱动气缸的活塞杆穿过吸附固定板与吸附头固定板固定连接，盒盖吸附头固定在吸附头固定板上，盒盖吸附头为真空吸附头，真空吸附头与真空泵相连接。
[0018]进一步的，鞋盒抓取组件包括抓取固定板、鞋盒容纳件和鞋盒抓取机构，抓取固定板的上端面与第一鞋盒存取直线模组的第一端固定连接，抓取固定板的下端面与鞋盒容纳件连接，鞋盒容纳件内设有至少有一端开口的第一容置空间，第一容置空间用于存放鞋盒抓取组件抓取的空鞋盒，开口为鞋盒的出入口，鞋盒抓取机构设置在鞋盒容纳件上，鞋盒抓取机构用于将空鞋盒抓取到第一容置空间内或将第一容置空间内的空鞋盒释放出去；
[0019]旋转驱动机构，旋转驱动机构固定设置在抓取固定板上表面且与鞋盒容纳件可转动的连接，旋转驱动机构用于驱动鞋盒容纳件旋转。
[0020]进一步的，鞋盒抓取机构包括抓取驱动气缸和驱动块，抓取驱动气缸的缸体与鞋盒容纳件固定连接，抓取驱动气缸的活塞杆穿过鞋盒容纳件和驱动块固定连接，驱动块设置在第一容置空间内，驱动块靠近第一容置空间开口侧设有至少至少一个吸附装置；
[0021]其中，抓取驱动气缸用于驱动驱动块向第一容置空间开口方向往复运动。
[0022]进一步的，吸附装置为真空吸盘，真空吸盘与真空泵相连接，真空吸盘上设置有多个折叠部。
[0023]进一步的，抓取驱动气缸水平设置在鞋盒容纳件的上端面，抓取驱动气缸和驱动块之间设有连接件，连接件一端与抓取驱动气缸的活塞杆垂直并固定连接并，另一端穿过与鞋盒容纳件上的通孔与驱动块固定连接。
[0024]进一步的，吸附装置为电磁铁，鞋盒上设置有对应的磁性物体。
[0025]进一步的，鞋盒容纳件上还设置有压紧机构，压紧机构包括至少一组压紧气缸和压紧块，压紧气缸的缸体与鞋盒容纳件固定连接，压紧气缸的的活塞杆与压紧块固定连接，压紧块设置在第一容置空间内，压紧机构用于压紧存取过程中的鞋盒。
[0026]进一步的，压紧机构还包括压紧导向杆和导向杆固定板，压紧气缸的的活塞杆与导向杆固定板固定连接，压紧导向杆一端与导向杆固定板固定连接，压紧导向杆的另一端与压紧块固定连接固定连接。
[0027]进一步的，压紧块与鞋盒接触侧由柔性材料制成。
[0028]进一步的，底盒卡紧机构至少有一组，每组底盒卡紧机构有两个卡紧单元，两个卡紧单元分别对称设置在通孔的两侧。
[0029]进一步的，卡紧单元包括卡紧驱动气缸和卡紧块，卡紧驱动气缸的缸体与鞋盒分离台固定连接，卡紧驱动气缸的活塞杆与卡紧块固定连接。
[0030]进一步的，卡紧块朝向鞋盒的表面上设置有柔性材料。
[0031]进一步的，卡紧单元为电磁铁，其中鞋盒的底盒上设置有和电磁铁的位置相对应的磁性物体。
[0032]进一步的，盒盖吸附头为真空吸附头，真空吸附头与真空泵相连接。
[0033]进一步的，盒盖吸附头为电磁铁，其中鞋盒的盒盖上设置有和电磁铁的位置相对应的磁性物体。
[0034]进一步的，盒盖吸附头固定板上设置有盒盖吸附头第二导向杆，吸附固定板上设有第二导向孔，盒盖吸附头第二导向杆穿过第二导向孔与吸附固定板滑动连接。
[0035]根据本专利技术的有益效果：
[0036]在本专利技术中，鞋盒存取驱动机构中的三个鞋盒存取直线模组联动起来，可以实现鞋盒抓取组件在三维空间中的运动，在存取固定架内设置至少一个鞋盒存放空间，放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取鞋盒和鞋盒分离系统，其特征在于，包括第一自动流水线、取鞋盒设备和鞋盒分离装置；所述取鞋盒设备设置在所述第一自动流水线的第一端外侧，所述第一自动流水线的第一端向第二端依次设有空鞋盒放置区和鞋盒分离装置，所述空鞋盒放置区用于放置所述取鞋盒设备取来的空鞋盒；所述取鞋盒设备包括：存取固定架，所述存取固定架内设有至少一个鞋盒存放空间，所述鞋盒存放空间用于存放空鞋盒；鞋盒抓取组件，所述鞋盒抓取组件用与抓取或释放空鞋盒；鞋盒存取驱动机构，所述鞋盒存取驱动机构包括第一鞋盒存取直线模组，第二鞋盒存取直线模组、第三鞋盒存取直线模组和移动支架，所述第三鞋盒存取直线模组设置在所述存取固定架上，所述第二鞋盒存取直线模组的两端分别与所述第三鞋盒存取直线模组的直线导轨滑动连接，所述第二鞋盒存取直线模组可在所述第三鞋盒存取直线模组上沿水平方向左右滑动，所述第二鞋盒存取直线模组的滑台可沿水平方向前后滑动，所述移动支架的第一固定面与所述第二鞋盒存取直线模组的滑台固定连接，所述移动支架上还设有第二固定面，所述第二固定面与所述第一鞋盒存取直线模组的滑台固定连接，所述第一鞋盒存取直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动，所述第一鞋盒存取直线模组的第一端与所述鞋盒抓取组件固定连接；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构固定设置在固定板上且与所述鞋盒容纳件可转动的连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述鞋盒容纳件旋转；所述鞋盒分离装置用于分离鞋盒的盒盖和底盒，所述鞋盒分离装置设置在第一自动流水线上，所述鞋盒分离装置包括鞋盒分离机构和盒盖传输机构；所述鞋盒分离机构包括：鞋盒分离台，所述鞋盒分离台中部设置有供鞋盒通过的通孔，所述鞋盒分离台上设置有底盒卡紧机构，所述底盒卡紧机构用于卡紧鞋盒的底盒；升降机构，所述升降机构用于升降鞋盒，所述升降机构设置在所述鞋盒分离台的下部且与所述鞋盒分离台固定连接，所述升降机构包括升降气缸、升降板和固定板，所述固定板与第一自动流水线支撑架固定连接，所述固定板上设置有多个第一导向孔，所述升降板设置在所述鞋盒分离台和所述固定板之间且与所述通孔的位置相对应，所述升降板上设有多根第一导向杆，所述第一导向杆穿过所述固定板上的第一导向孔且与所述固定板滑动连接，所述固定板的下方设置有升降气缸，所述升降气缸的缸体与所述固定板固定连接，所述升降气缸的活塞杆穿过所述固定板与所述升降板固定连接；所述盒盖传输机构包括：盒盖传输直线模组，所述盒盖传输直线模组设置在所述升降机构的上方；盒盖吸附机构，所述盒盖吸附机构包括吸附固定板、吸附驱动气缸、吸附头固定板和盒盖吸附头，所述吸附固定板与所述盒盖传输直线模组的滑台固定连接，所述吸附驱动气缸的缸体与所述吸附固定板的上表面固定连接，所述吸附头固定板设置在所述吸附固定板的下面，所述吸附驱动气缸的活塞杆穿过所述吸附固定板与所述吸附头固定板固定连接，所述盒盖吸附头固定在所述吸附头固定板上，所述盒盖吸附头为真空吸附头，所述真空吸附
头与真空泵相连接。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：范铁成，任蕾，
申请(专利权)人：丽荣鞋业深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：