一种温室大棚果蔬运输遥控轨道车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种温室大棚果蔬运输遥控轨道车，属于农业生产技术领域，其技术方案要点包括车体、驱动箱、和控制器，通过采用双电机驱动在轨道上运行，两个驱动轮在同一侧，这样设计的优势是在配载的重力不均衡和地面不平的情况下，避免了设备单个驱动轮悬空打滑时不前进的问题，通过另外一侧设置有两个载重轮，保证其在重载时的平衡性，从而提高了设备的运输量，两个驱动轮是带槽型外边的金属轮，只需安放在轨道上运行，结构简单，价格低廉，安装方便，通过两个红外线感应器的设置，当车体移动过程中遇到障碍物，两个红外线感应器将实时信息传导至控制器，自动控制两个驱动轮停止运行，有效避免了车体移动过程中发生碰撞，大大提高了设备的安全性能。大提高了设备的安全性能。大提高了设备的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种温室大棚果蔬运输遥控轨道车


[0001]本技术涉及农业生产
，特别涉及一种温室大棚果蔬运输遥控轨道车。

技术介绍

[0002]温室大棚是一种具有出色的保温性能的墙、框架、覆膜结构，它出现使得人们可以吃到反季节蔬菜、水果。一般温室大棚使用竹结构或者钢结构的骨架，上面覆上一层或多层保温塑料膜，这样就形成了一个温室空间，温室蔬菜生产逐步成为设施蔬菜创建高产、高效的重要生产方式。研发省力采摘运输车可适用于规模化、标准化的蔬菜种植大棚，通常由手动和遥控两种操作方式组成，通过轨道轮和行走轮可实现在单轨道上轻松自由前后行走。
[0003]现有的大棚运输用轨道车，运输量较小，导致作业效率低，而且现有设备结构复杂，不便于安装，价格昂贵，安全性能差，实用性不强。

技术实现思路

[0004]本技术针对以上问题，提出一种温室大棚果蔬运输遥控轨道车来解决上述问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种温室大棚果蔬运输遥控轨道车，包括车体、驱动箱、和控制器，所述驱动箱设置于车体的下端面中部，所述控制器设置于车体的前端面左侧，所述驱动箱的内部安装有两个无刷电机控制器，所述车体左右两侧均固定连接有两个前后分布的安装板，位于右侧两个安装板分别通过轮轴安装有驱动轮，两个所述无刷电机控制器分别与两个驱动轮电性连接，两个所述驱动轮的下方设置有轨道，两个所述驱动轮的外壁与轨道的上端面抵接，位于左侧两个安装板分别通过轮轴安装有载重轮，所述车体的下端面设置有操作面板，所述操作面板位于驱动箱的前方，所述操作面板与驱动箱电性连接，所述操作面板的前端面分别设置有充电口和电量显示，所述电量显示位于充电口的下方，所述车体的前后两端面均安装有红外线感应器，两个所述红外线感应器均与驱动箱电性连接。
[0006]为了对设备进行供电，便于设备的驱动及其它用电，作为本技术的一种温室大棚果蔬运输遥控轨道车优选的，所述驱动箱的内部安装有铅蓄电池，所述铅蓄电池分别与两个驱动轮电性连接。
[0007]为了便于设备在温室大棚里的狭小过道行走，作为本技术的一种温室大棚果蔬运输遥控轨道车优选的，所述车体的尺寸为长190cm，宽50cm，高40cm。
[0008]为了提高两个载重轮的耐磨性和耐压性，有利于提高设备的运输量，作为本技术的一种温室大棚果蔬运输遥控轨道车优选的，两个所述载重轮的外壁均设置有实心橡胶外胎。
[0009]为了便于工作人员手动推拉设备移动，作为本技术的一种温室大棚果蔬运输遥控轨道车优选的，所述车体的前端面设置有把手，所述把手与车体通过套管连接并用螺
丝固定。
[0010]为了便于控制设备的运行，作为本技术的一种温室大棚果蔬运输遥控轨道车优选的，所述控制器的前端面从左至右依次设置有前进键、停止键和后退键。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]该种温室大棚果蔬运输遥控轨道车，通过两个驱动轮和两个载重轮的设置，提高了设备运行的稳定性和载重力，通过铅蓄电池给设备整体通电，然后通过控制器前端面的三个控制键同时启动两个无刷电机控制器，两个无刷电机控制器可以分别控制两个驱动轮的转动速度，调节车体的行走速度，设计有3个档位，可通过按键加减速，从而带动车体在轨道上水平移动，通过采用双电机驱动在轨道上运行，单个驱动轮的动力为500W，每个驱动轮分别有独立的无刷电机控制器，两个驱动轮在同一侧，这样设计的优势是在配载的重力不均衡和地面不平的情况下，避免了设备单个驱动轮悬空打滑时不前进的问题，通过另外一侧设置有两个载重轮，保证其在重载时的平衡性，从而提高了设备的运输量，两个驱动轮是带槽型外边的金属轮，只需安放在轨道上运行，结构简单，价格低廉，安装方便，电量显示可显示电池电量，有利于工作人员对设备的使用，如果电量过低，可通过充电口给铅蓄电池充电，通过两个红外线感应器的设置，当车体移动过程中遇到障碍物，两个红外线感应器将实时信息传导至控制器，自动控制两个驱动轮停止运行，有效避免了车体移动过程中发生碰撞，大大提高了设备的安全性能。
附图说明
[0013]图1为本技术正视图；
[0014]图2为本技术左视图；
[0015]图3为本技术俯视图；
[0016]图4为本技术车体左右视图。
[0017]图中，1、车体；2、驱动箱；3、控制器；4、安装板；5、驱动轮；6、轨道；7、载重轮；8、操作面板；9、充电口；10、电量显示；11、红外线感应器；12、把手；13、螺丝。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]请参阅图1
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4，一种温室大棚果蔬运输遥控轨道车，包括车体1、驱动箱2、和控制器3，驱动箱2设置于车体1的下端面中部，控制器3设置于车体1的前端面左侧，驱动箱2的内部安装有两个无刷电机控制器，车体1左右两侧均固定连接有两个前后分布的安装板4，位于
右侧两个安装板4分别通过轮轴安装有驱动轮5，两个无刷电机控制器分别与两个驱动轮5电性连接，两个驱动轮5的下方设置有轨道6，两个驱动轮5的外壁与轨道6的上端面抵接，位于左侧两个安装板4分别通过轮轴安装有载重轮7，车体1的下端面设置有操作面板8，操作面板8位于驱动箱2的前方，操作面板8与驱动箱2电性连接，操作面板8的前端面分别设置有充电口9和电量显示10，电量显示10位于充电口9的下方，车体1的前后两端面均安装有红外线感应器11，两个红外线感应器11均与驱动箱2电性连接。
[0021]本实施例中：充电口9可接受48V充电器充电，电量显示10显示当前蓄电池电压与电量，本设备可使用遥控器与控制器3无线连接，轨道车可以用遥控器控制，实现遥控的功能，有把手12的一端为前进方向，前进或后退均有高速和低速，通电状态下按一下前进键，轨道车以低速向前行驶，再按一下前进键以高速行驶，此时按后退键会降为低速，再按一下后退键会停止并刹车，另一个方向操作相同，在任何速度运行时按停止键都会停止和刹车，遥控器有3个按键，上键对应前进方向，下键对应后退方向，中间按键是停止键，操作方法与轨道车上按键操作相同，低速速度一般为0.8米/S—1.2米/S，和成年人步行行速度相近，高速速度为1.5米/S—2.5米/S本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种温室大棚果蔬运输遥控轨道车，包括车体(1)、驱动箱(2)、和控制器(3)，其特征在于：所述驱动箱(2)设置于车体(1)的下端面中部，所述控制器(3)设置于车体(1)的前端面左侧，所述驱动箱(2)的内部安装有两个无刷电机控制器，所述车体(1)左右两侧均固定连接有两个前后分布的安装板(4)，位于右侧的两个安装板(4)分别通过轮轴安装有驱动轮(5)，两个所述无刷电机控制器分别与两个驱动轮(5)电性连接，两个所述驱动轮(5)的下方设置有轨道(6)，两个所述驱动轮(5)的外壁与轨道(6)的上端面抵接，位于左侧两个的安装板(4)分别通过轮轴安装有载重轮(7)，所述车体(1)的下端面设置有操作面板(8)，所述操作面板(8)位于驱动箱(2)的前方，所述操作面板(8)与驱动箱(2)电性连接，所述操作面板(8)的前端面分别设置有充电口(9)和电量显示(10)，所述电量显示(10)位于充电口(9)的下方，所述车体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈安南，王荣喆，秦昊山，尚存鑫，
申请(专利权)人：武威智农科技有限公司，
类型：新型
国别省市：