一种自行式无人废钢运输车制造技术

本发明专利技术提供一种自行式无人废钢运输车，包括：动力转向架1、车架2、动力供电系统、电气控制系统和制动系统；动力转向架与车架采用心盘连接；动力供电系统、电气控制系统安装于车架；动力供电系统作用是给车辆的运行提供能源；电气控制系统作用是控制车辆的运行；车辆的走行驱动源来自于动力转向架；制动系统作用是车辆制动；车辆自身带有走行驱动装置和供电装置，在运行模式上更灵活，无需等待机车牵引，提高废钢车运输效率。车辆可实现无人化运行，无人驾驶，在控制系统的组织调度下，能够稳定、有序、安全地运行于轨道线路上，在各个工位完成所需工作，降低人员劳动强度和提高人员安全性，使钢铁企业的无人化和智能化工厂目标更进一步。一步。一步。

【技术实现步骤摘要】
一种自行式无人废钢运输车


[0001]本专利技术涉及冶金设备
，具体而言，尤其涉及一种废钢运输车。

技术介绍

[0002]目前钢厂内废钢散料的转运主要有两种运输方式，一种是汽车运输，此种运输方式单次运输量小，需要配备的车辆数量多，运输效率也不高；一种是采用铁路车辆运输，即传统轨道式废钢运输车，轨道运输车辆的特点是运行平稳，单次运输量大。但是，传统轨道式废钢运输车仍然采用的是机车牵引的运行模式，牵引机车与废钢车连挂，拖拽废钢在轨道上走行，废钢本身无走行动力装置。
[0003]在钢铁企业中，牵引机车与废钢车的数量配比模式一般是一对多，即一辆机车服务于多辆废钢车，废钢车在装料后都会不可避免的出现等待的现象，运输效率存在限制，如果采用一台牵引机车服务一台废钢车的模式，则成本太高。
[0004]随着社会经济的飞速发展，钢铁企业钢铁产量也在逐年提高，炼钢对废钢量的需求也不断增加，这就要求运输车辆不仅要具备大承载量，在组织调度上还要具备高度的灵活性，传统机车牵引的运行模式已经不适应发展需求，因此如何提高废钢运输车辆的运行效率成为一个不可忽视的议题。

技术实现思路

[0005]根据上述提出的技术问题，而提供一种自行式无人废钢运输车，车辆自身带有走行驱动装置和供电装置，在运行模式上更灵活，无需等待机车牵引，提高废钢车运输效率。
[0006]本专利技术采用的技术手段如下：
[0007]一种自行式无人废钢运输车，包括：动力转向架、车架、动力供电系统、电气控制系统、制动系统和水冷系统；<br/>[0008]其中动力转向架与车架采用心盘连接，心盘分为上心盘和下心盘，上心盘与需要心盘连接的上部零部件采用螺栓连接，下心盘与心盘连接的下部零部件采用焊接一体式结构，下心盘为圆形凹槽结构，上心盘为圆形凸台结构，上心盘凸台落于下心盘凹槽中，上心盘与下心盘之间有自润滑心盘垫，起到润滑作用，防止心盘面过度磨损。两个心盘之间采用心盘销防止脱离，心盘连接的两个零部件之间可以绕心盘轴线发生相对转动以满足车辆过曲线路线时各零部件之间转角要求。
[0009]动力供电系统、电气控制系统采用螺栓安装于车架的下方，作用是给车辆的运行提供能源和控制，车辆可以接收无线信号来执行走行、制动等动作，无需人工操作，按照既定组织调度程序化运行，全程智能化、无人化。
[0010]制动系统由单元制动器、空压机、储气筒、气路阀站及他们之间的连接管路组成，单元制动器安装于动力转向架上，以其它各部件均安装于车架下方，制动系统的作用是车辆制动，使车辆在安全距离内停车。
[0011]水冷系统安装于车架两端下方，由水冷风扇和相关管路组成，作用是为电机进行
冷却。
[0012]车辆的走行驱动源来自于动力转向架。
[0013]动力转向架由构架、轮轴装配、弹簧组、抱轴式减速机、电机、扭力杆、牵引拉杆等组成。构架通过弹簧组座于轮轴装配上，抱轴减速机安装于轮轴装配上，轮轴装配的车轴作为减速机的输出轴，电机采用螺栓连接于抱轴式减速机上，电机的输出轴与抱轴式减速机的输入轴采用联轴器连接。
[0014]电机通过联轴器将转矩传递给抱轴式减速机，转矩经过抱轴式减速机放大后传递给轮轴装配，使车轮转动，从而带动车辆在轨道上走行。
[0015]弹簧组起到车辆减震作用和提高车辆过弯道时的运动性能，减缓车辆运行过程中因为轨道不平等因素给车辆带来震动。
[0016]扭力杆的一端用销轴固定在构架上，另一端用销轴固定在抱轴式减速机上，作用是防止减速机与车轴上发生转动，能够使减速机有效传递转矩。
[0017]牵引拉杆一端用销轴固定在构架上，另一端用销轴固定在轮轴装配上，作用是传递轮轴装配与构架间的牵引力和制动力。
[0018]采用上述技术方案的本专利技术，种自行式无人废钢运输车，车辆自身带有走行驱动装置和供电装置，在运行模式上更灵活，无需等待机车牵引，提高废钢车运输效率。车辆可实现无人化运行，无人驾驶，在控制系统的组织调度下，能够稳定、有序、安全地运行于轨道线路上，在各个工位完成所需工作，降低人员劳动强度和提高人员安全性，使钢铁企业的无人化和智能化工厂目标更进一步，市场前景广阔，适合推广。
[0019]较现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0020]1、车辆自带动力，无需等待机车牵引，无人化运行，提高废钢车运输效率。
[0021]2、车辆设计结构合理、新颖，为用户提供了一个自行式废钢运输车的可行方案，满足钢厂智能化、无人化运行的发展趋势。
[0022]3、车辆在设计时充分考虑了各部件的检修方便性、运行可靠性及安全性，在满足无人化运行的前提下，尽量保持人员的检修习惯，以达到控制设备维护成本的目的。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术的整体结构主视图。
[0025]图2为本专利技术的整体结构俯视图。
[0026]图3为本专利技术的整体结构侧视图。
[0027]图4为本专利技术的动力转向架主视图。
[0028]图5为本专利技术的动力转向架俯视图。
[0029]图6为本专利技术的动力转向架侧视图。
[0030]图7为图5B
‑
B剖视图。
[0031]图8为本专利技术的心盘结构示意图。
[0032]图中：1.动力转向架 2.车架 3.动力供电系统 4.电气控制系统 5.制动系统 6.水冷系统 7.单元制动器 8.空压机 9.储气筒 10.气路阀站 11.构架 12.轮轴装配 13.弹簧组 14.抱轴式减速机 15.电机 16.扭力杆 17.牵引拉杆 18.联轴器；19、上心盘；20、心盘垫；21、下心盘；22、心盘销。
具体实施方式
[0033]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0034]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自行式无人废钢运输车，其特征在于，包括：动力转向架(1)、车架(2)、动力供电系统(3)、电气控制系统(4)和制动系统(5)；上述动力转向架(1)与车架(2)采用心盘连接；动力供电系统(3)、电气控制系统(4)安装于车架(2)；上述动力供电系统(3)作用是给车辆的运行提供能源；上述电气控制系统(4)作用是控制车辆的运行；车辆的走行驱动源来自于动力转向架(1)；上述制动系统(5)作用是车辆制动；动力转向架(1)包括：构架(11)、轮轴装配(12)、弹簧组(13)、抱轴式减速机(14)、电机(15)、扭力杆(16)和牵引拉杆(17)；上述构架(11)通过弹簧组(13)座于轮轴装配(12)上，抱轴减速机(14)安装于轮轴装配(12)上，轮轴装配(12)的车轴作为减速机的输出轴，电机(15)采用螺栓连接于抱轴式减速机(14)上，电机(15)的输出轴与抱轴式减速机(14)的输入轴采用联轴器(18)连接。2.根据权利要求1所述的一种自行式无人废钢运输车，其特征在于，心盘分为上心...

【专利技术属性】
技术研发人员：周猛，常胜，韩勇涛，刘晓东，王志伟，时慧焯，王松，
申请(专利权)人：大连华锐重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：