全自动曝气船制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动曝气船，包括船体以及安装于船体上的转向动力装置、高压容器泵机构、水质监测传感器、能源自给系统、路径规划系统和监测控制系统；转向动力装置用于控制船的方向并为船提供动力，高压容器泵机构用于对污染水质进行曝气处理，水质监测传感器布置于高压容器泵机构一侧，并伸入水中便于监测水质，路径规划系统和监测控制系统均布置于机柜中，能源自给系统包括太阳能电池板和蓄电池，太阳能电池板覆盖于船身四周，将太阳能转化为电能为曝气船供电，并将多余的电能储存在蓄电池中。本发明专利技术可以根据事先绘制的巡航轨迹进行航行，在巡航过程中可以根据采集的数据判断水质污染的程度，并自动对污染水体进行曝气处理。并自动对污染水体进行曝气处理。并自动对污染水体进行曝气处理。

【技术实现步骤摘要】
全自动曝气船


[0001]本专利技术涉及水质处理
，具体涉及一种全自动曝气船。

技术介绍

[0002]随着水环境不断地富营养化，向水体曝气已经成为水体治理的一种重要手段。现在曝气处理一般都是通过人工手动操作，依靠人工将曝气机运送到污染地区，最后进行曝气处理。但是人工长时间的重复劳动容易导致疲劳，同时人工运输耗时长也不一定能够覆盖污染源，难以实现全覆盖高效率的曝气处理，长时间的运输需要耗费大量的劳动力，不利于利益最大化。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足，提供一种全自动曝气船，可以根据事先绘制的巡航轨迹进行航行，在巡航过程中可以根据采集的数据判断水质污染的程度，并自动对污染水体进行曝气处理。
[0004]本专利技术为解决上述提出的技术问题所采用的技术方案为：
[0005]一种全自动曝气船，包括船体以及安装于所述船体上的转向动力装置、高压容器泵机构、水质监测传感器、能源自给系统、路径规划系统和监测控制系统；
[0006]所述转向动力装置用于控制船的方向并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动曝气船，其特征在于，包括船体以及安装于所述船体上的转向动力装置、高压容器泵机构、水质监测传感器、能源自给系统、路径规划系统和监测控制系统；所述转向动力装置用于控制船的方向并为船提供动力，包括转向机构和动力机构；所述转向机构包括转向驱动电机、旋转平台、支杆和绝对值编码器，所述转向驱动电机驱动所述旋转平台旋转，所述支杆与所述旋转平台固定连接并随旋转平台同步转动，所述绝对值编码器设置于旋转平台上方并与所述支杆同轴固定连接；所述动力机构整体安装于所述转向机构的下方，动力机构包括动力驱动电机壳体、动力驱动电机和推进器，所述动力驱动电机壳体固定安装于所述支杆的下端，所述动力驱动电机安装于所述动力驱动电机壳体内部，并与所述推进器连接，用于驱动推进器旋转；所述高压容器泵机构包括依次相连的入水管、容器泵、气液混合罐和出水管，所述容器泵上设有空气入口；所述能源自给系统包括太阳能电池板和蓄电池，所述太阳能电池板将太阳能转化为电能为曝气船供电，并将多余的电能储存在所述蓄电池中；所述路径规划系统根据曝气船所在区域绘制航行边界点以及巡航轨迹，曝气船根据事先绘制的巡航轨迹进行航行；当曝气船开始自动航行时，所述监测控制系统根据所述转向机构的绝对值编码器所测定的角度与绘制轨迹之间的角度对比从而控制所述转向驱动电机实现角度的矫正，同时控制所述动力驱动电机实现船体的驱动；所述监测控制系统在曝气船行进过程中实时监测所述水质监测传感器的监测数据，当监测数据低于设定阈值时，监测控制系统控制所述高压容器泵机构启动，实现水体治理的曝气处理。2.根据权利要求1所述的全自动曝气船，其特征在于，所述转向机构的旋转平台包括固定部和旋转部，所述固定部内部通过轴承安装有转子，所述转向驱动电机的驱动轴与所述转子同轴固定连接，所述转子与旋转部之间设有齿轮，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李存荣，田琪琛，张有为，安一涵，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：