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本发明涉及一种全自动曝气船，包括船体以及安装于船体上的转向动力装置、高压容器泵机构、水质监测传感器、能源自给系统、路径规划系统和监测控制系统；转向动力装置用于控制船的方向并为船提供动力，高压容器泵机构用于对污染水质进行曝气处理，水质监测传感...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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