一种喂虾船制造技术

本实用新型专利技术提供了一种喂虾船，包括船体，在船体上设置有抛料机和驱动机构，在船体两侧分别设置有旋转部，驱动机构的动力系统输出端连接旋转部，通过动力系统带动旋转部转动以驱动喂虾船前进、后退或转向，沿着旋转部外壁轴向设置有螺旋叶。本实用新型专利技术提供的喂虾船，在喂虾过程中不仅具有很好地稳定性和灵活性，而且从根本上避免了抛料机的出料口进水的情况，使得抛料机的出料口可以水平向外设置在船沿上的任何方位，更关键地是能够灵活实现喂虾船的转塘。的转塘。的转塘。

【技术实现步骤摘要】
一种喂虾船


[0001]本技术属于虾养殖设备
，尤其涉及一种喂虾船。

技术介绍

[0002]随着自动控制技术的发展，虾养殖设备也越来越智能化，例如，现有文献CN205018086U公开的智能投料喂虾机，包括船体、设置在船体上的虾料箱、以及设置在船体内的电源，还包括：设置在虾料箱上的电机、设置船体内的集成板与控制器、设置在船体上的探头组、设置在船体底部的超声波探头，电机与控制器连接，控制器与集成板连接，探头组、超声波探头分别与集成板连接；又如文献CN105158785A公开的基于雷达和GPS定位的喂虾机，包括船体、安装于船体上的船体前行控制器、船体转向控制器和定位模块，定位模块包括GPS接收机、雷达传感器、控制器和存储器，船体前行控制器和船体转向控制器分别与定位模块的控制器连接，GPS接收机和雷达传感器与控制器连接；存储器存储有预设的喂虾环境的工作地图，控制器根据来自GPS接收机的信号和雷达传感器检测的位置信息匹配工作地图，获取喂虾机的位置信息，采用该方法可以有效提供喂虾船的定位精度和可靠性。
[0003]然而，现有的这些喂虾设备仍然存在一些不足：在虾塘水域行进过程中的稳定性较差，抛料机的出料口容易进水，不能灵活实现转塘（转塘过程中容易被杂草缠绕）。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种稳定性好且能够灵活实现转塘的喂虾船，同时从根本上避免了抛料机的出料口容易进水的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案。
[0006]一种喂虾船，包括船体，在船体上设置有抛料机和驱动机构，在船体两侧分别设置有旋转部，驱动机构的动力系统输出端连接旋转部，通过动力系统带动旋转部转动以驱动喂虾船前进、后退或转向，其特征在于：沿着旋转部外壁轴向设置有螺旋叶。
[0007]为进一步提高喂虾船的灵活性，作为本技术的实施方案之一，旋转部包括柱体，螺旋叶设置在柱体外壁，柱体两端部设置有锥形体，柱体与锥形体同轴布置且二者之间具有间隙，驱动机构的动力系统输出端通过链条链轮传动机构连接柱体。作为优选，柱体采用空心筒体。
[0008]为进一步提高喂虾船的稳定性，柱体活动连接在U形架的翼板上，锥形体固定连接在U形架的翼板上，U形架固定在船体侧壁。
[0009]为进一步提高喂虾船的灵活性和使用寿命，作为本技术的实施方案之二，旋转部包括柱体，螺旋叶设置在柱体外壁，柱体两端部设置有锥形体，柱体与锥形体同轴布置，锥形体固定连接在船体上；柱体具有轴向布置的空腔，在空腔内设置有转轴，转轴两端分别转动连接锥形体，转轴连接动力系统，在转轴上固定套设有环形件，环形件位于空腔中，环形件外壁固定连接柱体；动力系统驱动转轴转动时，通过转轴带动环形件转动，进而带动柱体转动。
[0010]为进一步提高喂虾船的使用寿命，并进一步提高喂虾船的稳定性，柱体与锥形体的连接部位设置有密封片，环形件位于转轴中部。
[0011]为更进一步提高喂虾船的稳定性，锥形体固定连接在U形架的翼板上。
[0012]为更进一步提高喂虾船的灵活性，螺旋叶的外径等于或大于锥形体的最大外径。
[0013]为方便抛料，船体上对称布设有两个抛料机，两个抛料机的出料口各自朝向旋转部一侧布置。
[0014]作为优选，船体的船沿与出料口相互错开，且出料口水平位于船沿内侧。
[0015]为实现智能化喂虾，在船体上设置有雷达测距传感器和控制器，雷达测距传感器、驱动机构的动力系统和抛料机分别连接控制器，控制器内的存储器上存储有可在处理器上运行的程序，处理器执行所述程序时实现以下步骤/功能：
[0016]SS1，实时获取雷达测距传感器反馈的喂虾船到目标物（目标物包括但不限于塘底、障碍物、人工设置的感应物）的距离，并根据该距离值实时调整喂虾船的行进方向和行进速度；
[0017]SS2，当喂虾船首次进入虾塘水域航行时，控制抛料机停止，并在喂虾船绕水域航行一周的过程中，获取航行数据并记忆，航行数据包括但不限于航行方向、位置信息、水深、航行速度，获取航行数据并记忆根据常规的编程手段就能够实现，也属于现有技术，如现有智能喂虾船就能够实现；
[0018]SS3，当喂虾船再次进入该虾塘水域航行时，参照记忆的航行数据控制喂虾船前进、转向或停止，同时在喂虾船前进时控制抛料机抛料，在喂虾船转向或停止时控制抛料机停止；
[0019]SS4，当喂虾船在旱地上行进时，控制抛料机停止。
[0020]为方便控制喂虾船，喂虾船还配置有遥控器，遥控器无线连接控制器，遥控器上设置有总开关按钮、前进按钮、后退按钮、左转弯按钮、右转弯按钮、撒料开关按钮、撒料档位按钮，总开关按钮用于控制驱动机构的动力系统、抛料机的电机和传感器电源开启与关闭，前进按钮用于控制旋转部正转以实现喂虾船前行，后退按钮用于控制旋转部反转以实现喂虾船后退，左转弯按钮用于控制左侧的旋转部转动以实现喂虾船右转弯，右转弯按钮用于控制右侧的旋转部转动以实现喂虾船左转弯，撒料开关按钮用于控制抛料机的料盘开关打开与关闭，撒料档位按钮用于控制抛料机的电机转速以实现控制抛料速率。
[0021]作为优选，控制驱动机构的动力系统、抛料机的电机和传感器电源的用电均有锂电池提供。
[0022]作为优选，在船体的船沿四周设置有多个雷达测距传感器。
[0023]有益效果：本技术提供的喂虾船，在喂虾过程中不仅具有很好地稳定性和灵活性，而且从根本上避免了抛料机的出料口进水的情况，使得抛料机的出料口可以水平向外设置在船沿上的任何方位，更关键地是能够灵活实现喂虾船的转塘，在转塘过程中不会被杂草缠绕；本技术提供的喂虾船结构简单、紧凑、易于制造，适用于任何规格的单个虾塘喂料或多个虾塘连续喂料。
附图说明
[0024]图1为实施例1中喂虾船示意图一；
[0025]图2为实施例1中喂虾船示意图二（省去了两个锥形体）；
[0026]图3为实施例1中喂虾船俯向示意图；
[0027]图4为实施例2中喂虾船俯向示意图；
[0028]图5为实施例3中喂虾船示意图一；
[0029]图6为实施例3中喂虾船示意图二。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术部分实施例，而不是全部的实施例。
[0031]实施例1
[0032]一种喂虾船，如图1、图2和图3所示，包括船体2，在船体2上设置有两个抛料机6和驱动机构，抛料机6包括料仓3，料仓3顶壁设置有加料口和盖板4；在船体2两侧分别设置有旋转部1，驱动机构的动力系统输出端连接旋转部1，通过动力系统带动旋转部1转动以驱动喂虾船前进、后退或转向，沿着旋转部1外壁轴向设置有螺旋叶12。
[0033]本实施例中，每个旋转部1包括一个柱体13，螺旋叶12设置在柱体13外壁，柱体13两端部分别设置有锥形体11，螺旋叶12的外径大于锥形体11的最大外径，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喂虾船，包括船体(2)，在船体(2)上设置有抛料机(6)和驱动机构，在船体(2)两侧分别设置有旋转部(1)，驱动机构的动力系统输出端连接旋转部(1)，通过动力系统带动旋转部(1)转动以驱动喂虾船前进、后退或转向，其特征在于：沿着旋转部(1)外壁轴向设置有螺旋叶(12)。2.根据权利要求1所述的喂虾船，其特征在于：旋转部(1)包括柱体(13)，螺旋叶(12)设置在柱体(13)外壁，柱体(13)两端部设置有锥形体(11)，柱体(13)与锥形体(11)同轴布置，锥形体(11)固定连接在船体(2)上；柱体(13)具有轴向布置的空腔，在空腔内设置有转轴(21)，转轴(21)两端分别转动连接锥形体(11)，转轴(21)连接动力系统，在转轴(21)上固定套设有环形件(22)，环形件(22)位于空腔中，环形件(22)外壁固定连接柱体(13)；动力系统驱动转轴(21)转动时，通过转轴(21)带动环形件(22)转动，进而带动柱体(13)转动。3.根据权利要求2所述的喂虾船，其特征在于：柱体(13)与锥形体(11)的连接部位设置有密...

【专利技术属性】
技术研发人员：易向荣，
申请(专利权)人：苏州市赛特美精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：