一种带有无人船的全流域水质监测系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种带有无人船的全流域水质监测系统及其控制方法，涉及水质监测技术领域，它包括船载体、设置在船载体上的水质监测装置以及设置在船载体与所水质监测装置之间的、用于带动水质监测装置伸缩运动的升降机构；升降机构包括：驱动装置、与驱动装置连接的传动件及与传动件传动连接的升降结构，该传动件在驱动装置的驱动下，能够带动升降结构竖直运动；升降结构远离驱动装置的一端固定有用于供水质监测装置装配的安装部，安装部包括连接块及防护架，水质监测装置安装于连接块与防护架之间；从而使得水质监测装置不仅可以监测浅水区，还可以监测深水区，加强水质监测装置的监测效果；且加强了升降机构能够平稳升降的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种带有无人船的全流域水质监测系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及水质监测
，具体是一种带有无人船的全流域水质监测系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着工业化和城市化的高速发展，全国性水环境污染日益严重，很多地方已经出现严重的水质性缺水。随着人们对水环境保护意识和要求的提高，对区域湖泊及流域水环境的关注程度愈发强烈。
[0003]水质监测是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程，水质监测对整个水环境保护、水污染控制以及维护水环境健康方面都起着至关重要的作用。而近年来广泛应用的水质固定自动站，虽然可以做到时间维度的全覆盖，但空间覆盖极其有限，无法反映整体水环境状况。近年来，国家对发展立体化环境监测、智能环保及环境大数据等方面作出了一系列的顶层规划，明确提出要加快便携、快速、自动监测仪器设备的研发与推广应用。水环境监测领域急需发展智能化的监测手段，提升监测科技水平。
[0004]如今的水质监测大多是通过载人电动船载工作人员到需要监测的水域上方，然后再通过水质监测设备对水域进行水质监测，但是通过该种方法不仅需要浪费过多的人力物力，且一些较偏远的水域载人电动船无法达到。然而市面上出现了一种利用无人船技术与水质监测设备进行配合使用；通过无人船内部含有蓄电池组供电给无人船动力系统进行供能，且无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，使得与水质监测设备与配合使用后，可以自动行驶到需要监测的水域进行水质监测，这样不仅可以节省大量人力物力，且可以监测一些较偏远的水域。
[0005]但是现有的水质监测无人船基本是将水质监测设备进行固定，使其受到一定的监测局限，导致检测过程中水质监测设备只能监测浅水区的水质，这样可能会造成水质监测结果偏差过大；且由于现有的水质监测无人船的船身较小，对蓄电池组的置放空间具有一定的限制，导致水质监测无人船的续航时间不够长，使得水质监测无人船难以对较长的监测路线进行监测，导致水质监测无人船的实用性不高；因而有必要针对这类带有无人船的全流域水质监测系统进行研究和改进；为了解决上述问题，故提出本申请的构思。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种带有无人船的全流域水质监测系统，以解决现有技术存在的上述缺陷中的至少一种。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种带有无人船的全流域水质监测系统，它包括：
[0008]船载体、设置在所述船载体上的水质监测装置以及设置在所述船载体与所水质监测装置之间的、用于带动所述水质监测装置伸缩运动的升降机构；
[0009]所述升降机构包括：驱动装置、与所述驱动装置连接的传动件及与所述传动件传动连接的升降结构，该传动件在所述驱动装置的驱动下，能够带动所述升降结构竖直运动；
[0010]所述升降结构远离所述驱动装置的一端固定有用于供所述水质监测装置装配的安装部，所述安装部包括连接块及防护架，所述水质监测装置安装于所述连接块与所述防护架之间。
[0011]本专利技术的进一步改进，所述船载体上具有用于防护所述驱动装置的防护结构，所述防护结构包括围设于所述驱动装置周围的防护罩及盖设在所述防护罩上密封盖。
[0012]本专利技术的进一步改进，所述防护罩为中空的防护罩，所述防护罩包括设置其内侧周围的凸起的外沿部及设于在该外沿部上的、并靠近所述防护罩的内侧壁一端的凹槽；
[0013]所述密封盖一侧周围具有用于与所述凹槽卡合的凸块，该凸块位于靠近所述密封盖的边缘，另一侧周围具有台阶部，且该台阶部靠近所述密封盖的边缘；当所述密封盖的凸块与所述防护罩的凹槽卡合后形成灌胶槽，该灌胶槽位于所述密封盖与所述防护罩之间。
[0014]本专利技术的进一步改进，所述船载体一侧具有用于供所述升降机构装配的安装结构；所述安装结构包括用于供所述升降机构容纳的容置腔、开设在所述容置腔内侧壁的导向槽及与所述导向槽相连通的滑槽。
[0015]本专利技术的进一步改进，所述升降机构还包括固定在升降结构两侧的连接杆及固定在所述连接杆端部的滑块；所述连接杆和所述滑块分别与所述导向槽和所述滑槽滑动连接。
[0016]本专利技术的进一步改进，所述升降结构包括与所述传动件传动连接的升降块及与所述升降块固定的至少两个升降杆，所述升降杆位于所述升降块与所述安装部之间。
[0017]本专利技术的进一步改进，所述船载体内部开设有放置腔，所述放置腔内部设置有蓄电池，所述船载体顶部设置有呈倾斜的太阳能板，所述太阳能板通过导线与所述蓄电池连接。
[0018]本专利技术的进一步改进，所述船载体还包括设置在放置腔内部的控制单元及与该控制单元连接的无线通信单元，所述蓄电池分别与控制单元及所述无线通信单元电连接。
[0019]本专利技术的进一步改进，该全流域水质监测系统还包括后台控制基站，所述后台控制基站包括用于存储无线通信单元传输的数据的数据存储模块、与所述无线通信单元通信连接的通讯模块以及用于分析水质检测数据的数据处理模块。
[0020]本专利技术的另一目的是提供一种带有无人船的全流域水质监测系统的控制方法，其方法包括如下步骤：
[0021]S1、后台控制基站规划无人船自动航行路线，到达指定地点后，发出作业指令至控制单元开始作业；
[0022]S2、控制单元通过后台控制基站的通讯模块将信号传递给该全流域水质监测系统的无线通信单元；
[0023]S3、无线通信单元在接收到信号后，会通过控制单元向水质监测装置发出指令并根据指令作出相应的执行，对水质进行检测；
[0024]并且将水质检测数据传送至后台控制基站进行水质数据分析；
[0025]S4、通过无线通信单元将检测数据上传至后台控制基站，后台控制基站的数据处理模块经过数据分析后，将数据上传至云端。
[0026]与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果：
[0027]该种带有无人船的全流域水质监测系统，它包括：船载体、设置在所述船载体上的水质监测装置以及设置在所述船载体与所水质监测装置之间的、用于带动所述水质监测装置伸缩运动的升降机构；所述升降机构包括：驱动装置、与所述驱动装置连接的传动件及与所述传动件传动连接的升降结构，该传动件在所述驱动装置的驱动下，能够带动所述升降结构竖直运动；所述升降结构远离所述驱动装置的一端固定有用于供所述水质监测装置装配的安装部，所述安装部包括连接块及防护架，所述水质监测装置安装于所述连接块与所述防护架之间；通过上述设计，使得水质监测装置不仅可以监测浅水区，还可以监测深水区，从而加强水质监测装置的监测效果，且增进了灵活性；其次，通过升降结构与安装结构的配合，加强了升降机构能够平稳升降的效果；再次，通过多块太阳能板将太阳能转换为电能为蓄电池进行蓄电，从而延长船载体的续航时间和保证船载体内用电部件的正常使用。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0029]图2为本专利技术的整体剖面结构示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有无人船的全流域水质监测系统，其特征在于，它包括：船载体(1)、设置在所述船载体(1)上的水质监测装置(7)以及设置在所述船载体(1)与所水质监测装置(7)之间的、用于带动所述水质监测装置(7)伸缩运动的升降机构(5)；所述升降机构(5)包括：驱动装置(501)、与所述驱动装置(501)连接的传动件(502)及与所述传动件(502)传动连接的升降结构(503)，该传动件(502)在所述驱动装置(501)的驱动下，能够带动所述升降结构(503)竖直运动；所述升降结构(503)远离所述驱动装置(501)的一端固定有用于供所述水质监测装置(7)装配的安装部(6)，所述安装部(6)包括连接块(601)及防护架(602)，所述水质监测装置(7)安装于所述连接块(601)与所述防护架(602)之间。2.根据权利要求1所述的带有无人船的全流域水质监测系统，其特征在于，所述船载体(1)上具有用于防护所述驱动装置(501)的防护结构(2)，所述防护结构(2)包括围设于所述驱动装置(501)周围的防护罩(201)及盖设在所述防护罩(201)上密封盖(202)。3.根据权利要求2所述的带有无人船的全流域水质监测系统，其特征在于，所述防护罩(201)为中空的防护罩(201)，所述防护罩(201)包括设置其内侧周围的凸起的外沿部(203)及设于在该外沿部(203)上的、并靠近所述防护罩(201)的内侧壁(304)一端的凹槽(204)；所述密封盖(202)一侧周围具有用于与所述凹槽(204)卡合的凸块(205)，该凸块(205)位于靠近所述密封盖(202)的边缘，另一侧周围具有台阶部(206)，且该台阶部(206)靠近所述密封盖(202)的边缘；当所述密封盖(202)的凸块(205)与所述防护罩(201)的凹槽(204)卡合后形成灌胶槽(207)，该灌胶槽(207)位于所述密封盖(202)与所述防护罩(201)之间。4.根据权利要求1所述的带有无人船的全流域水质监测系统，其特征在于，所述船载体(1)一侧具有用于供所述升降机构(5)装配的安装结构(3)；所述安装结构(3)包括用于供所述升降机构(5)容纳的容置腔(301)、开设在所述容置腔(301)内侧壁(304)的导向槽(302)及与所述导向槽(302)相连通的滑槽(303)。5.根据权利要求4所述的带有无人船的全流域水质监测系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：何康茂，周波涛，凡宸，汪涛，黄涛，薛峰，
申请(专利权)人：深圳云图数智信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：