【技术实现步骤摘要】
一种用于无人船航行的航道观测装置
[0001]本技术涉及观测装置
,具体为一种用于无人船航行的航道观测装置。
技术介绍
[0002]航道测量,是指对通航水域进行的测绘工作。包括通航河道全部河床范围内的水下、水上地形与地物和两岸范围内的地物标志测量、水流观测、地磁偏差测量、航行障碍物及限航物的测量以及资料整理和航道图绘制等工作。
[0003]在进行航道观测时,通常需要使用航道观测装置来对航道进行观测,经检索,中国专利CN207000777U公开了一种用于船舶航行的航道观测装置,包括旋转电机、支撑板、观测筒、航道观测器和丝杆升降器,所述旋转电机固定安装在船舶甲板上,所述支撑板水平设置,所述旋转电机的输出轴与所述支撑板底部固定连接;所述观测筒包括下观测筒和上观测筒,所述下观测筒和所述上观测筒均为“L”型,所述下观测筒的水平筒固定在所述支撑板的一端,所述下观测筒的水平端口为观测口,所述观测口朝向所述支撑板的外侧,所述观测口处设置有锥形罩,所述下观测筒的外拐角内侧安装有第一平面镜,所述上观测筒的竖直端口插入所述下观测筒的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于无人船航行的航道观测装置,包括一充气后能浮于水面上的浮圈(2),其特征在于,所述浮圈(2)上设有多个支架(9),多个所述支架(9)上端安装有安装座(3),所述安装座(3)上安装有摄像头,且其上设有延伸至所述浮圈(2)下方的安装杆(4),所述安装杆(4)上套装有能上下自由滑动的滑动套(10),所述滑动套(10)由升降机构驱动其上下移动,且其上通过缓冲机构安装有多个传感器(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于无人船航行的航道观测装置,其特征在于,多个所述支架(9)沿浮圈(2)的中心线对称设置。3.根据权利要求1所述的一种用于无人船航行的航道观测装置,其特征在于,所述安装座(3)内设有蓄电池,所述支架(9)上设有光伏板(1),所述光伏板(1)与蓄电池电性连接。4.根据权利要求1所述的一种用于无人船航行的航道观测装置,其特征在于,所述升降机构包括套接在安装杆(4)上的、且用于对滑动套(10)下移进行限位的固定环(7),所述安装杆(4)上套装有电磁铁(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:伍志元,陈杰,邓斌,蒋昌波,吕曌,张浩键,
申请(专利权)人:长沙理工大学,
类型:新型
国别省市:
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