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一种自动喷洒菌剂船菌剂定量储存配给装置制造方法及图纸

技术编号:32269422 阅读:30 留言:0更新日期:2022-02-12 19:32
一种自动喷洒菌剂船菌剂定量储存配给装置,包括:驾驶舱、船体、喷洒装置、药物混合装置和机械手;船体包括:储料箱、船舱和甲板;驾驶舱固定设置在甲板上,甲板与船舱固定连接,喷洒装置与船舱固定连接,且上端贯穿并伸出甲板,用于菌剂的均匀喷洒;药物混合装置固定安装在船舱上,并与喷洒装置相连通;药物混合装置通过两个配制箱的设计,实现为喷洒装置交替提供喷洒溶液,通过药物混合装置抽取河水进行配置,有效解决了续航时间短和喷洒间断不均匀的问题;储料箱与船舱内下表面固定连接,机械手安装在储料箱和药物混合装置之间,通过机械手灵活精确的抓取和放入,实现了在航行过程中的实时菌剂配置,增加了配置菌剂的精确度。增加了配置菌剂的精确度。增加了配置菌剂的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动喷洒菌剂船菌剂定量储存配给装置


[0001]本技术涉及菌剂喷洒
,特别涉及一种自动喷洒菌剂船菌剂定量储存配给装置。

技术介绍

[0002]功能性细菌在河道、湖泊水体污染治理,人工湖泊水质维护,水产养殖等领域具有广泛应用。将菌剂均匀地投撒到水体中,可以高效环保地削减水体中的污染物,或者实现水中物质平衡。但是现有菌剂的投撒大多都是人工投放菌剂,这种方式工作量大、效率低,而且菌剂喷洒人工投放大概率受到投放者的技术水平和环境天气等问题的影响,并不能精确地均匀喷洒和定量投放,费时费工,劳动强度大,效率低,泼洒不均匀,同时配置的药物菌剂等喷洒消耗完后,工作人员实时配置剂量不能精确把控;并且不能配置和喷洒交替无间断的进行;
[0003]例如专利号:CN202110197443的中国专利技术专利公开了一种双船体式浆翼喷洒菌剂船及其运行方法,包括:船体、菌剂箱、浆翼喷洒装置、驱动装置和控制装置;菌剂箱固定安装在船体上;浆翼喷洒装置及驱动装置安装在船体后端;浆翼喷洒装置与驱动装置转动连接;菌剂箱通过连接管道与浆翼喷洒装置中喷洒装置主体的输入端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动喷洒菌剂船菌剂定量储存配给装置,包括:驾驶舱(1)和船体(2);其特征在于,还包括:喷洒装置(3)、药物混合装置(4)和机械手(5);所述船体(2)包括:储料箱(202)、船舱(204)和甲板(205);所述驾驶舱(1)固定设置在甲板(205)上,所述甲板(205)下表面设有船舱(204),所述喷洒装置(3)固定安装在船舱(204)内,且上端贯穿并伸出甲板(205),用于菌剂的均匀喷洒;所述药物混合装置(4)与船舱(204)固定连接,并与喷洒装置(3)相连通;所述储料箱(202)固定安装在船舱(204)内,所述机械手(5)安装在储料箱(202)和药物混合装置(4)之间,用于菌剂材料的定量拿取和准确投放。2.根据权利要求1所述一种自动喷洒菌剂船菌剂定量储存配给装置,其特征在于,所述喷洒装置(3)包括:入料管(301)、喷洒泵(302)、喷洒管(303)、分水块(304)和喷头(305);所述入料管(301)一端与药物混合装置(4)连通,另一端安装有喷洒泵(302);所述喷洒管(303)两端分别与喷洒泵(302)、分水块(304)固定连接,所述分水块(304)上转动设有喷头(305)。3.根据权利要求1所述一种自动喷洒菌剂船菌剂定量储存配给装置,其特征在于,所述药物混合装置(4)包括:进水管(401)和配制箱(402);所述配制箱(402)固定安装在船舱(204)内,所述进水管(401)前端贯穿船舱(204)后端并插入到水面下方,且后端与配制箱(402)连通。4.根据权利要求3所述一种自动喷洒菌剂船菌剂定量储存配给装置,其特征在于,所述进水管(401)包括:疏通杆(4011)、限位插销(4012)、抽水管(4013)、闸门(4014)、过滤网(4015)和分水管(4016);所述抽水管(4013)位于船体(2)外,所述疏通杆(4011)设置在抽水管(4013)内并与其滑动连接;所述疏通杆(4011)上开设有与其轴线垂直的定位销孔,所述限位插销(4012)通过定位销孔与疏通杆(4011)活动连接;所述抽水管(4013)远离疏通杆(4011)的一端插入水面,所述分水管(4016)的一端在抽水管(4013)靠近船体(2)的一侧与其连通,且连通的部位固定安装有过滤网(4015);所述分水管(4016)远离抽水管(4013)的一端贯穿船舱(204)后端面,且在船舱(204)内分成两股分别与两个配制箱(402)连通,所述闸门设置在分水管(4016)与配制箱(402)连接的入口处。5.根据权利要求3所述一种自动喷洒菌剂船菌剂定量储存配给装置,其特征在于,所述配制箱(402)包括:搅拌元件(4022)、搅拌电机(4023)和配制箱体(4024);所述配制箱体(4024)固定安装在船舱(204)内,且开设有与分水管(4016)连通的分水孔;所述配制箱体(4024)上端开设有入料口(4021),所述搅拌电机(4023)固定安装在配制箱体(4024)内,所述搅拌元件(4022)与搅拌电机(4023)驱动端固定连接;所述配制箱体(4024)还开设有与入料管(301)密封配合的入料孔。6.根据权利要求1所述一种自动喷洒菌剂船菌剂定量储存配给装置,其特征在于,所述机械手(5)包括:底座(501)、转动机械臂(502)、转动连接块(503)、抓取电缸(505...

【专利技术属性】
技术研发人员:李勇卢洪斌双丰陶雄明顾夏
申请(专利权)人:广西大学
类型:新型
国别省市:

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