场景状态的确定方法、装置、存储介质及电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种场景状态的确定方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：从针对目标场景采集的图像序列中，确定出N个图像，N为不小于3的整数；基于N个图像确定至少两个图像组，其中，每个图像组中包含两个图像，不同图像组中包含的图像完全不同或部分不同；并根据至少两个图像组中每个图像组包含的两个图像的相似程度，确定每个图像组对应的类间相似参考值；以及基于每个图像组对应的类间相似参考值的差异程度，确定图像序列中的目标场景的状态是否发生改变。通过本发明专利技术，解决了相关技术中存在的确定场景状态不准确的问题，达到提高确定场景状态的准确性的效果。达到提高确定场景状态的准确性的效果。达到提高确定场景状态的准确性的效果。

【技术实现步骤摘要】
场景状态的确定方法、装置、存储介质及电子装置


[0001]本专利技术实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种场景状态的确定方法、装置、存储介质及电子装置。

技术介绍

[0002]当前针对在道路交通发生的违法违章行为的检测，都必须先将必要的环境配置完成。这里的环境包含所监视的场景的车道线(人工绘制)，抓拍线(人工绘制)，停止线(人工绘制)、检测区域(人工绘制)等等。这些场景都必须依赖人工绘制；当场景发生变化，如施工、事故等，人工绘制的场景无法在第一时间获取到变化信息，导致信息滞后，这对交通管理人员带来极大的不便。图1是隧道场景配置划线图，如图1所示，粗实线表示车道线，轮廓线构成的区域表示检测区域，虚线表示流量触发线。如果此时相机发生在转动且未察觉到则会产生大量的误报。
[0003]在相关技术中，在确定场景的状态时，每过一定时间做一次场景识别，如车道面识别、车道线识别，对比一定时间间隔内的两次结果，如果两次结果差异较大则认为场景发生变换。然而，由于路面场景具有变化性，当场景中的路面场景变化时，难以保证算法识别的准确性。
[0004]由此可知，相关技术中存在确定场景状态不准确的问题。
[0005]针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0006]本专利技术实施例提供了一种场景状态的确定方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的确定场景状态不准确的问题。
[0007]根据本专利技术的一个实施例，提供了一种场景状态的确定方法，包括：从针对目标场景采集的图像序列中，确定出N个图像，所述N为不小于3的整数；基于N个图像确定至少两个图像组，其中，每个所述图像组中包含两个所述图像，不同所述图像组中包含的所述图像完全不同或部分不同；并根据所述至少两个图像组中每个图像组包含的两个图像的相似程度，确定每个图像组对应的类间相似参考值；以及基于所述每个图像组对应的类间相似参考值的差异程度，确定所述图像序列中的所述目标场景的状态是否发生改变。
[0008]根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种场景状态的确定装置，包括：第一确定模块，用于从针对目标场景采集的图像序列中，确定出N个图像，所述N为不小于3的整数；第二确定模块，用于基于N个图像确定至少两个图像组，其中，每个所述图像组中包含两个所述图像，不同所述图像组中包含的所述图像完全不同或部分不同；并根据所述至少两个图像组中每个图像组包含的两个图像的相似程度，确定每个图像组对应的类间相似参考值；第三确定模块，用于基于所述每个图像组对应的类间相似参考值的差异程度，确定所述图像序列中的所述目标场景的状态是否发生改变。
[0009]根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可
读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项中所述的方法的步骤。
[0010]根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0011]通过本专利技术，从针对目标场景采集的图像序列中确定出N个图像，根据N个图像确定至少两个图像组，根据至少两个图像组中的每个图像组包含的两个图像的相似程度，确定每个图像组对应的类间相似参考值，根据每个图像组对应的类间相似参考值的差异程度确定图像序列中的目标场景的状态是否发生改变。由于可以将N个图像分为至少两个图像组，确定每个两个图像对应的类间相似参考值，再根据类间相似参考值的差异程度确定目标场景的状态是否发生变化，因此，可以解决相关技术中存在的确定场景状态不准确的问题，达到提高确定场景状态的准确性的效果。
附图说明
[0012]图1是相关技术中隧道场景配置划线图；
[0013]图2是本专利技术实施例的一种场景状态的确定方法的移动终端的硬件结构框图；
[0014]图3是根据本专利技术实施例的场景状态的确定方法的流程图；
[0015]图4是根据本专利技术示例性实施例的目标区域示意图；
[0016]图5是根据本专利技术示例性实施例的Triplet Net模型的结构示意图；
[0017]图6是根据本专利技术示例性实施例的利用TripletNet模型确定目标场景的状态是否发生改变示意图；
[0018]图7是根据本专利技术实施例的场景状态的确定装置的结构框图。
具体实施方式
[0019]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术的实施例。
[0020]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0021]本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图2是本专利技术实施例的一种场景状态的确定方法的移动终端的硬件结构框图。如图2所示，移动终端可以包括一个或多个(图2中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图2所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。
[0022]存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本专利技术实施例中的场景状态的确定方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、
或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0023]传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
[0024]在本实施例中提供了一种场景状态的确定方法，图3是根据本专利技术实施例的场景状态的确定方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：
[0025]步骤S302，从针对目标场景采集的图像序列中，确定出N个图像，所述N为不小于3的整数；
[0026]步骤S304，基于N个图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种场景状态的确定方法，其特征在于，包括：从针对目标场景采集的图像序列中，确定出N个图像，所述N为不小于3的整数；基于N个图像确定至少两个图像组，其中，每个所述图像组中包含两个所述图像，不同所述图像组中包含的所述图像完全不同或部分不同；并根据所述至少两个图像组中每个图像组包含的两个图像的相似程度，确定每个图像组对应的类间相似参考值；以及基于所述每个图像组对应的类间相似参考值的差异程度，确定所述图像序列中的所述目标场景的状态是否发生改变。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标场景包括交通场景，在所述从针对目标场景采集的图像序列中，确定出N个图像之后，所述根据所述至少两个图像组中每个图像组包含的两个图像的相似程度，确定每个图像组对应的类间相似参考值之前，所述方法还包括：对所述至少两个图像组中每个所述图像组包含的各个图像中的车道边缘进行识别，确定所述各个图像中的车道边缘区域；对各个图像中的车道边缘区域进行降干扰处理。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对各个图像中的车道边缘区域进行降干扰处理，包括：将所述各个图像中的所述车道边缘区域包含的每个像素点的像素值设置为目标像素值。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述至少两个图像组包括第一图像组和第二图像组，所述第一图像组中包括历史图像和当前图像，所述第二图像组包括所述当前图像和后续图像；所述历史图像的第一采集时刻早于所述当前图像的第二采集时刻，且所述第二采集时刻早于所述后续图像的第三采集时刻。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一采集时刻和所述第二采集时刻的时间差为第一时间间隔；所述第二采集时刻和所述第三采集时刻的时间差为第二时间间隔。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个图像组中每个图像组包含的两个图像的相似程度，确定每个图像组对应的类间相似参考值，包括：基于所述历史图像和所述当前图像的相似程度，确定所述第一图像组对应的第一类间相似参考值；并基于所述当前图像和所述后续图像的相似程度，确定所述第二图像组对应的第二类间相似参考值；所述基于所述每个图像组对应的类间相似参考值的差异程度，确定所述图像序列中的所述目标场景的状态是否发生改变，包括：基于所述第一类间相似参考值和所述第二类...

【专利技术属性】
技术研发人员：余言勋，杜治江，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：