基于轨迹分析的道路异常事件监控检测方法技术

本发明专利技术涉及视频监控分析技术领域，具体是提供一种基于轨迹分析的道路异常事件监控检测方法，以对行人和车辆分别进行检测分析，对道路异常事件进行提前预警。基于轨迹分析的道路异常事件监控检测方法，通过路口摄像头采集行人的监控视频，对监控视频进行分析，提取行人的运动轨迹，计算出行人的行走速度，分析行人过马路的通行时间起点，以及根据行人的行走速度计算通行时间终点；通过路边摄像头采集车辆信息，生成第一行驶轨迹，预测车辆即将驶入的路口，预测车辆驶入路口的时间，若车辆驶入路口的时间在通行时间起点和通行时间终点之间，则对发生道路异常事件的风险进行预测，向车辆终端发出道路异常事件预警信号。车辆终端发出道路异常事件预警信号。车辆终端发出道路异常事件预警信号。

【技术实现步骤摘要】
基于轨迹分析的道路异常事件监控检测方法


[0001]本专利技术涉及监控视频检测
，具体为一种基于轨迹分析的道路异常事件监控检测方法。

技术介绍

[0002]随着城市道路车流量越来越多，道路异常事件时有发生，尤其是在没有交通信号灯的路口，以及车流人流多的道路路口，道路异常事件更加频繁，而其中人车相撞事件是道路异常事件中比较常见的，应予以高度重视。虽然，现在在道路路口通常都设有交通信号灯，但是在有些道路路口是没有设置交通信号灯的，而且就算识别在设置有交通信号灯的路口，也可能存在行人违规闯红灯或者车辆违规行驶的问题，这些都会导致上述异常事件的发生，如何避免上述道路异常事件的发生，降低生命财产损失，是急需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术意在提供一种基于轨迹分析的道路异常事件监控检测方法，以对行人和车辆分别进行检测分析，对道路异常事件进行提前预测，提前预警，避免道路路口异常事件的发生。
[0004]基于轨迹分析的道路异常事件监控检测方法，包括以下内容：
[0005]通过路口摄像头采集行人的监控视频，对监控视频进行分析，提取行人的运动轨迹，计算出行人的行走速度，分析行人过马路的通行时间起点，以及根据行人的行走速度计算通行时间终点；
[0006]通过路边摄像头采集车辆信息，生成第一行驶轨迹，预测车辆即将驶入的路口，根据车辆与路口之间的距离以及车辆当前车速预测车辆驶入路口的时间，若车辆驶入路口的时间在通行时间起点和通行时间终点之间，则对发生道路异常事件的风险进行预测，向车辆终端发出道路异常事件预警信号。
[0007]说明：在没有交通信号灯的路口以及有交通信号灯的路口均可应用本检测方法进行提前预警；本专利技术所述的车辆是指距离某一路口较近的车辆。
[0008]本专利技术的原理及有益效果在于：通过路口摄像头采集行人的监控视频，对监控视频进行分析，提取行人的运动轨迹，以判断行人是否在路口通行，即过人行横道，若是，则基于监控视频，可计算出行人的行走速度，以及确定行人过马路的通行时间起点，再根据路口人行横道的距离，则可以计算出行人过马路所需要的时间，根据所需要的时间以及通行时间起点可计算出通行时间终点。
[0009]通过路边摄像头(各个相邻的摄像头连续采集车辆信息)采集车辆信息，可分析出车辆的第一行驶轨迹，根据车辆的第一行驶轨迹，可以预测车辆即将驶入哪个路口(因为可能道路上不只有一个路口)，根据车辆与路口之间的距离以及车辆当前车速预测车辆驶入路口的时间，若车辆驶入路口的时间在通行时间起点和通行时间终点之间，说明如果车辆驶入该路口(若路口没有交通信号灯，则车辆一般不会停车，会驶入路口，若有交通信号灯，
则需要根据交通信号灯情况而定，若是禁止行人通行的红灯点亮，车辆也会驶入该路口)，而此时也正是行人在通行过马路(而不是在路边)，则很可能发生人车相撞的道路异常事件，则需要对发生道路异常事件的风险进行预测，若预测的风险为高风向，则向车辆终端发出道路异常事件预警信号，以对车辆进行提示。
[0010]通过本检测方法，可以对道路异常事件进行提前预测，提前预警，避免路口人车相撞的道路异常事件的发生，提高行人通行的安全性。
[0011]进一步，在有交通信号灯的路口，根据车辆与路口之间的距离以及车辆当前车速预测车辆驶入路口的时间，若车辆驶入路口的时间在允许行人通行的绿灯亮的时间点内，车辆驶入路口的时间在通行时间起点和通行时间终点之间，对发生道路异常事件的风险预测为低风险。
[0012]有益效果：在有交通信号灯的路口，若预测车辆驶入路口的时间在允许行人通行的绿灯亮的时间点内，那么即使车辆驶入路口的时间在通行时间起点和通行时间终点之间，而由于此时交通信号灯是允许行人通行的绿灯亮的时间点内，车辆也不会在此期间内存在违反交通信号灯的行为，与行人相撞的概率会大大减小，因此，对发生道路异常事件的风险预测为低风险。
[0013]进一步，还包括根据车辆与路口之间的距离，以及车辆驶入路口的最佳避让时间段计算出建议车速，并将建议车速推送给车辆终端。
[0014]有益效果：一般情况下，车辆在驶入路口前都是会有所减速的，但即使是在减速情况下也存在避让不开，相撞风险的，那么采用本方案，根据车辆与路口之间的距离，以及车辆驶入路口的最佳避让时间段计算出建议车速，本方案的建议车速应是低于司机在该路段允许时速限制的前提下凭经验驾驶的减速后的速度的，也就是更慢一些的速度，将建议车速推送给车辆终端，让车辆驾驶人不需要凭经验减速，最大限度的降低道路异常事件的发生。
[0015]进一步，在有交通信号灯的路口，根据车辆与路口之间的距离以及车辆当前车速预测车辆驶入路口的时间，若车辆驶入路口的时间在禁止行人通行的红灯亮的时间点内，车辆驶入路口的时间在通行时间起点和通行时间终点之间，对发生道路异常事件的风险预测为高风险。
[0016]有益效果：若车辆驶入路口的时间在禁止行人通行的红灯亮的时间点内，且车辆驶入路口的时间在通行时间起点和通行时间终点之间，说明此时路口的交通信号灯显示车辆是可以通行的，这种情况下车辆一般不会在路口停车，而由于又有行人强行过马路，那么两者很可能发生碰撞，发生安全事故，因此为了避免此类事件发生，对发生道路异常事件的风险预测为高风险，事先向车辆驾驶人发出预警信息。
[0017]进一步，为了排查各个路口道路异常事件发生的情况，及时对风险路口做出相应的措施，如加强监控或者增加人为协助疏导等，对某一路口发生道路异常事件进行统计，包括指定时间段内发生次数、时段和属性，若统计次数超过设定值，则将该路口标记为风险路口。
[0018]进一步，为了加强对特殊区域的交通管控，确保小区居民、学生的人身安全，若属性为小区路段或学校路段，则发出加强监控提示信息。
[0019]进一步，还包括通过CP协同技术定位车辆位置，并根据车辆定位位置生成车辆第
二行驶轨迹，所述第二行驶轨迹用于校正路边摄像头采集的车辆的第一行驶轨迹。
[0020]有益效果：车辆在行驶过程中，虽然通过路边连续设置的摄像头可以采集车辆信息，从而生成车辆的行驶轨迹，但是有时由于车速过快或者障碍物遮挡，难免存在采集的信息不准确的情况，生成的车辆行驶轨迹也存在误差，因此在路边摄像头采集信息不准确的情况下，与车辆终端进行通行，可以通过车辆自身的定位，采用CP协同技术定位车辆位置，根据车辆定位位置生成车辆第二行驶轨迹，该第二行驶轨迹相较于第一行驶轨迹更加准确，而且无需进行全轨迹校正，只需校正所在路边摄像头采集车辆信息不准确的路段车辆轨迹即可，降低系统开销，使预测出的车辆即将驶入的路口更准确。
[0021]进一步，若计算出行人的行走速度低于平均行走速度，且车辆驶入路口的时间在通行时间起点和通行时间终点之间，则向车辆终端发出停车让行信号。若计算出行人的行走速度低于平均行走速度，说明行人是行动不便的老人或者小孩，因此应提前警示驾驶人停车让行。
附图说明
[0022]图1为本专利技术基于轨迹分析的道路异常事本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于轨迹分析的道路异常事件监控检测方法，其特征在于，包括以下内容：通过路口摄像头采集行人的监控视频，对监控视频进行分析，提取行人的运动轨迹，计算出行人的行走速度，分析行人过马路的通行时间起点，以及根据行人的行走速度计算通行时间终点；通过路边摄像头采集车辆信息，生成第一行驶轨迹，预测车辆即将驶入的路口，根据车辆与路口之间的距离以及车辆当前车速预测车辆驶入路口的时间，若车辆驶入路口的时间在通行时间起点和通行时间终点之间，则对发生道路异常事件的风险进行预测，向车辆终端发出道路异常事件预警信号。2.根据权利要求1所述的基于轨迹分析的道路异常事件监控检测方法，其特征在于，在有交通信号灯的路口，根据车辆与路口之间的距离以及车辆当前车速预测车辆驶入路口的时间，若车辆驶入路口的时间在允许行人通行的绿灯亮的时间点内，车辆驶入路口的时间在通行时间起点和通行时间终点之间，对发生道路异常事件的风险预测为低风险。3.根据权利要求1所述的基于轨迹分析的道路异常事件监控检测方法，其特征在于，还包括根据车辆与路口之间的距离，以及车辆驶入路口的最佳避让时间段计算出建议车速，并将建议车速推送给车辆终端。4.根据权利要求1所述的基于轨迹分析...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红娜，邬开俊，陶小苗，吴晓强，闫伟，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：发明
国别省市：