一种采集交通数据的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种采集交通数据的方法及装置，应用于第一路口的雷达，该方法包括：在第一时刻获取N辆车的第一信息，在第二时刻获取M辆车的第二信息，根据第一信息和第二信息，确定在第二时刻第一车辆和/或第二车辆丢失，预测第一车辆在第二时刻的第三运动参数以及第二车辆在第二时刻的第四运动参数，若第三运动参数与第二运动参数重合，确定第一车辆的车辆标识为第一车辆标识，和/或，若第四运动参数与第二运动参数重合，确定第二车辆的车辆标识为第二车辆标识，根据第一车辆标识、第三运动参数、第二车辆标识以及第四运动参数，获取第一路口的交通数据。通过考虑丢失的车辆信息，从而获得较准确的第一路口的交通数据。从而获得较准确的第一路口的交通数据。从而获得较准确的第一路口的交通数据。

【技术实现步骤摘要】
一种采集交通数据的方法及装置


[0001]本专利技术涉及交通路口数据采集
，尤其涉及一种采集交通数据的方法及装置。

技术介绍

[0002]随着城市智能化交通的不断发展，路上车辆数量的不断增加，实现智能交通对采集交通数据的准确性要求也越来越高。目前雷达作为交通数据的检测设备，具有检测范围广、可全天候工作、不易损坏等优点。
[0003]但是雷达在识别车辆信息时，会丢失停止、低速、遮挡、距离过近等车辆信息，使得雷达在检测的过程无法采集完整的车辆信息，从而导致雷达无法根据采集的车辆信息得到较准确的交通数据。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种采集交通数据的方法及装置，用以解决雷达在检测过程中会丢失一部分车辆信息，无法提供路口完整的车辆信息。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供的一种采集交通数据的方法，应用于第一路口的雷达，该方法包括：在第一时刻，获取N辆车的第一信息，所述第一信息包括所述N辆车的车辆标识和每辆车对应的第一运动参数，所述N为大于2的整数，在第二时刻，获取M辆车的第二信息，所述第二信息包括所述M辆车的车辆标识和每辆车对应的第二运动参数，所述M为大于2的整数，根据所述第一信息和所述第二信息，确定在所述第二时刻，所述第一车辆和/或所述第二车辆丢失，所述第一车辆和所述第二车辆为所述N辆车中的至少两辆，预测所述第一车辆在所述第二时刻的第三运动参数、以及所述第二车辆在所述第二时刻的第四运动参数，若所述第三运动参数与所述第二运动参数重合，确定所述第一车辆的车辆标识为第一车辆标识，所述第一车辆标识为所述第一信息包括的N辆车的车辆标识中的一个；和/或，若所述第四运动参数与所述第二运动参数重合，确定所述第二车辆的车辆标识为第二车辆标识，所述第二车辆标识为所述第一信息包括的N辆车的车辆标识中的一个，根据所述第一车辆标识、所述第三运动参数、第二车辆标识以及所述第四运动参数，获取所述第一路口的交通数据。
[0006]上述技术方案中，通过预测丢失的车辆信息，将丢失的车辆信息和新增的车辆信息结合在一起，可以较准确还原第一路口的车辆信息，从而实现得到较准确的第一路口的交通数据。
[0007]可选的，所述第一运动参数包括第一速度；所述根据所述第一信息和所述第二信息，确定在所述第二时刻、所述第一车辆和/或所述第二车辆丢失，包括：将所述M辆车的车辆标识中未包括所述N辆车的车辆标识中的至少一个车辆标识对应的车辆，确定为所述第一车辆或所述第二车辆，其中，所述第一车辆的第一速度不大于第一设定速度，所述第二车辆的第一速度大于所述第一设定速度且小于第二设定速度，所述第一设定速度小于所述第
二设定速度。
[0008]上述技术方案中，对比第一信息中和第二信息，可以得到丢失车辆，根据丢失车辆的速度不同将丢失车辆分为第一车辆和第二车辆，可以实现根据速度的不同使用不同的方法预测丢失车辆的运动参数。
[0009]可选的，所述雷达的位置为坐标原点，所述第一运动参数包括第一速度和第一位置坐标，所述预测所述第一车辆在所述第二时刻的第三运动参数，包括：根据速度与位置的关系、所述第一速度和所述第一位置的横坐标与坐标原点的距离，确定所述第一车辆在所述第二时刻的预测的第三位置，在所述第二时刻，若所述第一车辆的第三位置的横坐标与坐标原点的距离小于第一间隔加上第一近邻车辆的位置的横坐标与坐标原点的距离加上所述第一邻近车辆的车长、且所述第一近邻车辆的位置的横坐标与坐标原点的距离不大于所述第一间隔加上第二近邻车辆的位置的横坐标与坐标原点的距离加上所述第二近邻车辆的车长，则修正所述预测的第三运动参数包括第三位置；所述第一近邻车辆是所述第一车辆离坐标原点最近的前一辆车，所述第二近邻车辆是所述第一近邻车辆离坐标原点最近的前一辆车，将所述修正后的第三运动参数，确定为所述第二时刻的第三运动参数。
[0010]上述技术方案中，预测第一车辆的运动参数，并根据上述约束条件，判断第一车辆的运动参数是否需要修正，这样可以提高预测第一车辆的准确性。
[0011]可选的，所述预测所述第一车辆在所述第二时刻的第三运动参数，包括：根据速度与位置的关系、所述第一速度和所述第一位置的横坐标与坐标原点的距离，确定所述第一车辆在所述第二时刻的预测的第三位置，在所述第二时刻，若所述第一车辆预测的第三位置的横坐标与坐标原点的距离小于所述第一间隔加上第一近邻车辆的位置的横坐标与坐标原点的距离加上第一近邻车辆的车长、且所述第一近邻车辆的位置的横坐标与坐标原点的距离不大于所述第一间隔加上停止线的位置的横坐标与坐标原点的距离，则修正所述预测的第三运动参数，将所述修正后的第三运动参数，确定为所述第二时刻的第三运动参数。
[0012]上述技术方案中，预测第一车辆的运动参数，并根据上述约束条件，判断第一车辆的运动参数是否需要修正，这样可以提高预测第一车辆的准确性。
[0013]可选的，所述第一信息包括所述第一车辆的第一位置；所述预测的第三运动参数包括预测的第三位置，所述第三运动参数包括第三位置、第三速度和第三加速度，所述修正后的第三运动参数，包括：取{所述第一邻近车辆的位置的横坐标与坐标原点的距离加上所述第一邻近车辆的车长加上所述第一间隔，所述第一位置的横坐标与坐标原点的距离}中的最小值为所述第二时刻的第三位置，确定所述第三加速度和所述第三速度确定为零。
[0014]上述技术方案中，对预测的第一车辆的运动参数进行修正，可以提高预测的第一车辆的运动参数的准确性，便于后续获取准确的交通数据。
[0015]可选的，所述预测所述第一车辆在所述第二时刻的第三运动参数，包括：根据速度与位置的关系、所述第一速度和所述第一位置的横坐标与坐标原点的距离，确定所述第一车辆在所述第二时刻的预测的第三位置坐标，在所述第二时刻，若所述第一车辆预测的第三位置的横坐标与坐标原点的距离小于第二间隔加上所述停止线的位置的横坐标与坐标原点的距离，则修正所述预测的第三运动参数，将所述修正后的第三运动参数，确定为所述第二时刻的第三运动参数。
[0016]上述技术方案中，预测第一车辆的运动参数，并根据上述约束条件，判断第一车辆
的运动参数是否需要修正，这样可以提高预测第一车辆的准确性。
[0017]可选的，所述修正所述预测的第三运动参数，包括：确定所述第一位置为所述第二时刻的第三位置；将所述第三加速度和所述第三速度确定为零。
[0018]上述技术方案中，对预测的第一车辆的运动参数进行修正，可以提高预测的第一车辆的运动参数的准确性，便于后续获取准确的交通数据。
[0019]可选的，所述预测所述第一车辆在所述第二时刻的第三运动参数，包括：根据速度与位置的关系、所述第一速度和所述第一位置的横坐标与坐标原点的距离，确定所述第一车辆在所述第二时刻的预测的第三位置坐标，在所述第二时刻，若所述第一车辆预测的第三位置的横坐标与坐标原点的距离在第一设定范围内、且所述第一车辆的速度小于第三设定速度，则修正所述预测的第三运动参数；将所述修正后的第三运动参数，确定为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采集交通数据的方法，其特征在于，应用于第一路口的雷达，所述方法包括：在第一时刻，获取N辆车的第一信息，所述第一信息包括所述N辆车的车辆标识和每辆车对应的第一运动参数，所述N为大于2的整数；在第二时刻，获取M辆车的第二信息，所述第二信息包括所述M辆车的车辆标识和每辆车对应的第二运动参数，所述M为大于2的整数；根据所述第一信息和所述第二信息，确定在所述第二时刻、所述第一车辆和/或所述第二车辆丢失，所述第一车辆和所述第二车辆为所述N辆车中的至少两辆；预测所述第一车辆在所述第二时刻的第三运动参数、以及所述第二车辆在所述第二时刻的第四运动参数；若所述第三运动参数与所述第二运动参数重合，确定所述第一车辆的车辆标识为第一车辆标识，所述第一车辆标识为所述第一信息包括的N辆车的车辆标识中的一个；和/或，若所述第四运动参数与所述第二运动参数重合，确定所述第二车辆的车辆标识为第二车辆标识，所述第二车辆标识为所述第一信息包括的N辆车的车辆标识中的一个；根据所述第一车辆标识、所述第三运动参数、所述第二车辆标识以及所述第四运动参数，获取所述第一路口的交通数据。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一运动参数包括第一速度；所述根据所述第一信息和所述第二信息，确定在所述第二时刻、所述第一车辆和/或所述第二车辆丢失，包括：将所述M辆车的车辆标识中未包括所述N辆车的车辆标识中的至少一个车辆标识对应的车辆，确定为所述第一车辆或所述第二车辆；其中，所述第一车辆的第一速度不大于第一设定速度，所述第二车辆的第一速度大于所述第一设定速度且小于第二设定速度，所述第一设定速度小于所述第二设定速度。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达的位置为坐标原点，所述第一运动参数包括第一速度和第一位置坐标；所述预测所述第一车辆在所述第二时刻的第三运动参数，包括：根据速度与位置的关系、所述第一速度和所述第一位置的横坐标与坐标原点的距离，确定所述第一车辆在所述第二时刻的预测的第三位置；在所述第二时刻，若所述第一车辆的第三位置的横坐标与坐标原点的距离小于第一间隔加上第一近邻车辆的位置的横坐标与坐标原点的距离加上所述第一邻近车辆的车长、且所述第一近邻车辆的位置的横坐标与坐标原点的距离不大于所述第一间隔加上第二近邻车辆的位置的横坐标与坐标原点的距离加上所述第二近邻车辆的车长，则修正所述预测的第三运动参数包括的第三位置；所述第一近邻车辆是所述第一车辆离坐标原点最近的前一辆车，所述第二近邻车辆是所述第一近邻车辆离坐标原点最近的前一辆车；将所述修正后的第三运动参数，确定为所述第二时刻的第三运动参数。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测所述第一车辆在所述第二时刻的第三运动参数，包括：根据速度与位置的关系、所述第一速度和所述第一位置的横坐标与坐标原点的距离，确定所述第一车辆在所述第二时刻的预测的第三位置；在所述第二时刻，若所述第一车辆预测的第三位置的横坐标与坐标原点的距离小于所
述第一间隔加上第一近邻车辆的位置的横坐标与坐标原点的距离加上所述第一近邻车辆的车长、且所述第一近邻车辆的位置的横坐标与坐标原点的距离不大于所述第一间隔加上停止线的位置的横坐标与坐标原点的距离，则修正所述预测的第三运动参数；将所述修正后的第三运动参数，确定为所述第二时刻的第三运动参数。5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述第一车辆的第一位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉波，王雷雷，李贺，
申请(专利权)人：青岛海信网络科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：