一种摄像镜头上料浮动机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种摄像镜头上料浮动机械手，属于摄像镜头装配技术领域，用于解决摄像镜头与镜头座装配自动化程度低、效率差的问题。包括移栽组件、固定平台、转动平台、镜头摆盘组件、旋转装配组件、锁紧机构、机械手组件和锁紧气缸，机械手组件滑动设置在移栽组件上，镜头摆盘组件上放置有两个料盘，旋转装配组件设置在箱架主板上，锁紧气缸固定在固定平台上，锁紧机构包括固定线轨座和两个轴承座，固定线轨座和两个轴承座固定在转动平台上，旋转装配组件位于轴承座的正下方；本实用新型专利技术自动化程度高，设计布局合理，可有效快速稳定有序的将两个料盘上的镜头依次夹取，操作简单，控制方便；可稳定将镜头拧入镜头座内部，完成自动装配。自动装配。自动装配。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像镜头上料浮动机械手


[0001]本技术属于摄像镜头装配
，涉及一种摄像镜头上料浮动机械手。

技术介绍

[0002]现在手机等数码产品的摄像功能也越来越丰富，以满足人们的日常拍照摄像需求，而自然界中存在着各种波长的光线，通过折射人眼能看到不同颜色的光线，这就是光线的波长不同所导致的，要保证白天以自动加装红外滤光片，以彩色模式监控，在夜间或光线极暗的条件下，红外滤光片去除，自动转换或黑白模式监控，就需要用到滤光摄像镜头。
[0003]目前滤光摄像镜头由带有去滤光片切换功能的镜头座和镜头组成，通常镜头和镜头座通过螺纹连接，镜头和镜头座需要在工厂组装成整体，多用人工组装，组装效率低效果差，而现有锁附机只能单工位的进行装配，而且上料仍然是人工上料，只能夹取一个料盘上的镜头，当一个料盘上的镜头底座全部夹取完后，就要手动更换新的料盘。
[0004]因此就需要一种摄像镜头上料浮动机械手，用来进行自动镜头补料装配，通过移栽组件、机械手组件和镜头摆盘组件配合，可有效快速稳定有序的将两个料盘上的镜头依次夹取，操作简单，控制方便；通过旋转装配组件、机械手组件、锁紧机构和锁紧气缸配合，可稳定将镜头拧入镜头座内部，完成自动装配，高自动化程度才能满足厂家的生产需求。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种摄像镜头上料浮动机械手，本技术要解决的技术问题是：如何实现高效率自动化的进行摄像镜头和镜头座的批量化装配。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0007]一种摄像镜头上料浮动机械手，包括移栽组件、固定平台、转动平台、镜头摆盘组件、旋转装配组件、锁紧机构、机械手组件和锁紧气缸，所述机械手组件滑动设置在移栽组件上，镜头摆盘组件位于移栽组件的下方，镜头摆盘组件上放置有两个料盘，料盘上放置有镜头，旋转装配组件设置在箱架主板上，锁紧气缸固定在固定平台上，锁紧机构包括固定线轨座和两个轴承座，固定线轨座和两个轴承座固定在转动平台上，锁紧气缸与固定线轨座位置正对，旋转装配组件位于转动平台下方，且旋转装配组件位于轴承座的正下方。
[0008]所述移栽组件包括滑动梁，滑动梁下端固定有两个安装支座，安装支座固定在箱架主板上，滑动梁的一侧转动设有调节丝杆，调节丝杆上设有螺块，螺块抵触在滑动梁上，滑动梁的端部固定有移栽电机，移栽电机的输出轴与调节丝杆之间固定连接，滑动梁的另一侧设有拖链。
[0009]采用以上结构，移栽电机的输出轴带动调节丝杆转动，带动螺块沿着调节丝杆移动，从而带动机械手组件移动，用于夹持镜头，拖链用于走线，放置串线压线。
[0010]所述机械手组件包括安装架和横移座，安装架固定在螺块上，安装架上方设有拖链连接杆，拖链连接杆与拖链连接，安装架的前侧固定有横移气缸，安装架的前侧滑动设有
滑动板，横移气缸的伸缩端与滑动板固定连接，横移座固定在滑动板上，安装架和横移座的上端均固定有升降气缸，安装架和横移座的前侧均滑动设有升降座，升降座挂接在对应位置的升降气缸的伸出端上，升降座的下端均设有三爪手指气缸。
[0011]采用以上结构，螺块带动安装架移动，拖链连接杆与拖链连接，便于走线，横移气缸带动滑动板移动，从而调节横移座的位置，即调节两个升降座之间的距离，即保证两个三爪手指气缸之间的距离与相邻的两个镜头的距离相等，升降气缸同步伸出，带动两个升降座分别沿着安装架和横移座向下滑动，即带动两个三爪手指气缸位于相邻的两个镜头的正上方，启动两个三爪手指气缸，两个三爪手指气缸将镜头夹起，升降气缸同步收回，移动到镜头座上方，先向下抵触在镜头座上。
[0012]所述锁紧气缸的伸出端固定有限位拨头，锁紧机构还包括滑动架和拉簧连接柱，滑动架的下端固定有两个线轨滑杆，线轨滑杆滑动设置在固定线轨座上，轴承座内部固定有限位转轴，限位转轴上端固定有镜头座夹座，镜头座夹座上设有镜头座，拉簧连接柱固定在固定平台上，拉簧的一端连接在滑动架下方，拉簧的另一端连接在拉簧连接柱上，限位转轴的侧面开设有限位豁口，限位豁口与线轨滑杆位置正对，限位转轴下端设有离合传动孔。
[0013]采用以上结构，启动锁紧气缸，锁紧气缸的伸出端带动限位拨头伸出，滑动架在拉簧的拉力作用下，向外移动，带动线轨滑杆向外移动，线轨滑杆的端部插入限位豁口内部，锁定限位转轴，即锁定镜头座，避免限位转轴转到，当需要拧入镜头时，锁紧气缸的伸出端带动限位拨头收回，限位拨头向内拉动滑动架，从而拉动线轨滑杆向内移动，线轨滑杆的端部脱离限位豁口内部，同时拉簧拉长，解除对限位转轴的锁定，镜头座可随着限位转轴可在轴承座内部的轴承内圈转动而转动，用于拧入镜头。
[0014]所述旋转装配组件包括安装底座、滑台气缸、安装板、球笼联轴器和旋转电机，安装底座固定在箱架主板上，滑台气缸固定在安装底座上，安装板固定在滑台气缸的伸出端，安装板上设有限位开关，安装板上转动设有两个从动轮，从动轮上端固定有球笼联轴器，球笼联轴器上固定有离合球笼，离合球笼与对应位置的离合传动孔传动配合，旋转电机固定在安装板上，旋转电机的输出轴上固定有主动轮，主动轮和两个从动轮之间设有皮带。
[0015]采用以上结构，启动滑台气缸，滑台气缸的伸出端带动安装板向上移动，从而带动离合球笼插入离合传动孔内部，启动旋转电机，旋转电机的输出轴带动主动轮转动，从而通过皮带带动两个从动轮转动，继而通过球笼联轴器带动离合球笼转动，离合球笼带动限位转轴转动，用于拧入镜头，限位开关用于检测离合球笼的移动位置。
[0016]所述镜头摆盘组件包括摆盘电机、摆盘梁、摆盘丝杆和滑动座，摆盘梁下端固定有四个支撑腿，支撑腿固定在箱架主板上，摆盘梁上转动设有摆盘丝杆，摆盘梁的端部固定有摆盘电机，摆盘电机的输出轴与摆盘丝杆传动连接，摆盘丝杆上设有滑动座，滑动座抵触在摆盘梁上，两个料盘放置在滑动座上。
[0017]采用以上结构，将镜头放置在料盘上，通过机械手组件来夹取一定区域的镜头后，启动摆盘电机，摆盘电机的输出轴带动摆盘丝杆转动，从而带动滑动座在摆盘梁滑动一定位置，从而方便机械手组件来夹取下一区域的镜头，保证两个料盘上的镜头依次有序的全部被夹取。
[0018]与现有技术相比，本摄像镜头上料浮动机械手具有以下优点：
[0019]通过移栽组件、机械手组件和镜头摆盘组件配合，可有效快速稳定有序的将两个
料盘上的镜头依次夹取，操作简单，控制方便；通过旋转装配组件、机械手组件、锁紧机构和锁紧气缸配合，可稳定将镜头拧入镜头座内部，完成自动装配；本装置自动化程度高，设计布局合理，快速批量化的完成镜头与镜头座的装配。
附图说明
[0020]图1是本技术在安装时的前侧立体结构示意图；
[0021]图2是本技术在安装时的后侧立体结构示意图；
[0022]图3是本技术中移栽组件和机械手组件的结构示意图；
[0023]图4是本技术中机械手组件的结构示意图；
[0024]图5是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像镜头上料浮动机械手，包括移栽组件(1)、固定平台(2)、转动平台(3)、镜头摆盘组件(4)、旋转装配组件(6)、锁紧机构(7)、机械手组件(8)和锁紧气缸(11)，其特征在于，所述机械手组件(8)滑动设置在移栽组件(1)上，镜头摆盘组件(4)位于移栽组件(1)的下方，镜头摆盘组件(4)上放置有两个料盘(5)，料盘(5)上放置有镜头(9)，旋转装配组件(6)设置在箱架主板上，锁紧气缸(11)固定在固定平台(2)上，锁紧机构(7)包括固定线轨座(704)和两个轴承座(706)，固定线轨座(704)和两个轴承座(706)固定在转动平台(3)上，锁紧气缸(11)与固定线轨座(704)位置正对，旋转装配组件(6)位于转动平台(3)下方，且旋转装配组件(6)位于轴承座(706)的正下方。2.根据权利要求1所述的一种摄像镜头上料浮动机械手，其特征在于，所述移栽组件(1)包括滑动梁(102)，滑动梁(102)下端固定有两个安装支座(101)，安装支座(101)固定在箱架主板上，滑动梁(102)的一侧转动设有调节丝杆(103)，调节丝杆(103)上设有螺块(105)，螺块(105)抵触在滑动梁(102)上，滑动梁(102)的端部固定有移栽电机(106)，移栽电机(106)的输出轴与调节丝杆(103)之间固定连接，滑动梁(102)的另一侧设有拖链(104)。3.根据权利要求2所述的一种摄像镜头上料浮动机械手，其特征在于，所述机械手组件(8)包括安装架(808)和横移座(804)，安装架(808)固定在螺块(105)上，安装架(808)上方设有拖链连接杆(807)，拖链连接杆(807)与拖链(104)连接，安装架(808)的前侧固定有横移气缸(802)，安装架(808)的前侧滑动设有滑动板(803)，横移气缸(802)的伸缩端与滑动板(803)固定连接，横移座(804)固定在滑动板(803)上，安装架(808)和横移座(804)的上端均固定有升降气缸(801)，安装架(808)和横移座(804)的前侧均滑动设有升降座(805)，升降座(805)挂接在对应位置的升降气缸(801)的伸出端上，升降座(805)的下端均设有三爪手指气缸(806)。4.根据权利要求1或2所述的一种摄像镜头上料浮动机械手，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李道红，
申请(专利权)人：六安原景智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：