一种磁控阀的分料变向装配机构制造技术

本实用新型专利技术针对现有技术中的磁控阀装配方式主要采用人工装配，无法稳定控制产品的装配质量，并且生产效率低，加工成本高的问题，提出了一种磁控阀的分料变向装配机构，属于磁控阀生产设备技术领域，包括设置在工装流转轨道流转方向末端的分料转盘机构，在工装流转轨道靠近分料转盘机构的一端和分料转盘机构之间设有将工装流转轨道上的流转工装所运输的磁控阀抓取并转移放置到分料转盘机构上的分料机械手机构，本实用新型专利技术的工装组设有两个放置磁控阀的工装，相比分料转盘机构之前的工序，分料转盘机构的后续工序能够同时处理2个磁控阀的工作量，提高了分料转盘机构后续工序的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种磁控阀的分料变向装配机构


[0001]本技术属于磁控阀生产设备
，具体涉及一种磁控阀的分料变向装配机构。

技术介绍

[0002]磁控阀是用来控制水等流体的电气元件，用于洗衣机、净水器、洗碗机等电器中调整水流的方向、流量、速度和其他参数。磁控阀包括壳体组件、内套组件和塑封组件，目前国内绝大部分磁控阀生产企业对磁控阀装配方式主要采用人工装配，装配和检测手段落后，无法稳定控制产品的装配质量，并且生产效率低，加工成本高，制约着磁控阀产品品质和档次的提高。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术中的磁控阀装配方式主要采用人工装配，无法稳定控制产品的装配质量，并且生产效率低，加工成本高的问题，提出了一种磁控阀的分料变向装配机构。
[0004]本技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：一种磁控阀的分料变向装配机构，包括设置在工装流转轨道流转方向末端的分料转盘机构，在工装流转轨道靠近分料转盘机构的一端和分料转盘机构之间设有将工装流转轨道上的流转工装所运输的磁控阀抓取并转移放置到分料转盘机构上的分料机械手机构。
[0005]上述方案中，每个流转工装只能放置一个磁控阀，因此流转工装流转到的工位一次只能处理一个磁控阀，通过分料转盘机构转换之后，分料转盘机构之后的工序一次可以同时处理两个磁控阀的工作量，提高了分料转盘机构后续工序的效率。
[0006]作为优选，所述分料机械手机构包括横向设置的和工装流转轨道相互平行的第一直线轨道，所述第一直线轨道设置的高度高于分料转盘机构的高度和工装流转轨道的高度，该第一直线轨道上设有由伺服电机驱动的第一滑块，该滑块上设有竖向设置的第二直线轨道，该直线轨道上设有由气缸驱动的第二滑块，所述第二滑块上安装有气缸夹爪，所述气缸夹爪位于工装流转轨道的上方，且该气缸夹爪朝向工装流转轨道。
[0007]作为优选，所述分料转盘机构包括圆形的能够沿轴心旋转的转盘，转盘上沿着圆周均匀分布有若干组工装组，所述工装组包括两个放置磁控阀的变向工装。
[0008]作为优选，所述转盘安装在凸轮分割器上，凸轮分割器的输出轴位于转盘的下端且与转盘固定连接，所述凸轮分割器由电机驱动。
[0009]作为优选，同一工装组的两个变向工装从转盘边缘向转盘圆心依次排列成一行。
[0010]作为优选，所述转盘每次转动的角度相同，且每次转动转盘都有一组最靠近工装流转轨道的工装组和工装流转轨道平行。
[0011]作为优选，转盘上的工装组的数量为2的倍数，凸轮分割器每次旋转的角度由工装组的数量决定。
[0012]作为优选，所述流转工装能够放置一个磁控阀。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术的工装组设有两个放置磁控阀的工装，相比分料转盘机构之前的工序，分料转盘机构的后续工序能够同时处理2个磁控阀的工作量，提高了分料转盘机构后续工序的效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为分料转盘机构的结构示意图。
[0016]图中标记：1、工装流转轨道；2、流转工装；3、磁控阀；4、第一直线轨道；5、伺服电机；6、第一滑块；7、第二直线轨道；8、第二滑块；9、气缸夹爪；10、转盘；11、变向工装；12、凸轮分割器；13、电机。
具体实施方式
[0017]下面结合附图所表示的实施例对本技术作进一步描述：
[0018]实施例1
[0019]如图1、图2所示，一种磁控阀的分料变向装配机构，包括设置在工装流转轨道1流转方向末端的分料转盘机构，所述分料转盘机构包括圆形的能够沿轴心旋转的转盘10，转盘10安装在由电机13驱动的凸轮分割器12上，凸轮分割器12的输出轴位于转盘10的下端且与转盘10固定连接。转盘10上沿着圆周均匀分布有多组工装组，所述工装组包括两个放置磁控阀3的变向工装11。同一工装组的两个变向工装11从转盘10边缘向转盘10圆心依次排列成一行。转盘10上的工装组的数量为6个，凸轮分割器12每次旋转的角度为60度。每次转动转盘10都有一组最靠近工装流转轨道1的工装组和工装流转轨道1平行。在工装流转轨道1靠近分料转盘机构的一端和分料转盘机构之间设有将工装流转轨道1上的流转工装2所运输的磁控阀3抓取并转移放置到分料转盘机构上的分料机械手机构。所述分料机械手机构包括横向设置的和工装流转轨道1相互平行的第一直线轨道4，所述第一直线轨道4设置的高度高于分料转盘机构的高度和工装流转轨道1的高度，该第一直线轨道4上设有由伺服电机5驱动的第一滑块6，该滑块上设有竖向设置的第二直线轨道7，该直线轨道上设有由气缸驱动的第二滑块8，所述第二滑块8上安装有气缸夹爪9，所述气缸夹爪9位于工装流转轨道1的上方，且该气缸夹爪9朝向工装流转轨道1。
[0020]当工装流转轨道1上的流转工装2流转到靠近分料转盘机构的端部时，分料机械手机构的气缸夹爪9将流转工装2上的磁控阀3抓取住并移动放置到工装组的其中好一个变向工装11上，同时被抓取走磁控阀3的流转工装2被移除工装流转轨道1，后面放置有磁控阀3的流转工装2填补上被移除的流转工装2的位置，气缸夹爪9再一次抓取磁控阀3放置到工装组上的另一个变向工装11上，放置好后，凸轮分割器12旋转带动转盘10转动60度，如此循环，当装满磁控阀3的工装组旋转180度后到达分料转盘机构的下个工序的交接位置，此时磁控阀3完成了放置方向的转换以方便下道工序，下道工序的自动化设备会将两个磁控阀3同时抓取走，以提高效率。
[0021]文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的
方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁控阀的分料变向装配机构，其特征在于，包括设置在工装流转轨道（1）流转方向末端的分料转盘机构，在工装流转轨道（1）靠近分料转盘机构的一端和分料转盘机构之间设有将工装流转轨道（1）上的流转工装（2）所运输的磁控阀（3）抓取并转移放置到分料转盘机构上的分料机械手机构。2.根据权利要求1所述的一种磁控阀的分料变向装配机构，其特征在于，所述分料机械手机构包括横向设置的和工装流转轨道（1）相互平行的第一直线轨道（4），所述第一直线轨道（4）设置的高度高于分料转盘机构的高度和工装流转轨道（1）的高度，该第一直线轨道（4）上设有由伺服电机（5）驱动的第一滑块（6），该滑块上设有竖向设置的第二直线轨道（7），该直线轨道上设有由气缸驱动的第二滑块（8），所述第二滑块（8）上安装有气缸夹爪（9），所述气缸夹爪（9）位于工装流转轨道（1）的上方，且该气缸夹爪（9）朝向工装流转轨道（1）。3.根据权利要求1所述的一种磁控阀的分料变向装配机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾路伟，郭景平，姜斌，朱明华，吴晓琼，冯陈忠，
申请(专利权)人：金华市弘驰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：