本实用新型专利技术针对现有技术中的磁控阀装配方式主要采用人工装配，无法稳定控制产品的装配质量，并且生产效率低，加工成本高的问题，提出了一种磁控阀的内套组件的翻转装配机构，属于磁控阀生产设备技术领域，在流转轨道的两侧分别对称设有将流转工装上的两个内套组件翻转并放进壳体组件上的内套组件翻转机构和内套组件导向机构，在内套组件翻转机构对应位置的流转轨道的下方设有内套组件顶升机构，在工装流转轨道设有内套组件导向机构的一侧还设有将安装在壳体组件上的内套组件压装进壳体组件的内套组件压装机构。该实用新型专利技术实现了磁控阀的内套组件安装进壳体组件的全自动化操作，增加了生产效率、节约了人力成本，装配质量更加稳定可控。更加稳定可控。更加稳定可控。
【技术实现步骤摘要】
一种磁控阀的内套组件的翻转装配机构
[0001]本技术属于磁控阀生产设备
，具体涉及一种磁控阀的内套组件的翻转装配机构。
技术介绍
[0002]磁控阀是用来控制水等流体的电气元件，用于洗衣机、净水器、洗碗机等电器中调整水流的方向、流量、速度和其他参数。磁控阀包括壳体组件、内套组件和塑封组件，目前国内绝大部分磁控阀生产企业对磁控阀装配方式主要采用人工装配，装配和检测手段落后，无法稳定控制产品的装配质量，并且生产效率低，加工成本高，制约着磁控阀产品品质和档次的提高。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有技术中的磁控阀装配方式主要采用人工装配，无法稳定控制产品的装配质量，并且生产效率低，加工成本高的问题，提出了一种磁控阀的内套组件的翻转装配机构。该技术实现了磁控阀的内套组件安装进壳体组件的全自动化操作，增加了生产效率、节约了人力成本，装配质量更加稳定可控。
[0004]本技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：一种磁控阀的内套组件的翻转装配机构，包括工装流转轨道，工装流转轨道上依次放置有若干个流转工装，所述流转工装上设有一个放置磁控阀的壳体组件的第一孔位和两个排成一行的放置磁控阀的内套组件的第二孔位，两个第二孔位和第一孔位排成一行，第二孔位位于流转工装的流转方向的上游端，第一孔位位于流转工装的流转方向的下游端，在流转轨道的两侧分别对称设有将流转工装上的两个内套组件翻转并放进同一个流转工装上的壳体组件上的内套组件翻转机构和内套组件导向机构，在内套组件翻转机构对应位置的流转轨道的下方设有将位于该流转轨道上的流转工装内的两个内套组件顶起来的内套组件顶升机构，在工装流转轨道设有内套组件导向机构的一侧还设有将安装在壳体组件上的内套组件压装进壳体组件的内套组件压装机构。
[0005]上述方案中，内套组件翻转机构将流转工装上内套组件抓取并翻转后装入壳体组件内，并由内套组件压装机构将内套组件压紧到壳体组件内。当流转工装在工装流转轨道上流转到内套组件顶升机构的正上方时，内套组件顶升机构将流转工装内的内套组件顶起，以方便内套组件翻转机构将内套组件夹取并翻转，内套组件被顶起过程中为了保证内套组件只沿内套组件顶升机构的顶升方向移动，设置了起导向作用的内套组件导向机构。该方案实现了磁控阀的内套组件安装进壳体组件的全自动化操作，增加了生产效率、节约了人力成本，装配质量更加稳定可控。
[0006]做为优选，所述内套组件压装机构和内套组件导向机构相邻设置，且内套组件导向机构位于流转工装的流转方向的上游，内套组件压装机构位于流转工装的流转方向的下游。
[0007]做为优选，所述内套组件翻转机构包括旋转机构，该旋转机构包括能180度旋转的旋转气缸，该旋转气缸上安装有两个气动夹爪，该旋转机构安装在直线导轨组合上，该直线导轨组合可以上下移动、沿着工装流转轨道方向前后移动和垂直于工装流转轨道方向前后移动。
[0008]做为优选，所述内套组件导向机构包括内套组件导向座，所述内套组件导向座能够垂直工装流转轨道方向前后移动，该内套组件导向座的下端面高于工装流转轨道上的流转工装的上端面，该内套组件导向座面向流转工装的一侧上竖向设有与两个内套组件的外轮廓相匹配的导向弧面。
[0009]做为优选，所述内套组件导向座由气缸推动。
[0010]做为优选，所述内套组件顶升机构包括安装基台，安装基台的上端面上固定安装有两个顶内套组件轴，所述工装流转轨道上设有两个顶内套组件轴通过的通孔，所述流转工装的底部同样设有两个能让顶内套组件轴上穿至第二孔位的两个通行孔，当流转工装位于内套组件顶升机构的正上方时，顶内套组件轴、通孔、通行孔三者的中心线重合。
[0011]做为优选，所述内套组件压装机构包括竖向设置的直线导轨，直线导轨上设置有能在直线导轨上下移动的滑块，滑块上安装有内套组件压头，所述内套组件压头位于工装流转轨道的正上方。
[0012]做为优选，所述安装基台由气缸推动上下运动，滑块均由气缸推动上下移动。
[0013]做为优选，当流转工装的第二孔位的通行孔的中心线和顶内套轴的中心线重合时，内套组件压头位于该流转工装的第一孔位的正上方。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：该技术实现了磁控阀的内套组件安装进壳体组件的全自动化操作，增加了生产效率、节约了人力成本，装配质量更加稳定可控。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术从后面往前看的结构示意图；
[0017]图3为本技术从下往上看的结构示意图；
[0018]图4为内套组件顶升机构运行时流转工装内部的结构示意图；
[0019]图5为内套组件安装进壳体组件的放大图。
[0020]图中标记：1、工装流转轨道；2、流转工装；3、壳体组件；4、内套组件；5、第一孔位；6、第二孔位；7、旋转气缸；8、气动夹爪；9、直线导轨组合；10、内套组件导向座；11、导向弧面；12、安装基台；13、直线导轨；14、滑块；15、顶内套组件轴；16、通孔；17、通行孔；18、内套组件压头。
具体实施方式
[0021]下面结合附图所表示的实施例对本技术作进一步描述：
[0022]实施例1
[0023]如图1到图5所示，一种磁控阀的内套组件的翻转装配机构，包括工装流转轨道1，工装流转轨道1上依次放置有若干个流转工装2，所述流转工装2上设有一个放置磁控阀的
壳体组件3的第一孔位5和两个排成一行的放置磁控阀的内套组件4的第二孔位6，两个第二孔位6和第一孔位5排成一行，第二孔位6位于流转工装2的流转方向的上游端，第一孔位5位于流转工装2的流转方向的下游端，在流转轨道的两侧分别对称设有将流转工装2上的两个内套组件4翻转并放进同一个流转工装2上的壳体组件3上的内套组件翻转机构和内套组件导向机构，内套组件4翻转机构包括旋转机构，该旋转机构包括能180度旋转的旋转气缸7，该旋转气缸7上安装有两个气动夹爪8，该旋转机构安装在直线导轨组合9上，该直线导轨组合9可以上下移动、沿着工装流转轨道1方向前后移动和垂直于工装流转轨道1方向前后移动。内套组件导向机构包括内套组件导向座10，所述内套组件导向座10由气缸驱动能够垂直工装流转轨道1方向前后移动，该内套组件导向座10的下端面高于工装流转轨道1上的流转工装2的上端面，该内套组件导向座10面向流转工装2的一侧上竖向设有与两个内套组件4的外轮廓相匹配的导向弧面11。在内套组件翻转机构对应位置的流转轨道的下方设有将位于该流转轨道上的流转工装2内的两个内套组件4顶起来的内套组件顶升机构，内套组件顶升机构包括安装基台12，安装基台12的上端面上固定安装有两个顶内套组件轴15，所述工装流转轨道1上设有两个顶内套组件4轴通过的通孔16，所述流转工装2的底部同样设有两个能让顶内套组件4轴上穿至第二孔位6的两个通行孔17，当流转工装2位于内套组件顶升机构的正上方时，顶内套组件轴15、通孔16、通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁控阀的内套组件的翻转装配机构，包括工装流转轨道（1），工装流转轨道（1）上依次放置有若干个流转工装（2），所述流转工装（2）上设有一个放置磁控阀的壳体组件（3）的第一孔位（5）和两个排成一行的放置磁控阀的内套组件（4）的第二孔位（6），两个第二孔位（6）和第一孔位（5）排成一行，第二孔位（6）位于流转工装（2）的流转方向的上游端，第一孔位（5）位于流转工装（2）的流转方向的下游端，其特征在于，在流转轨道的两侧分别对称设有将流转工装（2）上的两个内套组件（4）翻转并放进同一个流转工装（2）上的壳体组件（3）上的内套组件翻转机构和内套组件导向机构，在内套组件翻转机构对应位置的流转轨道的下方设有将位于该流转轨道上的流转工装（2）内的两个内套组件（4）顶起来的内套组件顶升机构，在工装流转轨道（1）设有内套组件导向机构的一侧还设有将安装在壳体组件（3）上的内套组件（4）压装进壳体组件（3）的内套组件压装机构。2.根据权利要求1所述的一种磁控阀的内套组件的翻转装配机构，其特征在于，所述内套组件压装机构和内套组件导向机构相邻设置，且内套组件导向机构位于流转工装（2）的流转方向的上游，内套组件压装机构位于流转工装（2）的流转方向的下游。3.根据权利要求1所述的一种磁控阀的内套组件的翻转装配机构，其特征在于，所述内套组件翻转机构包括旋转机构，该旋转机构包括能180度旋转的旋转气缸（7），该旋转气缸（7）上安装有两个气动夹爪（8），该旋转机构安装在直线导轨组合（9）上，该直线导轨组合（9）可以上下移动、沿着工装流转轨道（1）方向前后移动和垂直于工装流转轨道（1）方向前后移动。4.根据权利要求1所述的一种磁控阀的内套组件的翻转装配机构，其特征在于，所述内套组件导向机构包括内套组件导向座（10），所述内...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾路伟，郭景平，姜斌，朱明华，吴晓琼，冯陈忠，
申请(专利权)人：金华市弘驰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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