一种用于桥壳自动化生产线的打磨工站制造技术

一种用于桥壳自动化生产线的打磨工站，包括机器人、防尘间、打磨工作台、顶升机构、变位机和换刀台，机器人、打磨工作台、顶升机构、变位机和换刀台均设置在防尘间内，机器人活动设置于打磨工作台的一侧，以对桥壳进行打磨，顶升机构上下活动设置在打磨工作台内，以对桥壳进行定位，变位机活动设置于打磨工作台的两端，以对桥壳进行夹紧或松开，变位机上设有翻转部件，变位机夹紧桥壳后通过翻转部件翻转桥壳，机器人活动设置在换刀台的一侧，以通过换刀台进行换刀。本实用新型专利技术具有如下有益效果：1、全程无需人工参与，大大节省人力，生产安全大大提高；2、突破已有打磨工站功能局限性；3、实现整线生产自动化；4、避免人员直接接触恶劣环境。环境。环境。

【技术实现步骤摘要】
一种用于桥壳自动化生产线的打磨工站


[0001]本技术涉及一种打磨工站，特别涉及一种用于桥壳自动化生产线的打磨工站。

技术介绍

[0002]桥壳广泛应用于各式货车中，是不可或缺的重要零件；目前桥壳打磨工站虽有机器人打磨，可上下料环节依然由人工完成，不适合大规模大批量生产；而且桥壳打磨位置有局限性，有些死角位置无法加工；还有，桥壳的打磨环境粉尘多、噪音大、并充斥着有害气体，工人长期在此环境下工作，对健康有伤害。
[0003]因此，有必要做进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的旨在提供一种结构简单、生产效率高、安全可靠、自动化程度高、打磨无死角、实用性强的用于桥壳自动化生产线的打磨工站，以克服现有技术中的不足之处。
[0005]按此目的设计的一种用于桥壳自动化生产线的打磨工站，包括机器人，其特征在于：还包括防尘间、打磨工作台、顶升机构、变位机和换刀台，机器人、打磨工作台、顶升机构、变位机和换刀台均设置在防尘间内，机器人活动设置于打磨工作台的一侧，以对桥壳进行打磨，顶升机构上下活动设置在打磨工作台内，以对桥壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于桥壳自动化生产线的打磨工站，包括机器人(1)，其特征在于：还包括防尘间(2)、打磨工作台(3)、顶升机构(4)、变位机(5)和换刀台(6)，机器人(1)、打磨工作台(3)、顶升机构(4)、变位机(5)和换刀台(6)均设置在防尘间(2)内，机器人(1)活动设置于打磨工作台(3)的一侧，以对桥壳(7)进行打磨，顶升机构(4)上下活动设置在打磨工作台(3)内，以对桥壳(7)进行定位，变位机(5)活动设置于打磨工作台(3)的两端，以对桥壳(7)进行夹紧或松开，变位机(5)上设有翻转部件，变位机(5)夹紧桥壳(7)后通过翻转部件翻转桥壳(7)，机器人(1)活动设置在换刀台(6)的一侧，以通过换刀台(6)进行换刀。2.根据权利要求1所述的用于桥壳自动化生产线的打磨工站，其特征在于：所述变位机(5)包括动力座(8)和从动座(9)，动力座(8)上设有所述的翻转部件，翻转部件包括第一驱动电机(10)和第一夹爪(8.1)，第一驱动电机(10)与第一夹爪(8.1)驱动连接，从动座(9)上设有第二夹爪(9.1)和转轴(9.2)，第二夹爪(9.1)通过转轴(9.2)与从动座(9)转动连接，桥壳(7)打磨时，第一夹爪(8.1)夹紧桥壳(7)的一端，第二夹爪(9.1)夹紧桥壳(7)的另一端，第一驱动电机(10)通过第一夹爪(8.1)带动桥壳(7)翻转。3.根据权利要求2所述的用于桥壳自动化生产线的打磨工站，其特征在于：所述打磨工作台(3)的两端设有导轨(11)，动力座(8)和从动座(9)的底部均设置有滑块(12)，滑块(12)滑动设置于导轨(11)上，动力座(8)和从动座(9)通过滑块(12)与导轨(11)的配合分别滑动设置在打磨工作台(3)的两端。4.根据权利要求3所述的用于桥壳自动化生产线的打磨工站，其特征在于：所述顶升机构(4)包括第二驱动电机(13)、传动升降部件(14)和顶升台(15)，第二驱动电机(13)与传动升降部件(14)传动连接，顶升台(15)连接在传动升降部件(14)的顶部，桥壳(7)打磨时，顶升台(15)向上升，以对桥壳(7)进行定位，桥壳(7)定位完成后，顶升台(15)复位下降。5.根据权利要求4所述的用于桥壳自动化生产线的打磨工站，其特征在于：所述防尘...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄筑波，朱觉荣，孙国正，霍锦添，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：