一种用于桥壳自动化生产线的打磨工站，包括机器人、防尘间、打磨工作台、顶升机构、变位机和换刀台，机器人、打磨工作台、顶升机构、变位机和换刀台均设置在防尘间内，机器人活动设置于打磨工作台的一侧，以对桥壳进行打磨，顶升机构上下活动设置在打磨工作台内，以对桥壳进行定位，变位机活动设置于打磨工作台的两端，以对桥壳进行夹紧或松开，变位机上设有翻转部件，变位机夹紧桥壳后通过翻转部件翻转桥壳，机器人活动设置在换刀台的一侧，以通过换刀台进行换刀。本实用新型专利技术具有如下有益效果：1、全程无需人工参与，大大节省人力，生产安全大大提高；2、突破已有打磨工站功能局限性；3、实现整线生产自动化；4、避免人员直接接触恶劣环境。环境。环境。
【技术实现步骤摘要】
一种用于桥壳自动化生产线的打磨工站
[0001]本技术涉及一种打磨工站，特别涉及一种用于桥壳自动化生产线的打磨工站。
技术介绍
[0002]桥壳广泛应用于各式货车中，是不可或缺的重要零件；目前桥壳打磨工站虽有机器人打磨，可上下料环节依然由人工完成，不适合大规模大批量生产；而且桥壳打磨位置有局限性，有些死角位置无法加工；还有，桥壳的打磨环境粉尘多、噪音大、并充斥着有害气体，工人长期在此环境下工作，对健康有伤害。
[0003]因此，有必要做进一步改进。
技术实现思路
[0004]本技术的目的旨在提供一种结构简单、生产效率高、安全可靠、自动化程度高、打磨无死角、实用性强的用于桥壳自动化生产线的打磨工站，以克服现有技术中的不足之处。
[0005]按此目的设计的一种用于桥壳自动化生产线的打磨工站，包括机器人，其特征在于：还包括防尘间、打磨工作台、顶升机构、变位机和换刀台，机器人、打磨工作台、顶升机构、变位机和换刀台均设置在防尘间内，机器人活动设置于打磨工作台的一侧，以对桥壳进行打磨，顶升机构上下活动设置在打磨工作台内，以对桥壳进行定位，变位机活动设置于打磨工作台的两端，以对桥壳进行夹紧或松开，变位机上设有翻转部件，变位机夹紧桥壳后通过翻转部件翻转桥壳，机器人活动设置在换刀台的一侧，以通过换刀台进行换刀。
[0006]所述变位机包括动力座和从动座，动力座上设有所述的翻转部件，翻转部件包括第一驱动电机和第一夹爪，第一驱动电机与第一夹爪驱动连接，从动座上设有第二夹爪和转轴，第二夹爪通过转轴与从动座转动连接，桥壳打磨时，第一夹爪夹紧桥壳的一端，第二夹爪夹紧桥壳的另一端，第一驱动电机通过第一夹爪带动桥壳翻转。
[0007]所述打磨工作台的两端设有导轨，动力座和从动座的底部均设置有滑块，滑块滑动设置于导轨上，动力座和从动座通过滑块与导轨的配合分别滑动设置在打磨工作台的两端。
[0008]所述顶升机构包括第二驱动电机、传动升降部件和顶升台，第二驱动电机与传动升降部件传动连接，顶升台连接在传动升降部件的顶部，桥壳打磨时，顶升台向上升，以对桥壳进行定位，桥壳定位完成后，顶升台复位下降。
[0009]所述防尘间包括相互连接的底板和外壳，打磨工作台、机器人和换刀台设置在底板上，外壳罩设于打磨工作台、机器人和换刀台的外周，外壳的前侧和顶侧均设有相互连通的开口，外壳的前侧活动设置有用于开闭开口的升降门，外壳的顶侧活动设置有用于开闭开口的推拉门；打磨工站还包括自动桁架，桥壳打磨时，自动桁架抓取桥壳并通过外壳的前侧和顶侧的开口将桥壳放入防尘间内。
[0010]所述机器人的前端设置有电主轴安装组件，电主轴安装组件的端部设置有用于打磨桥壳的磨刀组件。
[0011]所述换刀台包括底座和刀盒，底座设置于底板上，刀盒滑动设置在底座上，刀盒的顶部设置有可翻转的顶盖，刀盒内设置有若干固定位，固定位上固定设置有若干用于更换的磨刀组件。
[0012]所述刀盒的底部设置有滑轨组件和气缸组件，气缸组件与刀盒驱动连接，滑轨组件设置于刀盒与底座之间，刀盒通过滑轨组件滑动设置于底座上。
[0013]所述外壳的一侧设有开口，防尘间的外侧设置有防护栏，防护栏和换刀台分别设置在开口的两侧，刀盒内的磨刀组件更换时，刀盒通过开口滑出防尘间外、并滑动至防护栏内。
[0014]所述防尘间的后侧设置有电控柜和机器人控制柜，电控柜分别与第一驱动电机、第二驱动电机电连接，机器人控制柜与机器人电连接。
[0015]本技术的打磨工站采用ABB机器人连接电主轴进行打磨工作，由自动桁架抓取桥壳从工站顶部放入工站内部，工站内部由顶升台与变位机配合对桥壳进行定位抓取，机器人进行打磨操作的同时，变位机也可相应翻转桥壳方向，达到打磨死角位置的目的，可突破已有打磨工站功能局限性，而且打磨工作全程无需人工参与，大大节省人力，生产安全大大提高，实现整线生产自动化，同时避免人员直接接触恶劣环境；本打磨工站还可提高工作稳定性，并排除潜在的安全隐患，该打磨工站已经用于东风德纳十堰工厂桥壳打磨工艺中。
附图说明
[0016]图1为本技术一实施例中打磨工站的整体结构示意图。
[0017]图2为本技术一实施例中打磨工站另一方位的整体结构示意图。
[0018]图3为本技术一实施例中除去防尘间后打磨工站的整体结构示意图。
[0019]图4为本技术一实施例中除去防尘间后打磨工站另一方位的整体结构示意图。
[0020]图5为本技术一实施例中除去防尘间后打磨工站的正视图。
[0021]图6为本技术一实施例中除去电机护罩和第一夹爪后动力座的整体结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。
[0023]参见图1
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图6，本用于桥壳自动化生产线的打磨工站，包括机器人1、防尘间2、打磨工作台3、顶升机构4、变位机5和换刀台6，机器人1、打磨工作台3、顶升机构4、变位机5和换刀台6均设置在防尘间2内，机器人1活动设置于打磨工作台3的一侧，以对桥壳7进行打磨，顶升机构4上下活动设置在打磨工作台3内，以对桥壳7进行定位，变位机5活动设置于打磨工作台3的两端，以对桥壳7进行夹紧或松开，变位机5上设有翻转部件，变位机5夹紧桥壳7后通过翻转部件翻转桥壳7，机器人1活动设置在换刀台6的一侧，以通过换刀台6进行换刀。
[0024]变位机5包括动力座8和从动座9，动力座8上设有翻转部件，翻转部件包括第一驱
动电机10和第一夹爪8.1，第一驱动电机10与第一夹爪8.1驱动连接，从动座9上设有第二夹爪9.1和转轴9.2，第二夹爪9.1通过转轴9.2与从动座9转动连接，桥壳7打磨时，第一夹爪8.1夹紧桥壳7的一端，第二夹爪9.1夹紧桥壳7的另一端，第一驱动电机10通过第一夹爪8.1带动桥壳7翻转，这样可对桥壳7全方位进行打磨，解决桥壳7死角位置无法打磨的难点。
[0025]打磨工作台3的顶部两端设有导轨11，动力座8和从动座9的底部均设置有滑块12，滑块12滑动设置于导轨11上，动力座8和从动座9通过滑块12与导轨11的配合分别滑动设置在打磨工作台3的两端，以对桥壳7进行夹紧或松开，同时可适应不同尺寸的桥壳7。动力座8和从动座9内均设有移动减速机，移动减速机通过其齿轮与打磨工作台3上的滑动导向杆配合进行移动，从而带动动力座8和从动座9在导轨11上滑动。
[0026]顶升机构4包括第二驱动电机13、传动升降部件14和顶升台15，第二驱动电机13设置于打磨工作台3的底部，第二驱动电机13与传动升降部件14传动连接，顶升台15连接在传动升降部件14的顶部，桥壳7打磨时，顶升台15向上升，以对桥壳7进行定位(具体地，顶升台15上设有定位块，定位块可将桥壳7卡住，从而对桥壳7定位)，桥壳7定位完成后，顶升台15复位下降。其中，传动升降部件14可以是齿轮、升降杆组件和传动杆的组合，升降杆组件的底部设有传本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于桥壳自动化生产线的打磨工站，包括机器人(1)，其特征在于：还包括防尘间(2)、打磨工作台(3)、顶升机构(4)、变位机(5)和换刀台(6)，机器人(1)、打磨工作台(3)、顶升机构(4)、变位机(5)和换刀台(6)均设置在防尘间(2)内，机器人(1)活动设置于打磨工作台(3)的一侧，以对桥壳(7)进行打磨，顶升机构(4)上下活动设置在打磨工作台(3)内，以对桥壳(7)进行定位，变位机(5)活动设置于打磨工作台(3)的两端，以对桥壳(7)进行夹紧或松开，变位机(5)上设有翻转部件，变位机(5)夹紧桥壳(7)后通过翻转部件翻转桥壳(7)，机器人(1)活动设置在换刀台(6)的一侧，以通过换刀台(6)进行换刀。2.根据权利要求1所述的用于桥壳自动化生产线的打磨工站，其特征在于：所述变位机(5)包括动力座(8)和从动座(9)，动力座(8)上设有所述的翻转部件，翻转部件包括第一驱动电机(10)和第一夹爪(8.1)，第一驱动电机(10)与第一夹爪(8.1)驱动连接，从动座(9)上设有第二夹爪(9.1)和转轴(9.2)，第二夹爪(9.1)通过转轴(9.2)与从动座(9)转动连接，桥壳(7)打磨时，第一夹爪(8.1)夹紧桥壳(7)的一端，第二夹爪(9.1)夹紧桥壳(7)的另一端，第一驱动电机(10)通过第一夹爪(8.1)带动桥壳(7)翻转。3.根据权利要求2所述的用于桥壳自动化生产线的打磨工站，其特征在于：所述打磨工作台(3)的两端设有导轨(11)，动力座(8)和从动座(9)的底部均设置有滑块(12)，滑块(12)滑动设置于导轨(11)上，动力座(8)和从动座(9)通过滑块(12)与导轨(11)的配合分别滑动设置在打磨工作台(3)的两端。4.根据权利要求3所述的用于桥壳自动化生产线的打磨工站，其特征在于：所述顶升机构(4)包括第二驱动电机(13)、传动升降部件(14)和顶升台(15)，第二驱动电机(13)与传动升降部件(14)传动连接，顶升台(15)连接在传动升降部件(14)的顶部，桥壳(7)打磨时，顶升台(15)向上升，以对桥壳(7)进行定位，桥壳(7)定位完成后，顶升台(15)复位下降。5.根据权利要求4所述的用于桥壳自动化生产线的打磨工站，其特征在于：所述防尘...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄筑波，朱觉荣，孙国正，霍锦添，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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