【技术实现步骤摘要】
一种多自由度的磨架装置
[0001]本技术涉及一种磨架装置，具体涉及一种多自由度的磨架装置。
技术介绍
[0002]现有技术中的磨架一般只有水平纵向移动一个自由度或者纵向、横向移动两个自由度。通过机床控制以及配合工件的回转运动，这种磨架可以满足对设于机床水平工作台上大部分的圆柱体、圆锥体或曲线回转体工件的磨削加工，但是不能同时满足小平面或螺旋面的磨削加工。因此需要设计一种多自由度的磨架装置，以满足小平面和螺旋面的磨削加工。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本技术提供一种多自由度的磨架装置，以使磨床装置既可对圆柱体、圆锥体或曲线回转体进行加工，又可对小平面或者螺旋面的磨削加工。
[0004]本技术的技术方案为：一种多自由度的磨架装置，包括砂轮架、砂轮和设于砂轮架底部的基座，所述砂轮架包括砂轮架壳体、固定于砂轮架壳体底部的底座，砂轮架壳体内的滑板回转座，以及设于所述滑板回转座前端的滑板，所述底座为中空结构，所述砂轮架还包括：
[0005]摆动机构，设于所述底座内，用以调整所述砂轮架壳体在所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多自由度的磨架装置，包括砂轮架、砂轮和设于砂轮架底部的基座，所述砂轮架包括砂轮架壳体、固定于砂轮架壳体底部的底座，砂轮架壳体内的滑板回转座，以及设于所述滑板回转座前端的滑板，所述底座为中空结构，其特征在于，所述砂轮架还包括：摆动机构，设于所述底座内，用以调整所述砂轮架壳体在所述底座上绕水平垂直于所述砂轮的轴线前后摆动；转动机构，设于所述底座内，用以调整所述底座在所述基座上绕竖直垂直于所述砂轮的轴线进行前后水平转动；往复运动装置，设于所述滑板回转座和滑板之间，用以驱动所述滑板在竖直方向的自动往复运动；所述往复运动装置包括连杆、曲柄轴和第一蜗轮副，所述连杆垂直于所述曲柄轴，且所述连杆的一端偏心活动连接于所述曲柄轴的端部，另一端和所述滑板活动连接，所述第一蜗轮副固定于所述曲柄轴远离所述连杆的一端，用于和动力装置电机传动连接。2.根据权利要求1所述的一种多自由度的磨架装置，其特征在于，所述第一蜗轮副包括第一蜗轮，以及和所述第一蜗轮匹配的第一蜗杆，所述第一蜗轮固定套设于所述曲柄轴上，所述第一蜗杆的一端和所述电机传动连接，并通过蜗轮蜗杆传动驱动所述曲柄轴转动。3.根据权利要求2所述的一种多自由度的磨架装置，其特征在于，所述曲柄轴靠近所述连杆的一侧端部内设有第二蜗轮副，所述第二蜗轮副包括第二蜗轮和匹配的第二蜗杆；所述曲柄轴靠近所述连杆的一端开设有和所述第二蜗轮及第二蜗杆匹配的轴向蜗轮槽和蜗杆通孔，所述蜗轮槽和蜗杆通孔的侧壁部分连通，所述第二蜗轮和第二蜗杆分别安装于所述蜗轮槽和蜗杆通孔内，并通过连通部分相互啮合，所述第二蜗轮可转动地偏心轴向安装于所述曲柄轴内；所述连杆的一端通过转轴和所述第二蜗轮相连接，所述转轴的一端轴向偏心固定于所述第二蜗轮上，另一端可转动地固定于所述连杆的端部。4.根据权利要求1所述的一种多自由度的磨架装置，其特征在于，所述摆动机构包括水平的第一丝杆、第一丝母和连接件，所述第一丝杆的两端可旋转地轴向固定于所述底座的前后两端，所述第一丝母和第一丝杆螺纹连接，且所述第一丝母的左右两侧水平向外延伸有一对耳柱；所述连接件的顶部和所述砂轮架壳体的底部固定连接，底部和所述的一对耳柱滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种多自由度的磨架装置，其特征在于，所述连接件包括固定于所述砂轮架壳体底部的拨叉轴，以及沿所述拨叉轴底端的左右两侧向下延伸的一对拨叉，所述的一对拨叉的开口槽分别插接于所述的一对耳柱上，所述耳柱和所述的一对拨叉的开口槽间隙配合。6.根据权利要求1所述的一种多自由度的磨架装置，其特征在于，所述砂轮架壳体底部和底座之间设有第一锁紧机构，包括第一锁紧丝杆、一对第一锁紧块和一对第一锁紧轴，其中：所述第一锁紧丝杆沿左右方向水平设于所述砂轮架壳体的底部，所述的一对第一锁紧块套设于所述砂轮架壳体内的所述第一锁紧丝杆的两端，所述第一锁紧块的内侧端面为斜楔面，其中一个所述第一锁紧块和第一锁紧丝杆螺纹连接；所述第一锁紧块内侧的所述砂轮架壳体上开设有一对第一竖直通孔，所述第一锁紧轴安装于所述第一竖直通孔内，所述第一锁紧轴上开设有供所述第一锁紧丝杆水平穿过的第一径向通孔，所述第一径向通...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚鼎新，陈伟，
申请(专利权)人：上海新钐机床有限公司，
类型：新型
国别省市：
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