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本实用新型提供一种多自由度的磨架装置包括砂轮架、砂轮和砂轮架底部的基座，所述砂轮架包括砂轮架壳体、砂轮架壳体底部的底座，砂轮架壳体内的滑板回转座，以及设于滑板回转座前端的滑板；所述砂轮架还包括往复运动装置，以及设于底座内的摆动机构和转动机构...
该专利属于上海新钐机床有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海新钐机床有限公司授权不得商用。

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