一种制动鼓双工位旋转搬运机械手机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种制动鼓双工位旋转搬运机械手机构，涉及机械手技术领域，针对现有的制动鼓搬运用机械手只能进行单工位操作的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板上固定连接有支撑箱，所述底板上固定连接有对称分布的传送带，所述支撑板通过轴承转动连接有一号转轴。本实用新型专利技术通过设置的不完全齿轮和从动齿轮，可以驱动机械手间歇旋转，可以双工位旋转搬运制动鼓，且设置有用于驱动机械手纵向运动的驱动组件，可以根据机械手的旋转运动周期，驱动机械手纵向往复运动，以方便机械手对位于传送带上的制动鼓进行夹持和搬运，有效提升了机械手工作的灵活性。效提升了机械手工作的灵活性。效提升了机械手工作的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种制动鼓双工位旋转搬运机械手机构


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种制动鼓双工位旋转搬运机械手机构。

技术介绍

[0002]制动鼓是鼓式制动器的摩擦偶件，除应具有作为构件所需要的强度和刚度外，还应有尽可能高而稳定的摩擦系数，以及适当的耐磨性、耐热性、散热性和热容量等。
[0003]制动鼓的生产线上需要使用搬运机械手，将待加工的制动鼓搬运到生产线上，提升了生产加工的自动化水平，现有的制动鼓搬运机械手通常只能进行单工位的搬运工作，工作范围较窄，现急需一种制动鼓双工位旋转搬运机械手，以提升搬运工作的灵活性。

技术实现思路

[0004]本技术提出的一种制动鼓双工位旋转搬运机械手机构，解决了现有的制动鼓搬运用机械手只能进行单工位操作的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种制动鼓双工位旋转搬运机械手机构，包括底板，所述底板上固定连接有支撑箱，所述底板上固定连接有对称分布的传送带，所述支撑箱位于两个传送带之间，所述支撑箱内固定连接有支撑板，所述支撑板通过轴承转动连接有一号转轴，所述一号转轴一端固定连接有不完全齿轮，所述支撑箱外部固定连接有步进电机，所述一号转轴另一端延伸至支撑箱外部，且固定连接于步进电机的输出端，所述支撑箱内固定连接有固定板，所述固定板通过轴承转动连接有传动杆，所述传动杆靠近支撑板的一端固定连接有从动齿轮，所述传动杆另一端固定连接有主动锥齿轮，所述从动齿轮与不完全齿轮相啮合，所述支撑箱内通过轴承转动连接有驱动套，所述驱动套内纵向滑动连接有连接杆，位于支撑箱外部的连接杆固定连接有机械手，所述机械手与传送带配合工作，所述驱动套外部固定连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，所述驱动套内开设有限位槽，位于驱动套内的连接杆上固定连接有滑块，所述滑块在限位槽内纵向滑动。
[0007]优选的，所述支撑箱内固定连接有套筒，位于支撑箱内的连接杆通过轴承转动连接有滑杆，所述滑杆在套筒内纵向滑动，所述套筒开设有通槽，所述通槽内纵向滑动连接有连接块，所述连接块固定连接于滑杆，所述支撑箱内设有用于驱动机械手的纵向驱动组件。
[0008]优选的，所述纵向驱动组件包括支撑板通过轴承转动连接的二号转轴，所述二号转轴靠近套筒的一端固定连接有转动盘，所述二号转轴另一端固定连接有二号传动轮，所述一号转轴远离套筒的一端固定连接有一号传动轮，所述一号传动轮和二号传动轮外部均设有皮带，所述一号传动轮和二号传动轮通过皮带传动连接，所述转动盘靠近套筒的一侧固定连接有驱动杆，位于纵向滑槽外部的连接块固定连接有槽板，所述驱动杆与槽板滑动连接。
[0009]优选的，所述驱动杆固定连接在转动盘的偏心处，所述通槽的长度大于转动盘的
直径。
[0010]优选的，所述支撑箱开设有钻孔，所述一号转轴转动套设在钻孔内部。
[0011]优选的，所述限位槽的长度大于通槽的长度，所述限位槽的宽度等于滑块的宽度。
[0012]本技术中：
[0013]通过底板、支撑箱、传送带、支撑板、一号转轴、不完全齿轮、步进电机、固定板、传动杆、从动齿轮、主动锥齿轮、驱动套、连接杆、机械手、限位槽、滑块、套筒、滑杆、二号转轴、转动盘、二号传动轮、一号传动轮、驱动杆、槽板、从动锥齿轮的配合使用，产生的有益效果有：
[0014]本技术通过设置的不完全齿轮和从动齿轮，可以驱动机械手间歇旋转，可以双工位旋转搬运制动鼓，且设置有用于驱动机械手纵向运动的驱动组件，可以根据机械手的旋转运动周期，驱动机械手纵向往复运动，以方便机械手对位于传送带上的制动鼓进行夹持和搬运，有效提升了机械手工作的灵活性，提高了搬运效率。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种制动鼓双工位旋转搬运机械手机构的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种制动鼓双工位旋转搬运机械手机构中不完全齿轮的结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种制动鼓双工位旋转搬运机械手机构中驱动杆的结构示意图。
[0018]图中标号：1、底板；2、支撑箱；3、传送带；4、支撑板；5、一号转轴；6、不完全齿轮；7、步进电机；8、固定板；9、传动杆； 10、从动齿轮；11、主动锥齿轮；12、驱动套；13、连接杆；14、机械手；15、限位槽；16、滑块；17、套筒；18、滑杆；19、二号转轴； 20、转动盘；21、二号传动轮；22、一号传动轮；23、驱动杆；24、槽板；25、从动锥齿轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
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3，一种制动鼓双工位旋转搬运机械手机构，包括底板1，底板1上固定连接有支撑箱2，底板1上固定连接有对称分布的传送带3，支撑箱2位于两个传送带3之间，支撑箱2内固定连接有支撑板4，支撑板4通过轴承转动连接有一号转轴5，一号转轴5一端固定连接有不完全齿轮6，支撑箱2外部固定连接有步进电机7，一号转轴5另一端延伸至支撑箱2外部，且固定连接于步进电机7的输出端，支撑箱2内固定连接有固定板8，固定板8通过轴承转动连接有传动杆9，传动杆9靠近支撑板4的一端固定连接有从动齿轮10，传动杆9另一端固定连接有主动锥齿轮11，从动齿轮10与不完全齿轮6相啮合，支撑箱2内通过轴承转动连接有驱动套12，驱动套12内纵向滑动连接有连接杆13，位于支撑箱2外部的连接杆13固定连接有机械手14，机械手14与传送带3配合工作，驱动套12外部固定连接有从动锥齿轮25，主动锥齿轮11与从动锥齿轮25相啮合，驱动套12内开设有限位槽15，位于驱动套12内的连接杆13上固定连接有滑块16，滑块16在限位槽15内纵向滑动，一号转轴5转动带动不完全齿轮
6转动，不完全齿轮6转动带动从动齿轮10转动，主动齿轮转动带动传动杆9转动，传动杆9转动带动主动锥齿轮11转动，主动锥齿轮11转动带动从动齿轮10转动，从动锥齿轮25转动带动驱动套12转动，驱动套12转动带动滑块16转动，滑块16转动带动连接杆13转动，连接杆13转动带动机械手14转动，配合机械手14的纵向运动，将制动鼓进行旋转搬运，可以进行双工位操作，提升了机械手14搬运的灵活性。
[0021]支撑箱2内固定连接有套筒17，位于支撑箱2内的连接杆13通过轴承转动连接有滑杆18，滑杆18在套筒17内纵向滑动，套筒17 开设有通槽，通槽内纵向滑动连接有连接块，连接块固定连接于滑杆 18，支撑箱2内设有用于驱动机械手14的纵向驱动组件，纵向驱动组件可以带动连接块纵向运动，连接块运动带动滑杆18纵向运动，滑杆18运动带动连接杆13运动，连接杆13运动带动机械手14纵向运动，可以配合机械手14的周期性转动，对位于传送带3上的制动鼓进行夹持或松开。
[0022]纵向驱动组件包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动鼓双工位旋转搬运机械手机构，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上固定连接有支撑箱(2)，所述底板(1)上固定连接有对称分布的传送带(3)，所述支撑箱(2)位于两个传送带(3)之间，所述支撑箱(2)内固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)通过轴承转动连接有一号转轴(5)，所述一号转轴(5)一端固定连接有不完全齿轮(6)，所述支撑箱(2)外部固定连接有步进电机(7)，所述一号转轴(5)另一端延伸至支撑箱(2)外部，且固定连接于步进电机(7)的输出端，所述支撑箱(2)内固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)通过轴承转动连接有传动杆(9)，所述传动杆(9)靠近支撑板(4)的一端固定连接有从动齿轮(10)，所述传动杆(9)另一端固定连接有主动锥齿轮(11)，所述从动齿轮(10)与不完全齿轮(6)相啮合，所述支撑箱(2)内通过轴承转动连接有驱动套(12)，所述驱动套(12)内纵向滑动连接有连接杆(13)，位于支撑箱(2)外部的连接杆(13)固定连接有机械手(14)，所述机械手(14)与传送带(3)配合工作，所述驱动套(12)外部固定连接有从动锥齿轮(25)，所述主动锥齿轮(11)与从动锥齿轮(25)相啮合，所述驱动套(12)内开设有限位槽(15)，位于驱动套(12)内的连接杆(13)上固定连接有滑块(16)，所述滑块(16)在限位槽(15)内纵向滑动。2.根据权利要求1所述的一种制动鼓双工位旋转搬运机械手机构，其特征在于，所述支撑箱(2)内固定连接有套筒(17)，位于支撑箱(2)内的连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，章亮，
申请(专利权)人：武汉华数众联智能测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：