一种用于流水线上产品巡检的自动化机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于流水线上产品巡检的自动化机械臂，涉及到巡检设备领域，包括设置于流水线上方的导向杆，导向杆呈圆柱体结构，导向杆的外圈设置有滑槽，导向杆设置于流水线的上方，导向杆上的连接杆可通过伸缩件推动进行移动，移动的过程中带动电动推杆下方的安装板沿着导向杆的长度方向移动，而在安装板上安装检测设备和夹持设备，如：轮廓传感器等装置时，可实现检测设备移动式进行检测，夹持设备如：机械夹手、喷漆设备，机械夹手可将流水线上方的工件取出进行喷漆修补，修补后还可通过安装板的移动作用将工件放置在流水线原本的位置，保证了流水线上工件的连续性，可连续出料，可用于喷漆件的输送检测。可用于喷漆件的输送检测。可用于喷漆件的输送检测。

【技术实现步骤摘要】
一种用于流水线上产品巡检的自动化机械臂


[0001]本技术涉及巡检设备领域，特别涉及一种用于流水线上产品巡检的自动化机械臂。

技术介绍

[0002]巡检设备可在流水线上用于产品检测，检测产品是否符合加工需求，但现有的巡检设备往往在流水线上固定设置，当产品不合格进行取出或者摆正等操作时会存在流水线上产品的连续性造成破坏，不能连续出料等。因此，技术一种用于流水线上产品巡检的自动化机械臂来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于流水线上产品巡检的自动化机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于流水线上产品巡检的自动化机械臂，包括设置于流水线上方的导向杆，所述导向杆呈圆柱体结构，导向杆的外圈设置有滑槽，所述滑槽中滑动设置有连接杆，连接杆的端部垂直向下，且连接杆的端部固定有电动推杆，电动推杆的端部固定有安装板，所述滑槽的一侧内壁上固定设置有推动连接杆在滑槽中移动的伸缩件，所述导向杆的一侧设置有风力单元，所述风力单元具有第一管道和第二管道，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于流水线上产品巡检的自动化机械臂，包括设置于流水线上方的导向杆(1)，其特征在于：所述导向杆(1)呈圆柱体结构，导向杆(1)的外圈设置有滑槽(2)，所述滑槽(2)中滑动设置有连接杆(4)，连接杆(4)的端部垂直向下，且连接杆(4)的端部固定有电动推杆(5)，电动推杆(5)的端部固定有安装板(6)，所述滑槽(2)的一侧内壁上固定设置有推动连接杆(4)在滑槽(2)中移动的伸缩件(3)，所述导向杆(1)的一侧设置有风力单元(10)，所述风力单元(10)具有第一管道(11)和第二管道(15)，所述导向杆(1)的中部设置有沿着其长度方向设置的内空腔(12)，所述内空腔(12)贯穿导向杆(1)的两侧，第二管道(15)连通内空腔(12)的内部，第一管道(11)连通导向杆(1)的外部，所述风力单元(10)的表面还设置有与伸缩件(3)内部连通的分管道(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于流水线上产品巡检的自动化机械臂，其特征在于：所述伸缩件(3)包括固定在滑槽(2)内壁上的伸缩筒(14)与滑动设置在伸缩筒(14)内部的伸缩杆(13)，所述连接杆(4)固定在伸缩杆(13)的端部，伸缩杆(13)的内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄肖波，金晶，蒋小元，郑晓东，
申请(专利权)人：江苏太航信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：