一种具备视觉调整功能的多轴机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具备视觉调整功能的多轴机械臂，涉及到多轴机械臂领域，包括传送带，所述传送带的两侧分别设置有第一侧板、第二侧板，所述第一侧板的上表面设置有第一滑槽，所述第二侧板的上表面设置有第二滑槽，所述第一滑槽中滑动设置有移动单元，所述移动单元的上端固定设置有竖向设置的第一竖向升降机构，传送带用于传输加工件，传送带为生产线，检测单元可使用轮廓传感器、位置传感器等装置，当检测单元监测到传送带上的加工件处于倾斜、倒置等状态时能够通过负压吸块表面的负压吸孔吸附固定加工件而将加工件摆正，具有正位作用。作用。作用。

【技术实现步骤摘要】
一种具备视觉调整功能的多轴机械臂


[0001]本技术涉及多轴机械臂领域，特别涉及一种具备视觉调整功能的多轴机械臂。

技术介绍

[0002]在生产线中通常使用多轴机械臂对加工件进行检测，将不合格的加工件从生产线上移除。
[0003]但现有的多轴机械臂仅是可将不合格的加工件移除，不合格的加工件需要再次进行加工直至合格后才能投入使用，加工效率低。
[0004]因此，技术一种具备视觉调整功能的多轴机械臂来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具备视觉调整功能的多轴机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具备视觉调整功能的多轴机械臂，包括传送带，所述传送带的两侧分别设置有第一侧板、第二侧板，所述第一侧板的上表面设置有第一滑槽，所述第二侧板的上表面设置有第二滑槽，所述第一滑槽中滑动设置有移动单元，所述移动单元的上端固定设置有竖向设置的第一竖向升降机构，第一竖向升降机构的上端一侧固定焊接有第一连接块，第一连接块的侧面设置有沿传送带宽度方向分布的第一横向升降机构，第一横向升降机构远离第一连接块的一端固定设置有第二连接块，所述第二连接块的一侧固定有第一传动单元，第一传动单元的传动轴上活动铰接有第二竖向升降机构，所述第二竖向升降机构的上端通过螺杆固定有第三连接块，所述第三连接块的侧面固定设置有第二传动单元，所述第二传动单元端部的转轴上固定设置有负压吸块，所述负压吸块的表面设置有负压吸孔，压板的背面固定设置有与负压吸孔连通的负压单元，所述第二滑槽中滑动设置有滑杆，所述滑杆的上端固定焊接有复位板，复位板靠近负压吸块的一侧固定设置有辅助传动单元，辅助传动单元的端部固定设置有辅助连接块，所述辅助连接块的端部固定设置有压板，压板的表面中间位置设置有压板，所述负压吸块的端部上下均固定设置有伸缩单元，伸缩单元的端部固定设置有压条，压条的表面呈弧形面。
[0007]优选的，所述辅助连接块的上表面固定焊接有辅助升降单元，所述辅助升降单元的上端固定焊接有支撑肋板，支撑肋板的侧面设置有膜辊与切刀。
[0008]本实施例中，传送带用于传输加工件，传送带为生产线，检测单元可使用轮廓传感器、位置传感器等装置，当检测单元监测到传送带上的加工件处于倾斜、倒置等状态时能够通过负压吸块表面的负压吸孔吸附固定加工件而将加工件摆正，具有正位作用；
[0009]具体的，检测单元监测到传送带上的加工件处于倾斜、倒置等状态时，启动第一横向升降机构将负压吸块向传送带表面的加工件一侧伸出，加工件利用负压单元产生的负压吸力而被吸附固定在负压吸孔上，此时，第二传动单元带动负压吸块与加工件整体转动摆
正位置，第二竖向升降机构带动负压吸块和加工件升降，从而可将加工件移动到传送带上方进行摆正，第一传动单元启动时带动负压吸块、第三连接块和加工件倾斜，从而将加工件摆正；
[0010]装置中，第二传动单元和第一传动单元均可使用电机等装置，负压单元可使用负压风机等装置，第二竖向升降机构、第一竖向升降机构、第一横向升降机构均可使用电动推杆等装置，而设置有第一竖向升降机构可增加负压吸块升降的位置，适应第一竖向升降机构以上结构整体升降，便于合理使用；
[0011]当检测单元监测到传送带上的加工件处于缺陷状态时，这里指的是加工件表面未覆膜包装，可用生产桶面、五金件等，生产桶面、五金件的过程中需要在其表面覆膜进行保护，加工件通过负压吸块表面的负压吸孔吸附固定，此时，启动辅助升降单元，将膜辊贴合在加工件的一侧，从而将膜辊表面的覆膜粘附在加工件上，此时，启动辅助传动单元，带动压板、膜辊整体绕加工件旋转，对加工件一圈进行覆膜，而覆膜之后使用切刀将膜切断，然后启动第一横向升降机构，使得负压吸块带动加工件压合在压板表面，使得加工件靠近压板一侧的覆膜被压合封口，此时，启动伸缩单元，上下两组压条压合加工件靠近负压吸块的一端，使其表面的覆膜封口，然后复位加工件，将加工件摆正放置在传送带表面即可，完成了传送带表面缺陷的修复；
[0012]装置中，辅助升降单元和伸缩单元均可使用电动推杆等装置，辅助传动单元可使用电机等装置。
[0013]优选的，所述复位板与第三连接块之间通过联动机构连接。
[0014]需要说明的是，复位板与第三连接块之间通过联动机构连接，负压吸块与压板表面的检测单元能够同步移动，方便对负压吸块表面的加工件进行实时监测，滑杆可使用伸缩杆，适应负压吸块表面的加工件升降而自动升降。
[0015]优选的，所述联动机构包括固定在复位板上表面的连接杆与活动铰接在连接杆远离复位板一端与第三连接块之间的伸缩杆，所述连接杆呈L字形结构，连接杆、伸缩杆之间组成凹字形结构。
[0016]进一步的，当第三连接块倾斜时，伸缩杆在连接杆与第三连接块之间进行适应，而复位板底部通过滑杆滑动连接在第二滑槽中，压板不会倾斜，方便检测单元监测负压吸块表面的加工件位置是否正确。
[0017]优选的，所述第二连接块的上表面设置有供第二竖向升降机构活动铰接在第一传动单元端部传动轴上的槽体。
[0018]其中，第二竖向升降机构方便转动。
[0019]优选的，所述支撑肋板的一侧固定设置有轴杆，所述膜辊转动套设在轴杆上，且膜辊位于负压吸块外圈一侧。
[0020]具体的，移动单元可在第一滑槽中移动，移动单元可使用小型移动车等。
[0021]优选的，所述支撑肋板的一侧固定焊接有推动单元，所述切刀固定在推动单元的端部。
[0022]装置中，推动单元可使用电动推杆等装置。
[0023]本技术的技术效果和优点：
[0024]1、本技术的一种具备视觉调整功能的多轴机械臂，包括传送带，所述传送带
的两侧分别设置有第一侧板、第二侧板，所述第一侧板的上表面设置有第一滑槽，所述第二侧板的上表面设置有第二滑槽，所述第一滑槽中滑动设置有移动单元，所述移动单元的上端固定设置有竖向设置的第一竖向升降机构，传送带用于传输加工件，传送带为生产线，检测单元可使用轮廓传感器、位置传感器等装置，当检测单元监测到传送带上的加工件处于倾斜、倒置等状态时能够通过负压吸块表面的负压吸孔吸附固定加工件而将加工件摆正，具有正位作用；
[0025]2、本技术的一种具备视觉调整功能的多轴机械臂，当检测单元监测到传送带上的加工件处于缺陷状态时，这里指的是加工件表面未覆膜包装，可用生产桶面、五金件等，生产桶面、五金件的过程中需要在其表面覆膜进行保护，加工件通过负压吸块表面的负压吸孔吸附固定，此时，启动辅助升降单元，将膜辊贴合在加工件的一侧，从而将膜辊表面的覆膜粘附在加工件上，此时，启动辅助传动单元，带动压板、膜辊整体绕加工件旋转，对加工件一圈进行覆膜，而覆膜之后使用切刀将膜切断，然后启动第一横向升降机构，使得负压吸块带动加工件压合在压板表面，使得加工件靠近压板一侧的覆膜被压合封口，此时，启动伸缩单元，上下两组压条压合加工件靠近本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备视觉调整功能的多轴机械臂，包括传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)的两侧分别设置有第一侧板(2)、第二侧板(25)，所述第一侧板(2)的上表面设置有第一滑槽(3)，所述第二侧板(25)的上表面设置有第二滑槽(24)，所述第一滑槽(3)中滑动设置有移动单元(4)，所述移动单元(4)的上端固定设置有竖向设置的第一竖向升降机构(5)，第一竖向升降机构(5)的上端一侧固定焊接有第一连接块(6)，第一连接块(6)的侧面设置有沿传送带(1)宽度方向分布的第一横向升降机构(7)，第一横向升降机构(7)远离第一连接块(6)的一端固定设置有第二连接块(9)，所述第二连接块(9)的一侧固定有第一传动单元(8)，第一传动单元(8)的传动轴上活动铰接有第二竖向升降机构(10)，所述第二竖向升降机构(10)的上端通过螺杆固定有第三连接块(11)，所述第三连接块(11)的侧面固定设置有第二传动单元(12)，所述第二传动单元(12)端部的转轴上固定设置有负压吸块(26)，所述负压吸块(26)的表面设置有负压吸孔(31)，压板(21)的背面固定设置有与负压吸孔(31)连通的负压单元(15)，所述第二滑槽(24)中滑动设置有滑杆(23)，所述滑杆(23)的上端固定焊接有复位板(22)，复位板(22)靠近负压吸块(26)的一侧固定设置有辅助传动单元(19)，辅助传动单元(19)的端部固定设置有辅助连接块(20)，所述辅助连接块(20)的端部固定设置有压板(21)，压板(21)的表面中间位置设置有压板(21)，所述负压吸块(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄肖波，金晶，蒋小元，郑晓东，
申请(专利权)人：江苏太航信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：