随动式仿生多杆虚拟穿戴式髋关节制造技术

本发明专利技术公开了一种随动式仿生多杆虚拟穿戴式髋关节，包括腰环、胯环以及连接于腰环和胯环之间的多个随动连杆组件，所述随动连杆组件包括被动弹性伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环以Z向轴线为中心转动配合，所述上铰链头下端与被动弹性伸缩杆上端以水平轴线为中心转动配合，所述下铰链头下端与胯环以Z向轴线为中心转动配合，所述下铰链头上端与被动弹性伸缩杆下端以水平轴线为中心转动配合。该结构的虚拟髋关节结构可匹配穿戴式外骨骼系统，可保持机械腿部结构与躯干间良好的载荷传递能力和运动自由度，在保证良好的人体贴合度、舒适性和传载能力的基础上，实现良好的人机匹配特性，具有良好的人机功效和准确的仿生行动能力。准确的仿生行动能力。

【技术实现步骤摘要】
随动式仿生多杆虚拟穿戴式髋关节


[0001]本专利技术属于穿戴式助力外骨骼
，特别涉及一种随动式仿生多杆虚拟穿戴式髋关节。

技术介绍

[0002]随动式仿生多杆虚拟穿戴式髋关节是一种可穿戴在操作者身体外部的一种机械装置，它可给穿戴外骨骼的人提供支撑、保护，及增强运动和负重能力。穿戴式外骨骼广泛应用于医疗康复以及工业生产应用等众多领域。
[0003]随动式仿生多杆虚拟穿戴式髋关节中髋关节的机械结构直接影响使用者胯部位置的活动自由度，现有穿戴式外骨骼的髋关节装置，关节自由度不足，与胯关节实际运动匹配性较差，难以适应使用者复杂腿部动作需要，存在较大的约束反力，造成了人机匹配障碍。
[0004]因此，为解决以上问题，需要一种随动式仿生多杆虚拟穿戴式髋关节，通过多杆联动结构构建起位置可调的虚拟髋关节，用于匹配胯关节运动，利于被动适应使用者复杂腰部动作，利于提高人机匹配性能。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供一种随动式仿生多杆虚拟穿戴式髋关节，通过多杆联动结构构建起位置可调的虚拟髋关节，用于匹配胯关节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种随动式仿生多杆虚拟穿戴式髋关节，其特征在于：包括用于与腰部配合的腰环、用于与胯部配合的胯环以及连接于腰环和胯环之间的多个随动连杆组件，所述随动连杆组件包括被动弹性伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环以Z向轴线为中心转动配合，所述上铰链头下端与被动弹性伸缩杆上端以水平轴线为中心转动配合，所述下铰链头下端与胯环以Z向轴线为中心转动配合，所述下铰链头上端与被动弹性伸缩杆下端以水平轴线为中心转动配合。2.根据权利要求1所述的随动式仿生多杆虚拟穿戴式髋关节，其特征在于：所述被动弹性伸缩杆包括外筒、可滑动内套于外筒内的内杆以及连接于内杆与外筒内腔底部之间的弹性件，所述外筒和内杆的端部各设置有一个连接端，两连接端分别作为被动弹性伸缩杆的上下端。3.根据权利要求1所述的随动式仿生多杆虚拟穿戴式髋关节，其特征在于：所述胯环包括左半胯环以及右半胯环，所述左半胯环和右半胯环呈C状结构用于适形围抱于胯部左右侧。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳平，李建，张书博，延黎，邓涛，文张军，杜玉环，周留成，曾杨洋，彭思逸，胡铭薇，程彦凯，王嘉鑫，白文亮，唐远沛，王中昊，李冰，王相龙，戴家俊，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军工程大学，
类型：发明
国别省市：