一种具有平行度自动纠偏的连杆支承机构制造技术

本发明专利技术提供了一种具有平行度自动纠偏的连杆支承机构，支承机构包括上销轴座、下销轴座、上销轴、下销轴、连杆。上销轴座固定在直角坐标机器人Y轴底部，下销轴座固定在直角坐标机器人X轴其中一根横梁的导轨滑块上，上销轴和下销轴分别安装在上销轴座和下销轴座的销轴孔里，连杆两端分别与上销轴和下销轴连接。本实用新型专利技术通过连杆的相对摆动实现了直角坐标机器人X轴两根导轨的平行度自动纠偏功能，提高了Y轴及负载沿X轴运行的稳定性，同时降低了直角坐标机器人的生产成本。了直角坐标机器人的生产成本。了直角坐标机器人的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种具有平行度自动纠偏的连杆支承机构


[0001]本技术涉及直角坐标机器人
，具体而言，是一种具有平行度自动纠偏的连杆支承机构。

技术介绍

[0002]当传统直角坐标机器人X向的行程较大时(通常大于4m)，由于对2条较长X向直线导轨加工及安装精度的要求，增加了直角坐标机器人的生产成本；且因受到结构、长度、温度、受力变形等诸多因素的影响，使2条X向直线导轨很难始终相互保持100％的平行度，而2条X向直线导轨的不平行也会对X向驱动力产生波动，从而影响Y轴及负载沿X轴移动的平稳性。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供了一种具有平行度自动纠偏的连杆支承机构，以解决现有技术中设备成本高运行稳定性低的问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种具有平行度自动纠偏的连杆支承机构，设置在直角坐标机器人上，其包括：上销轴座、下销轴座、上销轴、下销轴、连杆；其中，上销轴座固定在直角坐标机器人Y轴底部；下销轴座固定在直角坐标机器人X轴其中一根横梁的导轨滑块上；上销轴和下销轴分别安装在上销轴座和下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有平行度自动纠偏的连杆支承机构，设置在直角坐标机器人上，其特征在于，包括：上销轴座(1)、下销轴座(2)、上销轴(3)、下销轴(4)、连杆(5)；其中，上销轴座(1)固定在直角坐标机器人Y轴底部；下销轴座(2)固定在直角坐标机器人X轴其中一根横梁的导轨滑块上；上销轴(3)和下销轴(4)分别安装在上销轴座(1)和下销轴座(2)的销轴孔里；连杆(5)两端分别与上销轴(3)和下销轴(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种具有平行度自动纠偏的连杆支承机构，其特征在于，所述的上销轴座(1)包括第一座体(101)和第一销轴孔(102)；其中，第一座体(101)与直...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冰，项远城，张倩，纪翀，何钦，靳云发，
申请(专利权)人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：