一种管道外壁喷漆机器人制造技术

本实用新型专利技术属于管道加工领域，具体涉及一种管道外壁喷漆机器人，包括底座，所述底座的底部安装有行走机构，且所述底座的顶部一端安装有竖架，所述竖架的顶部安装有支架，所述支架的一侧设置有喷漆装置和刷漆装置；所述喷漆装置包括安装在所述支架上的喷漆架，所述喷漆架的外侧壁安装有喷漆台，所述喷漆台上安装有若干个喷洒器，所述喷洒器贯穿所述喷漆架内壁的一端安装有喷头；底座底部安装的行走机构在地面上行走，行走机构的设置可进行连续化喷漆，提升管道喷漆进度；喷漆装置和刷漆装置设置在管道外壁，沿管道移动，喷漆装置对管道表面喷漆，刷漆装置对喷漆后的管道进行表面处理，使管道表面喷漆充分与均匀。使管道表面喷漆充分与均匀。使管道表面喷漆充分与均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种管道外壁喷漆机器人


[0001]本技术涉及管道加工领域，具体涉及一种管道外壁喷漆机器人。

技术介绍

[0002]管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，管道在生产过程中，需要对管道进行表面处理，多为喷漆提升管道的耐腐蚀、耐磨损性能。
[0003]现有技术存在以下问题：
[0004]在对管道外壁进行喷漆处理时，多为人工喷漆，存在管道外壁喷漆不均匀的问题，且人工喷漆效率低下，影响生产进度。

技术实现思路

[0005](一)技术目的
[0006]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种管道外壁喷漆机器人，具有自动化喷漆和管道表面喷漆均匀的特点。
[0007](二)技术方案
[0008]为解决上述技术问题，本技术提供了一种管道外壁喷漆机器人，包括底座，所述底座的底部安装有行走机构，且所述底座的顶部一端安装有竖架，所述竖架的顶部安装有支架，所述支架的一侧设置有喷漆装置和刷漆装置；
[0009]所述喷漆装置包括安装在所述支架上的喷漆架，所述喷漆架的外侧壁安装有喷漆台，所述喷漆台上安装有若干个喷洒器，所述喷洒器贯穿所述喷漆架内壁的一端安装有喷头；
[0010]所述刷漆装置包括安装在所述支架上的刷漆架，所述刷漆架上设置有电机，所述电机输出轴贯穿所述刷漆装置内部的一端连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内部安装有转盘，所述转盘的内壁安装有多组毛刷。
[0011]优选的，所述喷漆装置和所述刷漆装置与管道同轴心，且所述喷漆装置设置在所述刷漆装置的前方。
[0012]优选的，所述转盘与所述电机之间通过所述第一齿轮和所述第二齿轮传动连接。
[0013]优选的，所述毛刷的内壁与管道外壁相贴附。
[0014]优选的，所述支架的拐角内壁安装有倾斜的支撑板。
[0015]优选的，所述底座的顶部安装有开设容腔的集漆盒，所述集漆盒顶部为外扩结构。
[0016]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0017]1、底座底部安装的行走机构在地面上行走，行走机构的设置可进行连续化喷漆，提升管道喷漆进度。
[0018]2、喷漆装置和刷漆装置设置在管道外壁，沿管道移动，喷漆装置对管道表面喷漆，刷漆装置对喷漆后的管道进行表面处理，使管道表面喷漆充分与均匀。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术的背部结构示意图；
[0021]图3为本技术的刷漆装置内部结构示意图。
[0022]附图标记：
[0023]1、底座；2、行走机构；3、竖架；4、支架；5、喷漆装置；51、喷漆架；52、喷漆台；53、喷洒器；54、喷头；6、刷漆装置；61、刷漆架；62、电机；63、第一齿轮；64、第二齿轮；65、转盘；66、毛刷；7、集漆盒。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0025]如图1
‑
3所示，本技术提出的管道外壁喷漆机器人，包括底座1，底座1的底部安装有行走机构2，且底座1的顶部一端安装有竖架3，竖架3的顶部安装有支架4，为了提高支架4的支撑性能，进一步的是，支架4的拐角内壁安装有倾斜的支撑板，分散支架4与喷漆装置5和刷漆装置6连接处的受力；
[0026]喷漆装置5包括安装在支架4上的喷漆架51，喷漆架51的外侧壁安装有喷漆台52，喷漆台52上安装有若干个喷洒器53，喷洒器53贯穿喷漆架51内壁的一端安装有喷头54。
[0027]需要说明的是：喷漆装置5和刷漆装置6与管道同轴心，且喷漆装置5设置在刷漆装置6的前方，喷漆装置5和刷漆装置6设置在管道外壁，沿管道移动，喷漆装置5对管道表面喷漆，刷漆装置6对喷漆后的管道进行表面处理。
[0028]在本实施例中，底座1底部安装的行走机构2通过行走轮在地面上行走，将支架4上的喷漆装置5与刷漆装置6牵引穿过管道，喷漆台52上的喷洒器53通过喷头54向管道外壁多点位喷涂漆液，使管道外壁喷涂的更加充分，行走机构2的设置可进行连续化喷漆，提升管道喷漆进度。
[0029]如图3所示，刷漆装置6包括安装在支架4上的刷漆架61，刷漆架61上设置有电机62，电机62输出轴贯穿刷漆装置6内部的一端连接有第一齿轮63，第一齿轮63啮合连接有第二齿轮64，第二齿轮64的内部安装有转盘65，转盘65的内壁安装有多组毛刷66。
[0030]在另一个实施例中，转盘65与电机62之间通过第一齿轮63和第二齿轮64传动连接，电机62输出轴带动第一齿轮63旋转，第一齿轮63的齿牙和和第二齿轮64的齿牙啮合，带动第二齿轮64内壁连接的转盘65旋转，转盘65内壁安装的毛刷66刷毛端与管道外壁相贴附，对管道外壁喷漆后的漆液进行旋转涂抹，使漆液在管道外壁分布的更加均匀，且将多余的漆液清理出管道外壁。
[0031]在一个可选的实施例中，底座1的顶部安装有开设容腔的集漆盒7，集漆盒7顶部为外扩结构；喷漆装置5和刷漆装置6配合对管道外壁进行喷漆和多余漆液的刷离，作业过程中滴落的漆液收集在集漆盒7内，集漆盒7外扩的开口可最大范围收集滴落的漆液，降低喷漆过程中滴落漆液对车间内的污染。
[0032]应当理解的是，本技术的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本技术的原理，而不构成对本技术的限制。因此，在不偏离本技术的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。此外，本技术所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道外壁喷漆机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的底部安装有行走机构(2)，且所述底座(1)的顶部一端安装有竖架(3)，所述竖架(3)的顶部安装有支架(4)，所述支架(4)的一侧设置有喷漆装置(5)和刷漆装置(6)；所述喷漆装置(5)包括安装在所述支架(4)上的喷漆架(51)，所述喷漆架(51)的外侧壁安装有喷漆台(52)，所述喷漆台(52)上安装有若干个喷洒器(53)，所述喷洒器(53)贯穿所述喷漆架(51)内壁的一端安装有喷头(54)；所述刷漆装置(6)包括安装在所述支架(4)上的刷漆架(61)，所述刷漆架(61)上设置有电机(62)，所述电机(62)输出轴贯穿所述刷漆装置(6)内部的一端连接有第一齿轮(63)，所述第一齿轮(63)啮合连接有第二齿轮(64)，所述第二齿轮(64)的内部安装有转盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国军，杜同燕，李富涛，师云波，王宁，张建鑫，
申请(专利权)人：新奥源建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：