本实用新型专利技术涉及一种汽车空调压缩机主轴上料装置，包括料仓、推板式上料机构、输送带、检测传感器和夹持机械手机构；料仓的底面呈倾斜状，推板式上料机构的一端与料仓底面较低端连接，推板式上料机构的另一端与输送带连接，推板式上料机构用于将料仓内的主轴上料至输送带上，输送带的输出末端设置有用于挡住主轴继续向前移动的挡板；检测传感器布置在输送带输出末端的两侧，用于检测是否主轴的细端与挡板抵靠；夹持机械手机构设置在输送带输出末端处，其与检测传感器通信连接，其用于取走输送带输出末端的主轴。本上料装置效率高且自动化程度高，提高了主轴的生产效率。提高了主轴的生产效率。提高了主轴的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车空调压缩机主轴上料装置
[0001]本技术涉及轴类零件上料，具体地讲，涉及一种汽车空调压缩机主轴上料装置。
技术介绍
[0002]目前，随着汽车业尤其是轿车的快速增长，汽车零部件行业也得到了飞速的发展，汽车空调作为提高汽车乘坐舒适性的一种重要部件已被广大汽车制造企业及消费者所认可。汽车空调的核心部件是空调的压缩机，它负责将低压的气态制冷剂吸入，加压为高压的气态制冷剂排出，为制冷剂的循环流动提供动力，因为正是制冷剂的循环流动过程中，在发动机舱内，制冷剂由气态变为液态，这个过程中制冷剂要放出热量；而在车内，制冷剂由液态变为气态，这个过程中制冷剂吸收热量，从而降低车内的温度。
[0003]空调压缩机主轴（如图1所示）是汽车空调压缩机的关键零部件，目前空调压缩机主轴的加工工艺依次为毛坯制备和下料、打中心孔、粗加工、压花键、螺纹外径加工、精加工、滚螺纹、总长加工，其中制得的主轴毛坯是盛放在一个料框中的，然后将料框搬运至下一道工序所采用的数控车床旁边，利用人工操作将主轴毛坯上料至数控车床中，因此整个主轴加工工序耗时长、自动化程度不高，因此有必要设计一种主轴自动化加工生产线，故首先有必要提供一种能将料框中的、杂乱无序的主轴整齐输出的上料装置，并提供其上料方法。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、自动化的汽车空调压缩机主轴上料装置，并提供其工作方法。
[0005]本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种汽车空调压缩机主轴上料装置，其特征在于：包括料仓、推板式上料机构、输送带、检测传感器和夹持机械手机构；所述料仓的底面呈倾斜状，所述推板式上料机构的一端与料仓底面较低端连接，推板式上料机构的另一端与输送带连接，所述推板式上料机构用于将料仓内的主轴上料至输送带上，所述输送带的输出末端设置有用于挡住主轴继续向前移动的挡板；所述检测传感器布置在输送带输出末端的两侧，用于检测是否主轴的细端与挡板抵靠；所述夹持机械手机构设置在输送带输出末端处，其与检测传感器通信连接，其用于取走输送带输出末端的主轴。
[0006]优选的，所述料仓安装在支撑座上。
[0007]优选的，所述推板式上料机构包括两侧立板、一号活动板、一号固定板、二号活动板、二号固定板、三号活动板、三号固定板、转轴、凸轮、连杆和电机；所述一号活动板、一号固定板、二号活动板、二号固定板、三号活动板和三号固定板按照由料仓至输送带的方向依次紧挨且竖向布置在两侧立板之间，其中一号固定板、二号固定板和三号固定板的两侧均与立板固定连接，且三者的顶部高度依次升高；所述一号活动板、二号活动板和三号活动板能上下升降设置，三者上升至最高处时，三者的底部齐平，一号活动板的顶部略高于一号固
定板的顶部高度，二号活动板的顶部高度略高于二号固定板的顶部高度，三号活动板的顶部高度略高于三号固定板的顶部高度；所述一号活动板、二号活动板和三号活动板三者的底部分别连接一根连杆；所述电机与转轴连接；所述凸轮设置三个，安装在转轴上，一个凸轮对应一根连杆，连杆的底部与凸轮接触。
[0008]优选的，一号活动板、一号固定板、二号活动板、二号固定板、三号活动板和三号固定板六者的顶面均为弧形面，并且靠近输送带的那一侧较低。
[0009]优选的，所述输送带的两侧设置有长型挡板一和长型挡板二，其中长型挡板一置于输送带与三号固定板之间，长型挡板一的高度低于长型挡板二的高度，长型挡板一的顶面高度与三号固定板顶面底侧齐平。
[0010]优选的，所述夹持机械手机构包括升降气缸、横梁、旋转气缸和夹爪，所述横梁水平设置，其一端与升降气缸连接，另一端与旋转气缸连接，所述旋转气缸竖向设置，旋转气缸的底部连接夹爪。
[0011]优选的，所述一号活动板、二号活动板和三号活动板的两侧均安装有滚轮，在两侧立板的内侧设置有用于对滚轮进行竖向导向的导槽。
[0012]本技术还提供了汽车空调压缩机主轴上料装置的工作方法，其特征在于：推板式上料机构将料仓内的主轴上料至输送带上，主轴移动至输送带输出末端时被挡板挡住而停留，检测传感器检测是否主轴的细端与挡板抵靠，若是，则夹持机械手机构将主轴取走后直接移交至数控机床处配置的上料机械手，若不是，则夹持机械手机构将主轴取走后在水平面内旋转180
°
后再将主轴移交至数控机床处配置的上料机械手。
[0013]本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：
[0014]1、利用推板式上料机构将料仓内杂乱无序的主轴有序的上料至输送带上，在推板式上料机构结构设计中，活动板和固定板的顶面均设置为弧形面，此种设计便于主轴由活动板滚动至固定板上，或者由固定板滚动至活动板上，此外活动板的两侧均安装有滚轮，在两侧立板的内侧设置有用于对滚轮进行竖向导向的导槽，从而使活动板的上下升降更顺畅；
[0015]2、由于主轴为一端粗一端细的阶梯轴状，故本技术中设计了检测传感器和夹持机械手机构，检测传感器检测是否主轴的细端与挡板抵靠，若是，则夹持机械手机构将主轴取走后直接移交至数控机床处配置的上料机械手，若不是，则夹持机械手机构将主轴取走后在水平面内旋转180
°
后再将主轴移交至数控机床处配置的上料机械手，以确保数控机床处配置的上料机械手所接到的主轴是同一姿态的，从而将主轴准确地放置在数控机床中进行加工。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术实施例中主轴的主视结构示意图。
[0018]图2是本技术实施例的主视结构示意图。
[0019]图3是本技术实施例中输送带的右视结构示意图（去掉长型挡板二）。
[0020]图4是本技术实施例中输送带的俯视结构示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]料仓1；输送带2；检测传感器3；挡板4；支撑座5；
[0023]立板61；一号活动板62；一号固定板63；二号活动板64；二号固定板65；三号活动板66；三号固定板67；转轴68；凸轮69；连杆610；电机611；滚轮612；
[0024]长型挡板一71；长型挡板二72；
[0025]升降气缸81；横梁82；旋转气缸83；夹爪84。
具体实施方式
[0026]下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。
[0027]实施例。
[0028]参见图1至图4。
[0029]本实施例中公开了一种汽车空调压缩机主轴上料装置，其包括料仓1、推板式上料机构、输送带2、检测传感器3和夹持本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车空调压缩机主轴上料装置，其特征在于：包括料仓（1）、推板式上料机构、输送带（2）、检测传感器（3）和夹持机械手机构；所述料仓（1）的底面呈倾斜状，所述推板式上料机构的一端与料仓（1）底面较低端连接，推板式上料机构的另一端与输送带（2）连接，所述推板式上料机构用于将料仓（1）内的主轴上料至输送带（2）上，所述输送带（2）的输出末端设置有用于挡住主轴继续向前移动的挡板（4）；所述检测传感器（3）布置在输送带（2）输出末端的两侧，用于检测是否主轴的细端与挡板（4）抵靠；所述夹持机械手机构设置在输送带（2）输出末端处，其与检测传感器（3）通信连接，其用于取走输送带（2）输出末端的主轴。2.根据权利要求1所述的汽车空调压缩机主轴上料装置，其特征在于：所述料仓（1）安装在支撑座（5）上。3.根据权利要求1所述的汽车空调压缩机主轴上料装置，其特征在于：所述推板式上料机构包括两侧立板（61）、一号活动板（62）、一号固定板（63）、二号活动板（64）、二号固定板（65）、三号活动板（66）、三号固定板（67）、转轴（68）、凸轮（69）、连杆（610）和电机（611）；所述一号活动板（62）、一号固定板（63）、二号活动板（64）、二号固定板（65）、三号活动板（66）和三号固定板（67）按照由料仓（1）至输送带（2）的方向依次紧挨且竖向布置在两侧立板（61）之间，其中一号固定板（63）、二号固定板（65）和三号固定板（67）的两侧均与立板（61）固定连接，且三者的顶部高度依次升高；所述一号活动板（62）、二号活动板（64）和三号活动板（66）能上下升降设置，三者上升至最高处时，三者的底部齐平，一号活动板（62）的顶部略高于一号固定板（63）的顶部高度，二号活动...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈一中，
申请(专利权)人：桐乡市凯盛精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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