一种自动排料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动排料机，涉及自动排料设备领域，其技术方案要点是：包括工作台，所述工作台上设置有振动盘、机械手以及用于放置石墨板工装的滑台，所述工作台上位于振动盘和滑台之间设置有分距排料机构，所述分距排料机构包括输料轨道，所述输料轨道的一端与振动盘相连，所述输料轨道的另一端设置有螺旋式分距组件，所述机械手上设置有与螺旋式分距组件适配的吸料模块，所述机械手可往返于螺旋式分距组件和滑台之间。本实用新型专利技术可将物料等距排布到石墨板工装中，具有自动化程度高，排料精准的优点。料精准的优点。料精准的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动排料机


[0001]本技术涉及自动排料设备领域，更具体地说，它涉及一种自动排料机。

技术介绍

[0002]在工业生产中，通常需要将一些体积较小的物料均匀排布在治具板上，然后对治具板上的物料进行加工。然而，现有技术中，通常是人工将若干物料逐一排布在治具板上，不仅浪费时间，影响生产效率，而且由于物料体积小数量多，人工操作工作量大，操作精度难以保证。
[0003]针对上述问题，人们提供了相应的解决方案，例如公开号为CN104760833A的中国专利公开的一种排料机，该自动排料机包括移动组件和振动组件，该若干物料放置于该振动组件内。该移动组件包括第一移动组件、第二移动组件和治具，该治具包括治具板，该治具板上开设导向槽。该第一移动组件带动该治具板移动进而使得该导向槽与该振动组件相对正，该振动组件振动使得该若干物料逐一进入该导向槽内。该第二移动组件包括拨动块，该拨动块抵压位于该治具板上的物料，该第二移动组件带动该拨动块移动进而使得相邻物料之间等距离排列。
[0004]上述方案中，虽然实现了自动化排料，并且通过在治具盘上设置若干导向槽，物料可以逐一进入导向槽内，可以实现相邻治具槽内物料的等距排列，但是沿导向槽其余方向的物料间距却难以控制，此外该排料机也不适用于具有矩阵格栅的石墨板工装，因而物料排列的位置精度依然不高。
[0005]因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种自动排料机，具有自动化程度高，排料精准的优点。
[0007]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动排料机，包括工作台，所述工作台上设置有振动盘、机械手以及用于放置石墨板工装的滑台，所述工作台上位于振动盘和滑台之间设置有分距排料机构，所述分距排料机构包括输料轨道，所述输料轨道的一端与振动盘相连，所述输料轨道的另一端设置有螺旋式分距组件，所述机械手上设置有与螺旋式分距组件适配的吸料模块，所述机械手可往返于螺旋式分距组件和滑台之间。
[0008]在其中一个实施例中，所述输料轨道包括贯穿其首尾端的输料槽，所述输料槽的底部均匀排布有若干预分孔位，若干所述预分孔位位于振动盘和螺旋式分距组件之间，并且若干所述预分孔位两两相邻。
[0009]在其中一个实施例中，所述螺旋式分距组件包括嵌入输料轨道设置的螺旋杆件，所述螺旋杆件靠近输料槽的一侧贯穿设置有所述输料槽，所述螺旋杆件上设置有若干等距且间隔排布的螺旋槽，若干所述螺旋槽构成若干排料口，所述输料槽的底部位于每个螺旋
槽处均设置有分距孔位。
[0010]在其中一个实施例中，所述工作台上通过螺柱固定连接有支撑台，所述输料轨道与支撑台固定连接。
[0011]在其中一个实施例中，所述输料轨道靠近振动盘的一端设置有用于限制来料尺寸的限位片，所述限位片位于输料槽的一侧，所述限位片通过调节螺母与输料轨道可拆卸连接。
[0012]综上所述，本技术具有以下有益效果：通过分距排料机构的设置，振动盘振动上料并输送至分距排料机构，分距排料机构将若干物料等距排布，机械手同时抓取若干物料放入石墨板工装中，实现了自动化的排料，并且通过预分孔位、分距孔位和螺旋槽的设置，当物料途径预分孔位时，物料在预分孔位中进行预先分距，使得物料有序排布，接着物料由分距孔位进行最终分距并限位在螺旋槽内，从而确保了物料分距的精准度。
附图说明
[0013]图1为本申请的实施例的专用载具输送设备的结构示意图；
[0014]图2为本申请的实施例的专用载具输送设备中分距排料机构的结构示意图。
[0015]图中：1、工作台；2、振动盘；3、分距排料机构；31、输料轨道；311、输料槽；312、预分孔位；32、螺旋式分距组件；321、螺旋杆件；3211、螺旋槽；322、分距孔位；4、机械手；5、滑台；6、螺柱；7、支撑台；8、限位片；9、调节螺母。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]如图1至图2所示，本申请的实施例提供了一种自动排料机，包括工作台1，所述工作台1上设置有振动盘2、机械手4以及用于放置石墨板工装的滑台5。所述工作台1上位于振动盘2和滑台5之间设置有分距排料机构3，所述分距排料机构3包括输料轨道31，所述输料轨道31的一端与振动盘2相连，所述输料轨道31的另一端设置有螺旋式分距组件32。所述机械手4上设置有与螺旋式分距组件32适配的吸料模块，所述机械手4可往返于螺旋式分距组件32和滑台5之间。
[0018]需要注意的是，所述吸料模块为若干等距排布的真空吸盘，工作过程中，通过控制气源的通断实现物料的取放。所述机械手4和滑台5配合形成X轴、Y轴和Z轴运动机构，所述机械手4沿X轴朝向分距排料机构3运动，实现对物料的吸取，并且沿Z轴下降将物料释放至石墨板工装中，滑台5沿Y方向带动石墨板工装滑动，从而可以保证石墨板工装中依次装满物料。所述机械手4和滑台5为现有技术，其具体结构在本实施例中不做赘述。
[0019]工作过程中，通过分距排料机构3的设置，振动盘2振动上料并输送至分距排料机构3，分距排料机构3将若干物料等距排布，机械手4同时抓取若干物料放入石墨板工装中，与现有技术相比，本实施例中的石墨板工装可以是具有矩阵格栅的石墨板工装，这样将等距的物料放入石墨板工装时，相邻的物料间在同一水平面的任何方向均能保持等距状态。
[0020]从而该自动排料机可将物料等距排布到石墨板工装中，实现了自动化的排料，并且提高了排料的精度。
[0021]在上述基础上，所述输料轨道31包括贯穿其首尾端的输料槽311，所述输料槽311的底部均匀排布有若干预分孔位312，若干所述预分孔位312位于振动盘2和螺旋式分距组件32之间，并且若干所述预分孔位312两两相邻。
[0022]所述预分孔位312具体的设置为圆形孔槽，每两个相邻圆形孔槽相切。
[0023]工作过程中，物料途径预分孔位312时，若干物料依次落入预分孔位312，此时每个物料之间紧密相邻，这样可以防止物料继续向前输送时发生散乱。
[0024]通过预分孔位312的设置，使得输料轨道31输料时更加稳定，同时可以提高下步工序的分距精度。
[0025]在上述基础上，所述螺旋式分距组件32包括嵌入输料轨道31设置的螺旋杆件321，所述螺旋杆件321靠近输料槽311的一侧贯穿设置有所述输料槽311，这样便于物料从螺旋杆的一侧通过，进而使得下述每个螺旋槽3211中都流入物料。所述螺旋杆件321上设置有若干等距且间隔排布的螺旋槽3211，若干所述螺旋槽3211构成若干排料口，所述输料槽311的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动排料机，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有振动盘(2)、机械手(4)以及用于放置石墨板工装的滑台(5)，其特征在于：所述工作台(1)上位于振动盘(2)和滑台(5)之间设置有分距排料机构(3)，所述分距排料机构(3)包括输料轨道(31)，所述输料轨道(31)的一端与振动盘(2)相连，所述输料轨道(31)的另一端设置有螺旋式分距组件(32)，所述机械手(4)上设置有与螺旋式分距组件(32)适配的吸料模块，所述机械手(4)可往返于螺旋式分距组件(32)和滑台(5)之间。2.根据权利要求1所述的自动排料机，其特征在于：所述输料轨道(31)包括贯穿其首尾端的输料槽(311)，所述输料槽(311)的底部均匀排布有若干预分孔位(312)，若干所述预分孔位(312)位于振动盘(2)和螺旋式分距组件(32)之间，并且若干所述预分孔位(312)两两相邻。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：金一晨，杨玉才，张宇成，杨晨辰，
申请(专利权)人：苏州市希尔孚新材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：