本实用新型专利技术涉及一种桔球分瓣切割装置及其分瓣装置，包括动力源、支架和分瓣盘片，分瓣盘片仅有一个分瓣区段以及避让区段，分瓣区段的外周边为连续线段，该外周边上的点F到分瓣盘片的转动中心O的距离Rfx从该连续线段一端端点A到转动中心O的最小距离Rf1连续变大到该连续线段另一端端点C到转动中心的最大距离Rf2，分瓣区段的夹角为α；分瓣区段的外周边上设有若干个分瓣齿；避让区段的外周边上的点B到分瓣盘片转动中心O的距离Rbx≤Rc1；避让区段的夹角为β。本实用新型专利技术采用单动力系统驱动，分瓣盘片旋转－周即可完成－次分瓣切割和避让动作，无需进给装置，结构简单、对位准确，且不易断裂，也不会因断裂造成异物混入产品中。中。中。
【技术实现步骤摘要】
一种桔球分瓣切割装置及其分瓣装置
[0001]本技术具体涉及一种切割装置，具体涉及一种桔球分瓣切割装置以及带有分瓣切割装置的分瓣装置。
技术介绍
[0002]柑桔罐头加工过程中的分瓣需要大量人工，目前已有的自动分瓣设备采用机器视觉检测到桔球分瓣线后，由电机带动桔球旋转，当桔球分瓣线位置与分瓣装置成一直线时停止转动，用类似人工分瓣用的带波纹弦的弓一边做上下往复运动一边由伸缩装置推动向分瓣线位置进给切割，或采用圆分瓣盘一边旋转一边由伸缩装置推动向分瓣线位置进给切割。这两种分瓣装置都需要两个动力来实现分瓣功能，结构复杂，调节困难。弓结构中波纹弦容易断裂，需要经常换波纹弦，断裂的波纹弦异物可能会进入产品中。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是：提供一种采用单动力系统驱动分瓣盘片，且分瓣盘片旋转－周即可完成－次分瓣切割和避让动作，无需进给装置，不仅结构简单、对位准确，而且不易断裂，也不会因断裂造成异物混入产品中的桔球分瓣切割装置及其分瓣装置。
[0004]为了达到上述目的，本技术的第一个技术方案是：一种桔球分瓣切割装置，包括动力源、支架和分瓣盘片，所述动力源安装在所述支架上，且所述动力源驱动所述分瓣盘片转动，其创新点在于：
[0005]所述分瓣盘片仅有一个分瓣区段以及避让区段，所述分瓣区段的外周边为连续线段，该外周边上的点F到所述分瓣盘片的转动中心O的距离Rfx从该连续线段一端端点A到转动中心O的最小距离Rf1连续变大到该连续线段另一端端点C到转动中心的最大距离Rf2，所述分瓣区段与转动中心O所形成的夹角为α，即∠AOC＝α；
[0006]所述分瓣区段的外周边上设有若干个分瓣齿，若干个分瓣齿齿顶部所形成的包络线到转动轴中心O的最小距离为Rc1，最大距离为Rc2；
[0007]所述避让区段的外周边上的点B到所述分瓣盘片转动中心O的距离Rbx≤ Rc1；所述避让区段与所述分瓣区段共用夹边OA
’
和OA，且OA和OA
’
共线，所述避让区段与转动中心O所形成的夹角为β，即∠AOE＝∠A
’
OE＝β；
[0008]所述分瓣盘片还可包括介于所述避让区段与所述分瓣区段之间的一个过渡区段，所述过渡区段的外周边上的点G到所述分瓣盘片转动中心O的距离Rgx ≤Rc2，所述过渡区段与所述分瓣区段共用夹边OC，所述过渡区段与转动中心O 所形成的夹角为γ，即∠EOC＝γ，且0
°
≤γ≤240
°
，α+β+γ＝360
°
。
[0009]在上述第一个技术方案中，所述分瓣盘片的厚度为0.5mm
‑
3mm；所述Rf1 为：30mm≤Rf1≤200mm；所述Rf2为：70mm≤Rf2≤300mm；且Rf2
‑
Rf1为： 40mm≤Rf2
‑
Rf1≤100mm；所述Rc1为：31mm≤Rc1≤206mm；所述Rc2为：71mm ≤Rf2≤306mm；且Rc2
‑
Rc1为：40mm≤Rc2
‑
Rc1≤100mm；所述α为：60
°
≤α≤300
°
；所述β为：60
°
≤β≤300
°
；所述γ为：0
°
≤γ≤180
°
。
[0010]在上述第一个技术方案中，所述支架上设有定位器，且定位器为接近开关，或者所述动力源的尾部设有定位器，且定位器为编码器。
[0011]在上述第一个技术方案中，所述分瓣盘片的至少一侧盘面上并沿着外周边方向且靠近所述分瓣齿处设有盘面凹凸点。
[0012]在上述第一个技术方案中，所述分瓣盘片的至少一侧盘面上并沿着外周边方向且靠近所述分瓣齿处设有至少一条钢丝线。
[0013]在上述第一个技术方案中，还包括至少一根穿插钢丝，所述分瓣盘片的盘面上并沿着外周边方向且靠近所述分瓣齿处设有多个通孔，由所述穿插钢丝依次穿插过所述分瓣盘片的多个通孔而构成桔缝撑大结构。
[0014]在上述第一个技术方案中，所述分瓣盘片的外周边上的所述分瓣齿与所述分瓣盘片互为一体，或者由钢丝折弯定型后形成的所述分瓣齿焊接在所述分瓣盘片的外周边上；所述分瓣齿为齿状，或者为半圆状，或者为波纹状。
[0015]在上述第一个技术方案中，所述分瓣盘片的分瓣区段、避让区段和过渡区段的角度如下：α＝180
°±
10
°
，β＝150
°±
10
°
，γ＝30
°±
20
°
。
[0016]在上述第一个技术方案中，所述动力源是步进电机、或者是伺服电机，且步进电机或者伺服电机的动力输出轴通过传动机构带动分瓣盘片转动，所述传动机构包括主动轮、传动带和从动轮，所述主动轮设在步进电机或者伺服电机的动力输出轴上，所述从动轮与所述分瓣盘片固定连接，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接。
[0017]为了达到上述目的，本技术的第二个技术方案是：一种桔球分瓣装置，具有转桔装置，所述转桔装置包括下压机构、电机、上桔托和下桔托，所述下压机构的运动末端与电机连接，所述上桔托设在电机的动力输出轴上，所述下桔托与上桔托同轴心布置并位于上桔托的下方，其特征在于：还包括如上述所述的桔球分瓣切割装置。
[0018]本技术所具有的积极效果是：采用本技术的桔球分瓣切割装置后，由于本技术所述所述分瓣盘片仅有一个分瓣区段以及避让区段，所述分瓣区段的外周边为连续线段，该外周边上的点F到所述分瓣盘片的转动中心O的距离Rfx从该连续线段一端端点A到转动中心O的最小距离Rf1连续变大到该连续线段另一端端点C到转动中心的最大距离Rf2，所述分瓣区段与转动中心O所形成的夹角为α，即∠AOC＝α；
[0019]所述分瓣区段的外周边上设有若干个分瓣齿，若干个分瓣齿齿顶部所形成的包络线到转动轴中心O的最小距离为Rc1，最大距离为Rc2；
[0020]所述避让区段的外周边上的点B到所述分瓣盘片转动中心O的距离Rbx≤ Rc1；所述避让区段与分瓣区段共用夹边OA
’
和OA，且OA和OA
’
共线，所述避让区段与转动中心O所形成的夹角为β，即∠AOE＝∠A
’
OE＝β；
[0021]所述分瓣盘片还可包括介于所述避让区段与所述分瓣区段之间的一个过渡区段，所述过渡区段的外周边上的点G到所述分瓣盘片转动中心O的距离Rgx ≤Rc2，所述过渡区段与所述分瓣区段共用夹边OC，所述过渡区段与转动中心O 所形成的夹角为γ，即∠EOC＝γ，且0
°
≤γ≤240
°
，α+β+γ＝360
°
；
[0022]将本技术桔球分瓣切割装置与桔球分瓣设备的转桔装置配套使用，转桔装置由下压装置、电机、上桔托、下桔托构成，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桔球分瓣切割装置，包括动力源(1)、支架(2)和分瓣盘片(3)，所述动力源(1)安装在所述支架(2)上，且所述动力源(1)驱动所述分瓣盘片(3)转动，其特征在于：所述分瓣盘片(3)仅有一个分瓣区段(31)以及避让区段(32)，所述分瓣区段(31)的外周边为连续线段，该外周边上的点F到所述分瓣盘片(3)的转动中心O的距离Rfx从该连续线段一端端点A到转动中心O的最小距离Rf1连续变大到该连续线段另一端端点C到转动中心的最大距离Rf2，所述分瓣区段(31)与转动中心O所形成的夹角为α，即∠AOC＝α；所述分瓣区段(31)的外周边上设有若干个分瓣齿(4)，若干个分瓣齿(4)齿顶部所形成的包络线到转动轴中心O的最小距离为Rc1，最大距离为Rc2；所述避让区段(32)的外周边上的点B到所述分瓣盘片(3)转动中心O的距离Rbx≤Rc1；所述避让区段(32)与所述分瓣区段(31)共用夹边OA
’
和OA，且OA和OA
’
共线，所述避让区段(32)与转动中心O所形成的夹角为β，即∠AOE＝∠A
’
OE＝β；所述分瓣盘片(3)还可包括介于所述避让区段(32)与所述分瓣区段(31)之间的一个过渡区段(33)，所述过渡区段(33)的外周边上的点G到所述分瓣盘片(3)转动中心O的距离Rgx≤Rc2，所述过渡区段(33)与所述分瓣区段(31)共用夹边OC，所述过渡区段(33)与转动中心O所形成的夹角为γ，即∠EOC＝γ，且0
°
≤γ≤240
°
，α+β+γ＝360
°
。2.根据权利要求1所述的分瓣切割装置，其特征在于：所述分瓣盘片(3)的厚度为0.5mm
‑
3mm；所述Rf1为：30mm≤Rf1≤200mm；所述Rf2为：70mm≤Rf2≤300mm；且Rf2
‑
Rf1为：40mm≤Rf2
‑
Rf1≤100mm；所述Rc1为：31mm≤Rc1≤206mm；所述Rc2为：71mm≤Rf2≤306mm；且Rc2
‑
Rc1为：40mm≤Rc2
‑
Rc1 ≤100mm；所述α为：60
°
≤α≤300
°
；所述β为：60
°
≤β≤300
°
；所述γ为：0
°
≤γ≤180
°
【专利技术属性】
技术研发人员：任磊，
申请(专利权)人：常州市明石自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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