柑桔分瓣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种柑桔分瓣装置，包括水平传输机构、转桔机构、分瓣机构和视觉装置；所述水平传输机构带动桔球在同一平面运动；所述转桔机构带动桔球旋转；所述分瓣机构包括摆动切割器，所述摆动切割器上安装有用于切割去皮桔球的切割弓，所述摆动切割器连接在驱动切割弓朝去皮桔球方向往复移动的推进动力部上，所述切割弓上具有向前凸起的凸起结构，所述推进动力部推动摆动切割器使凸起结构与去皮桔球接触以切割去皮桔球分瓣线；所述视觉装置对去皮桔球拍摄，并对图片进行数字处理，获取去皮桔球的分瓣线。通过上述方式，本实用新型专利技术柑桔分瓣装置，能够完全将桔瓣分开，占地面积小，定位准确，结构简单，维护方便。

【技术实现步骤摘要】
柑桔分瓣装置
本技术涉及柑桔加工设备领域，特别是涉及一种柑桔分瓣装置。
技术介绍
我国是全球最大的柑桔罐头生产国，在柑桔罐头生产中分瓣需要大量劳动力。目前柑桔罐头生产企业都采用手工分瓣，利用人眼或触摸方式找到桔球分瓣线，采用带齿状钢丝的类似弓的装置进行往复式切割，达到分开桔瓣并且不损伤其中囊胞的目的，该种分瓣加工方式以手工加工为主，劳动强度大，人工分瓣还存在安全和卫生隐患。目前已经报道的柑桔分瓣设备，采用机器视觉检测分瓣线，并模拟手工分瓣，采用带波纹的钢丝或切割刀具作为分瓣工具。但是普遍存在结构复杂、维护不方便、无法将桔球完全切开等问题。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种柑桔分瓣装置，能够完全将桔瓣分开，占地面积小，定位准确，结构简单，维护方便。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种柑桔分瓣装置，包括传输机构、转桔机构、分瓣机构和视觉装置；所述传输机构包括水平设置的主动轮和从动轮，所述主动轮通过主电机驱动，所述主动轮和从动轮通过传动链连接，所述传动链上间隔设置有多个用于放置去皮桔球的托桔部；所述转桔机构包括支架板，所述支架板上方安装有带动支架板上下移动的升降动力部，所述支架板下方对应托桔部设置有转桔电机，所述转桔电机下方连接有压桔座，压桔座可带动去皮桔球转动；所述分瓣机构包括摆动切割器，所述摆动切割器上安装有用于切割去皮桔球的切割弓，所述摆动切割器连接在驱动切割弓朝去皮桔球方向往复移动的推进动力部上，所述切割弓的上具有向前凸起的凸起部位，所述推进动力部推动摆动切割器使凸起部位与去皮桔球接触以切割去皮桔球；所述视觉装置对去皮桔球拍摄对图片进行数字处理，获取去皮桔球的分瓣线。在本技术一个较佳实施例中，所述凸起部位为弧形结构或波浪线结构，并且其位于切割弓的中部。在本技术一个较佳实施例中，所述凸起部的上下两端焊接在切割弓上。在本技术一个较佳实施例中，所述托桔部对称设置在传动链两侧并且呈间隔均匀排布，所述托桔部包括设置在传动链上的底座以及底座上的托桔架。在本技术一个较佳实施例中，所述分瓣机构位于传动链的内侧。在本技术一个较佳实施例中，所述转桔机构位于传动链一侧的上方。在本技术一个较佳实施例中，所述升降动力部和推进动力部为电动推杆或丝杠丝杆。本技术的有益效果是：本技术柑桔分瓣装置，能够完全将桔瓣分开，占地面积小，定位准确，结构简单，维护方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术柑桔分瓣装置一较佳实施例的立体结构示意图；图2是局部结构示意图；附图中各部件的标记如下：1、传输机构，11、主动轮，12、从动轮，13、主电机，14、传动链，15、托桔部，16、底座，17、托桔架，2、转桔机构，21、支架板，22、升降动力部，23、转桔电机，24、压桔座，3、分瓣机构，31、摆动切割器，32、切割弓，33、凸起部位，34、推进动力部，4、视觉装置，5、去皮桔球。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2，一种柑桔分瓣装置，包括传输机构1、转桔机构2、分瓣机构3和视觉装置4；传输机构1包括水平设置的主动轮11和从动轮12，主动轮11通过主电机13驱动，主动轮11和从动轮12通过传动链14连接，传动链13上间隔设置有多个用于放置去皮桔球5的托桔部15，传输机构1采用平面旋转链条结构，下部无遮挡，维护方便；转桔机构2包括支架板21，支架板21上方安装有带动支架板21上下移动的升降动力部22，支架板21下方对应托桔部15设置有转桔电机23，转桔电机23下方连接有去皮桔球5并带动去皮桔球5转动的压桔座24；分瓣机构3包括摆动切割器31，摆动切割器31上安装有用于切割去皮桔球5的切割弓32，摆动切割器31连接在驱动切割弓32朝去皮桔球5方向往复移动的推进动力部34上，切割弓32的上具有向前凸起的凸起部位33，推进动力部34推动摆动切割器31使凸起部位33与去皮桔球5接触以切割去皮桔球的分瓣线5；视觉装置4对去皮桔球5拍摄对图片进行数字处理，获取去皮桔球的分瓣线。另外，凸起部位33为弧形结构，并且其位于切割弓32的中部。凸起部位33的上下两端焊接在切割弓32上。切割弓32为一根带有波纹或不带波纹的弦凸起部位33可以将去皮桔球5桔瓣完全分开，切割效果比单一的切割弓32更好。凸起部位33为还可以波浪形或者其他形状的结构。另外，托桔部15对称设置在传动链14两侧并且呈间隔均匀排布，托桔部15包括设置在传动链14上的底座16以及底座16上的托桔架17。另外，分瓣机构3位于传动链14的内侧。另外，转桔机构2位于传动链14一侧的上方。另外，升降动力部22和推进动力部34为电动推杆或丝杠丝杆。本技术柑桔分瓣装置具体工作原理如下：在传动链14上的对应转桔机构2的另一侧的托桔部15上放置去皮桔球5，启动主电机13，通过传动链14带动托桔部15转动，托桔部15转动过程中通过视觉装置4拍下每一个桔球的图片，并对图片进行数字处理，找出每个桔球的分瓣线。当托桔部15转动至转桔机构2下方时，升降动力部22启动，升降动力部22带动支架板21向下移动，直至压桔座24贴紧桔球的上方，然后转桔电机启动使桔球的分瓣线对准切割弓32，然后推进动力部34和摆动切割器31启动，推进动力部34推动切割弓32向桔球的前进，切割弓32上的凸起部位33与桔球接触进行切割，切割完成后，切割弓32后退，转桔电机23再次转动桔球至下一个分瓣线，直至桔球完全分割完成。区别于现有技术，本技术柑桔分瓣装置，能够完全将桔瓣分开，占地面积小，定位准确，结构简单，维护方便。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柑桔分瓣装置，其特征在于，包括水平传输机构、转桔机构、分瓣机构和视觉装置；/n所述传输机构包括水平设置的主动轮和从动轮，所述主动轮通过主电机驱动，所述主动轮和从动轮通过传动链连接，所述传动链上间隔设置有多个用于放置去皮桔球的托桔架；/n所述转桔机构包括支架板，所述支架板上方安装有带动支架板上下移动的升降动力部，所述支架板下方对应托桔部设置有转桔电机，所述转桔电机下方连接有压桔座，压桔座可带动去皮桔球转动；/n所述分瓣机构包括摆动切割器，所述摆动切割器上安装有用于切割去皮桔球的切割弓，所述摆动切割器连接在驱动切割弓朝去皮桔球方向往复移动的推进动力部上，所述切割弓上具有向前凸起的凸起部位，所述推进动力部推动摆动切割器使凸起部位与去皮桔球接触以切割去皮桔球；/n所述视觉装置对去皮桔球拍摄对图片进行数字处理，获取去皮桔球的分瓣线。/n

【技术特征摘要】
1.一种柑桔分瓣装置，其特征在于，包括水平传输机构、转桔机构、分瓣机构和视觉装置；
所述传输机构包括水平设置的主动轮和从动轮，所述主动轮通过主电机驱动，所述主动轮和从动轮通过传动链连接，所述传动链上间隔设置有多个用于放置去皮桔球的托桔架；
所述转桔机构包括支架板，所述支架板上方安装有带动支架板上下移动的升降动力部，所述支架板下方对应托桔部设置有转桔电机，所述转桔电机下方连接有压桔座，压桔座可带动去皮桔球转动；
所述分瓣机构包括摆动切割器，所述摆动切割器上安装有用于切割去皮桔球的切割弓，所述摆动切割器连接在驱动切割弓朝去皮桔球方向往复移动的推进动力部上，所述切割弓上具有向前凸起的凸起部位，所述推进动力部推动摆动切割器使凸起部位与去皮桔球接触以切割去皮桔球；
所述视觉装置对去皮桔球拍摄对图片进行数字处理，获取去皮桔球的分瓣线。


2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：任磊，
申请(专利权)人：常州市明石自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32