【技术实现步骤摘要】
一种百香果取果肉方法及装置
本专利技术涉及水果加工
,更具体地说,它涉及一种百香果取果肉方法及装置。
技术介绍
百香果的果肉就是果瓤,果皮内的都是果瓤,果壳坚韧不可食用。百香果的果肉可以用于生产百香果酒、百香果饮料或其他食品,具有很高的经济价值。现有百香果的取果肉方式是通过手工将百香果切开,再用刮刀或勺子之类的工具将果肉刮出。这种方式存在劳动强度大、效率低的技术问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足,本专利技术的目的一是提供一种可以降低劳动强度的百香果取果肉方法。本专利技术的目的二是提供一种可以降低劳动强度的百香果取果肉装置。为了实现上述目的一,本专利技术提供一种百香果取果肉方法,包括:将百香果划分为两部分;通过夹持机构从所述百香果的两侧将两部分夹紧;将所述百香果的两部分切开,并分离至设定间隔;获取所述两部分百香果内果肉的图像,根据所述图像判断所述百香果的好坏;若所述百香果是好的,则通过取肉机构将所述两 ...
【技术保护点】
1.一种百香果取果肉方法,其特征在于,包括:/n将百香果划分为两部分;/n通过夹持机构从所述百香果的两侧将两部分夹紧;/n将所述百香果的两部分切开,并分离至设定间隔;/n获取所述两部分百香果内果肉的图像,根据所述图像判断所述百香果的好坏;/n若所述百香果是好的,则通过取肉机构将所述两部分百香果的果肉取出到果肉收集处,并将所述两部分百香果的果壳输送到果壳收集处;否则,将所述两部分百香果输送到果壳收集处。/n
【技术特征摘要】
1.一种百香果取果肉方法,其特征在于,包括:
将百香果划分为两部分;
通过夹持机构从所述百香果的两侧将两部分夹紧;
将所述百香果的两部分切开,并分离至设定间隔;
获取所述两部分百香果内果肉的图像,根据所述图像判断所述百香果的好坏;
若所述百香果是好的,则通过取肉机构将所述两部分百香果的果肉取出到果肉收集处,并将所述两部分百香果的果壳输送到果壳收集处;否则,将所述两部分百香果输送到果壳收集处。
2.根据权利要求1所述的一种百香果取果肉方法,其特征在于,以所述百香果最长的两端划分为两部分。
3.实现权利要求1或2所述方法的一种百香果取果肉装置,其特征在于,包括接果台(1)、控制模块,所述接果台(1)的两侧分别设有横向对置的夹持机构、驱动所述夹持机构纵向往复运动的第一驱动机构(2),所述接果台(1)的两侧还分别设有图像采集机构(3),所述接果台(1)的纵向一侧设有分别设有果肉收集结构(4)、果壳收集结构(5),所述果肉收集结构(4)的上方设有取肉机构,所述接果台(1)与果肉收集结构(4)之间设有切果机构,所述控制模块电性连接所述夹持机构、第一驱动机构(2)、取肉机构、切果机构、图像采集机构(3)。
4....
【专利技术属性】
技术研发人员:潘小莉,刘永富,陈荣,欧阳小光,李冠,黄博,谭安林,梁立亮,王清生,贾向东,汪磊,
申请(专利权)人:玉林师范学院,
类型:发明
国别省市:广西;45
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