桔球分瓣同步旋转机构及其分瓣机制造技术

一种桔球分瓣同步旋转机构及其分瓣机，包括上分瓣机构和下分瓣机构，下分瓣机构还包括下电机、下电机驱动模块和无线电源接收模块，所述下电机与下电机驱动模块导线连接，且下电机的电机轴与桔球下托件传动连接；还包括分瓣同步机构，分瓣同步机构包括无线电源发射模块、同步运动发射模块、同步运动接收模块和同步信号控制模块，无线电源接收模块为下电机供电，同步信号控制模块与同步运动发射模块导线连接，同步运动发射模块与同步运动接收模块无线连接，同步运动接收模块与下电机驱动模块导线连接。本发明专利技术使桔球上托件和桔球下托件实现同步旋转，避免在分瓣切割过程中发生位置偏移，达到对完整桔球的分瓣精准切割和大幅降低原料浪费的目的。原料浪费的目的。原料浪费的目的。

【技术实现步骤摘要】
桔球分瓣同步旋转机构及其分瓣机


[0001]本专利技术具体涉及一种桔球分瓣同步旋转机构及其分瓣机。

技术介绍

[0002]桔子罐头生产过程中需要大量人工，尤其是分瓣工序需要的人工最多，传统是通过手工方式分瓣，具体是手持分瓣弓对准分瓣线进行定向切割，这种操作方式不仅工作时间长，劳动强度大，而且效率低。目前已有的自动分瓣设备采用类似人工的方法，包括桔球放置工位和切割工位两部分，将桔球预先放在放置工位上并传动进入切割工位，在运动过程中利用工业相机对桔球拍照，通过工控机内机器视觉系统在图像上找到分瓣线后，采用旋转机构旋转桔球至切割位置，由切割刀具对桔球进行定向切割。在桔球旋转切割过程中，上部的桔球旋转机构压住桔球，在摩擦力作用下，带动桔球和下部托桔盘一起旋转，起始时完整桔球还可以随桔球旋转机构运动，能实现桔球起始部分的精准切割，但是当桔球分瓣到大部分桔瓣已分散开的程度时，在继续旋转的过程中，桔瓣就会发生倾斜，使得上下无法完全对齐，会造成切割位点的偏移，切割刀具会切到桔肉上，无法实现完整桔球的分瓣精准切割，造成部分原料的浪费。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是：提供一种实现桔球上托件和桔球下托件同步旋转，避免在分瓣切割过程中桔球发生位置偏移，达到对完整桔球分瓣精准切割和大幅降低原料浪费的桔球分瓣同步旋转机构及其分瓣机。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术的第一个技术方案是：一种桔球分瓣同步旋转机构，包括呈上下布置的上分瓣机构和下分瓣机构，以及设在上分瓣机构和下分瓣机构一侧的切割机构，所述上分瓣机构包括上电机、上电机驱动模块、升降组件和桔球上托件，所述上电机与升降组件固定连接，所述上电机与上电机驱动模块导线连接，且上电机的电机轴与桔球上托件传动连接，所述下分瓣机构包括桔球下托件，其创新点在于：所述下分瓣机构还包括下电机、下电机驱动模块和无线电源接收模块，所述无线电源接收模块为下电机供电，所述下电机与下电机驱动模块导线连接，且下电机的电机轴与桔球下托件传动连接；还包括分瓣同步机构，所述分瓣同步机构包括无线电源发射模块、同步运动发射模块、同步运动接收模块和同步信号控制模块，所述无线电源发射模块与无线电源接收模块无线连接，所述同步信号控制模块与同步运动发射模块导线连接，同步运动发射模块与同步运动接收模块无线连接，所述同步运动接收模块与下电机驱动模块导线连接；所述上电机驱动模块与同步信号控制模块导线连接，所述同步信号控制模块接收分瓣角度信号后，分别发送旋转脉冲信号给上电机驱动模块和同步运动发射模块，所述同步运动发射模块发送旋转脉冲信号给同步运动接收模块，同步运动接收模块将旋转脉冲信号发送给下电机驱动模块，下电机驱动模块驱动下电机运动，使桔球上托件和桔球下托件
实现同步旋转。
[0005]在上述第一个技术方案中，所述切割机构包括驱动源和切割刀，所述驱动源与切割刀传动连接，所述驱动源为气缸或者是电动伸缩装置，驱动源通过连接件与切割刀传动连接。
[0006]在上述第一个技术方案中，所述下电机和上电机为步进电机或伺服电机；所述同步信号控制模块可选用由意法半导体集团生产的型号为STM32 F103C8T6或由ATMEL公司生产的型号为AVR328P的同步信号控制模块；所述无线电源发射模块和无线电源接收模块可以选用由深圳芯科泰半导体有限公司生产，且型号为XKT510
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24的无线发射、接收电源模块，或者是选用由深圳市优信电子科技有限公司生产，且型号为XKT001
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01的无线发射、接收电源模块；所述同步运动发射模块和同步运动接收模块可选用光电开关式模块或磁性开关式模块。
[0007]为了达到上述目的，本专利技术的第二个技术方案是：一种带有同步旋转机构的桔球分瓣机，包括上分瓣机构、下分瓣机构、切割机构、桔球输送机构、工业相机和主控制器，所述下分瓣机构与桔球输送机构装连，所述上分瓣机构与下分瓣机构呈上下布置，所述切割机构设在上分瓣机构和下分瓣机构的一侧，所述工业相机与主控制器导线连接且用于采集桔球图片，所述上分瓣机构包括上电机、上电机驱动模块、升降组件和桔球上托件，所述上电机与升降组件固定连接，所述上电机与上电机驱动模块导线连接，且上电机的电机轴与桔球上托件传动连接，所述下分瓣机构包括桔球下托件，其创新点在于：所述下分瓣机构还包括下电机、下电机驱动模块和无线电源接收模块，所述无线电源接收模块为下电机供电，所述下电机与下电机驱动模块导线连接，且下电机的电机轴与桔球下托件传动连接；还包括分瓣同步机构，所述分瓣同步机构包括无线电源发射模块、同步运动发射模块、同步运动接收模块和同步信号控制模块，所述无线电源发射模块与无线电源接收模块无线连接，所述同步信号控制模块与同步运动发射模块导线连接，且同步运动发射模块与同步运动接收模块无线连接，所述同步运动接收模块与下电机驱动模块导线连接；所述同步信号控制模块与主控制器导线连接，所述上电机驱动模块与同步信号控制模块导线连接，所述同步信号控制模块接收到主控制器发出的分瓣角度信号后，分别发送旋转脉冲信号给上电机驱动模块和同步运动发射模块，所述同步运动发射模块通过同步运动接收模块将旋转脉冲信号发送给下电机驱动模块，使桔球上托件和桔球下托件实现同步旋转。
[0008]在上述第二个技术方案中，所述桔球输送机构包括流水线驱动电机、主动链轮、传动链轮和链条，所述流水线驱动电机的电机轴上装有主动链轮，所述主动链轮通过链条与传动链轮传动连接，所述下分瓣机构的下电机固定在链条上。
[0009]在上述第二个技术方案中，还包括发射支架，所述发射支架设在下分瓣机构的侧边，所述无线电源发射模块、同步运动发射模块和同步信号控制模块安装在发射支架上，所述无线电源接收模块、同步运动接收模块和下电机驱动模块设在下电机一侧，并与无线电源发射模块、同步运动发射模块和同步信号控制模块相对布置。
[0010]在上述第二个技术方案中，所述升降组件是气缸或者是电动伸缩装置，所述上电机的端面上设有连接板，且连接板与气缸或电动伸缩装置的顶杆固定连接。
[0011]在上述第二个技术方案中，所述桔球上托件和桔球下托件均包括套管，以及设在套管外周均匀布置的压瓣片，所述压瓣片的贴近桔球一侧的侧面为弧形面。
[0012]在上述第二个技术方案中，所述切割机构包括驱动源和切割刀，所述驱动源与切割刀传动连接，所述驱动源为气缸或者是电动伸缩装置，驱动源通过连接件与切割刀传动连接。
[0013]在上述第二个技术方案中，所述下电机和上电机为步进电机或伺服电机；所述同步信号控制模块可选用由意法半导体集团生产的型号为STM32 F103C8T6或由ATMEL公司生产的型号为AVR328P的同步信号控制模块；所述无线电源发射模块和无线电源接收模块可以选用由深圳芯科泰半导体有限公司生产，且型号为XKT510
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24的无线发射、接收电源模块，或者是选用由深圳市优信电子科技有限公司生产，且型号为XKT001
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01的无线发射、接收电源模块；所述同步运动发射模块和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桔球分瓣同步旋转机构，包括呈上下布置的上分瓣机构（1）和下分瓣机构（2），以及设在上分瓣机构（1）和下分瓣机构（2）一侧的切割机构（4），所述上分瓣机构（1）包括上电机（11）、上电机驱动模块（12）、升降组件（13）和桔球上托件（14），所述上电机（11）与升降组件（13）固定连接，所述上电机（11）与上电机驱动模块（12）导线连接，且上电机（11）的电机轴与桔球上托件（14）传动连接，所述下分瓣机构（2）包括桔球下托件（23），其特征在于：所述下分瓣机构（2）还包括下电机（21）、下电机驱动模块（22）和无线电源接收模块（24），所述无线电源接收模块（24）为下电机（21）供电，所述下电机（21）与下电机驱动模块（22）导线连接，且下电机（21）的电机轴与桔球下托件（23）传动连接；还包括分瓣同步机构（3），所述分瓣同步机构（3）包括无线电源发射模块（31）、同步运动发射模块（32）、同步运动接收模块（33）和同步信号控制模块（34），所述无线电源发射模块（31）与无线电源接收模块（24）无线连接，所述同步信号控制模块（34）与同步运动发射模块（32）导线连接，同步运动发射模块（32）与同步运动接收模块（33）无线连接，所述同步运动接收模块（33）与下电机驱动模块（22）导线连接；所述上电机驱动模块（12）与同步信号控制模块（34）导线连接，所述同步信号控制模块（34）接收分瓣角度信号后，分别发送旋转脉冲信号给上电机驱动模块（12）和同步运动发射模块（32），所述同步运动发射模块（32）发送旋转脉冲信号给同步运动接收模块（33），同步运动接收模块（33）将旋转脉冲信号发送给下电机驱动模块（22），下电机驱动模块（22）驱动下电机（21）运动，使桔球上托件（14）和桔球下托件（23）实现同步旋转。2.根据权利要求1所述的桔球分瓣同步旋转机构，其特征在于：所述切割机构（4）包括驱动源（41）和切割刀（42），所述驱动源（41）与切割刀（42）传动连接，所述驱动源（41）为气缸或者是电动伸缩装置，驱动源（41）通过连接件与切割刀（42）传动连接。3.根据权利要求1所述的桔球分瓣同步旋转机构，其特征在于：所述下电机（21）和上电机（11）为步进电机或伺服电机；所述同步信号控制模块（34）可选用由意法半导体集团生产的型号为STM32 F103C8T6或由ATMEL公司生产的型号为AVR328P的同步信号控制模块；所述无线电源发射模块（31）和无线电源接收模块（24）可以选用由深圳芯科泰半导体有限公司生产，且型号为XKT510
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24的无线发射、接收电源模块，或者是选用由深圳市优信电子科技有限公司生产，且型号为XKT001
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01的无线发射、接收电源模块；所述同步运动发射模块（32）和同步运动接收模块（33）可选用光电开关式模块或磁性开关式模块。4.一种带有同步旋转机构的桔球分瓣机，包括上分瓣机构（1）、下分瓣机构（2）、切割机构（4）、桔球输送机构（5）、工业相机（6）和主控制器（7），所述下分瓣机构（2）与桔球输送机构（5）装连，所述上分瓣机构（1）与下分瓣机构（2）呈上下布置，所述切割机构（4）设在上分瓣机构（1）和下分瓣机构（2）的一侧，所述工业相机（6）与主控制器（7）导线连接且用于采集桔球图片，所述上分瓣机构（1）包括上电机（11）、上电机驱动模块（12）、升降组件（13）和桔球上托件（14），所述上电机（11）与升降组件（13）固定连接，所述上电机（11）与上电机驱动模块（12）导线连接，且上电机（11）的电机轴与桔球上托件（14）传动连接，所述下分瓣机构（2）包括桔球下托件（23），其特征在于：所述下分瓣机构（2）还包括下电机（21）、下电机驱动模块（22）和无线电源接收模块（24）...

【专利技术属性】
技术研发人员：任磊，
申请(专利权)人：常州市明石自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：