一种施工现场辅助管理的旁站机器人的主动管理系统技术方案

本发明专利技术公开一种施工现场辅助管理的旁站机器人的主动管理系统，包括有固定在操控台上的机器人和无人机，机器人的内部设置有控制模块，控制模块的输出端分别连接有信号采集模块、记忆学习模块、分析比对模块、预警模块、语音模块和通信模块，信号采集模块的输出端与记忆学习模块的输入端相连，记忆学习模块的输出端与分析比对模块的输入端相连，分析比对模块的输出端与预警模块的输入端相连，预警模块的输出端与语音模块相连；无人机通过通信模块与机器人相连。本发明专利技术中通过具有航拍功能的无人机与机器人建立信号连接，机器人对无人机采集到的信息进行分析比对，无人机的飞行范围以及拍摄角度相较于机器人则大幅增加，可弥补机器人拍摄范围的缺陷。人拍摄范围的缺陷。人拍摄范围的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种施工现场辅助管理的旁站机器人的主动管理系统


[0001]本专利技术属于工程建设质量监管
，具体涉及一种施工现场辅助管理的旁站机器人的主动管理系统。

技术介绍

[0002]旁站监理是指通过旁站监理人员对施工作业进行有效的连续监控，监督施工单位严格按施工规范设计要求施工，观察施工工艺，检查工程实体，确保工程符合规范的设计要求。
[0003]以前都是靠监理人员对施工作业进行连续监控，监督施工单位严格按施工规范设计要求施工，观察施工工艺，检查工程实体，确保工程符合规范的设计要求。这就对监理人员的素质有较高的要求，监理人员稍有疏忽就可能出现建筑施工不规范，严重的会酿成施工事故，为了避免这一现象，近几年来技术人员研发了一套旁站机器人管理系统，通过机器人时监控抓拍、实时沟通、定位、遥控、智能识别查验关键部位和关键工序施工情况，其代替了人监理人员，极大的减少了监理人员的工作量。但是现有技术中的旁站机器人管理系统中用于拍摄或监控的设备通常都是固定在作业现场中某几个固定的地方，但是设备的监控或拍摄范围具有局限性，并不能对现场施工过程中各个角度进行拍摄，即设备存在死角，其并不能完全的代替监理人员，在使用过程中还会存在诸多的疏忽，这对建筑施工的管理有着重大的影响。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种施工现场辅助管理的旁站机器人的主动管理系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种施工现场辅助管理的旁站机器人的主动管理系统，包括有固定在操控台上的机器人和无人机，机器人的内部设置有控制模块，控制模块的输出端分别连接有信号采集模块、记忆学习模块、分析比对模块、预警模块、语音模块和通信模块，信号采集模块的输出端与记忆学习模块的输入端相连，记忆学习模块的输出端与分析比对模块的输入端相连，分析比对模块的输出端与预警模块的输入端相连，预警模块的输出端与语音模块相连；无人机通过通信模块与机器人相连，无人机的内部设置有飞行控制模块、定位芯片、网络摄像机和视频处理模块，网络摄像机的输出端与视频处理模块的输入端相连，视频处理模块的输出端和飞行控制模块的输出端均与通信模块相连。
[0006]优选的，信息采集模块包括有摄像头拍摄模式和人工输入模式，两种模式所采集的信息为图片或图像数据。
[0007]优选的，分析比对模块中包含有对图像或图片数据进行计算处理的数据处理模块，数据处理模块运行时采用的算法为遗传算法、神经网络算法和卷积神经网络算法中的一种或几种。
[0008]优选的，无人机的内部还设置有一键返航模块，一键返航模块的输出端与通信模块相连。
[0009]优选的，通讯模块包括WIFI通讯模块和4G/5G通讯模块。
[0010]优选的，定位芯片采用北斗定位芯片或GPS定位芯片。
[0011]优选的，机器人的顶部转动设置有用于采集信息的摄像头，机器人本体的前端安装有操控屏。
[0012]优选的，无人机的外部罩设有防护盒，防护盒的顶部盖设有盖板，盖板的中部形成有开口，盖板的上端面沿其长度方向的两侧设置有滑轨，两个滑轨的末端之间均连接有档条，两个滑轨之间设置有第一滑动板和第二滑动板，第一滑动板和第二滑动板的两侧均固定连接有滑块，滑块套接于滑轨上并与之滑动配合连接，第一滑动板任一侧的两个滑块侧壁上连接有第一齿条，第二滑动板与第一滑动板同侧的滑块上连接有第二齿条，第一齿条与第二齿条之间设置有齿轮，齿轮分别与第一齿条、第二齿条相啮合，盖板的底部固定安装有电机，电机的输出端与齿轮驱动连接，机器人内部的控制器与电机信号连接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术提供了一种施工现场辅助管理的旁站机器人的主动管理系统，具备以下有益效果：
[0014](1)本专利技术通过机器人上的摄像头采集建筑施工现场的数据信息，并通过内部的分析比对模块对采集到的数据信息进行分析，从而实现对现场施工的检测，分析比对模块对施工过程进行检测分析，并对施工过程中存在的不规范现象或危险行为进行预警，通过语音播报的方式及时的通知管理人员，其代替了管理人员旁站，并可确保工程质量。
[0015](2)本专利技术通过具有航拍功能的无人机与机器人建立信号连接，通过机器人来控制无人机进行航拍采集信号，无人机将采集到的信号通过WIFI通讯模块或4G/5G通讯模块传递给机器人，机器人对无人机采集到的信息进行分析比对，无人机的飞行范围以及拍摄角度相较于机器人则大幅增加，可弥补机器人拍摄范围的缺陷。同时也可以对距离较远且小范围施工的信息采集全面，相当于机器人的局部放大功能，两者相互配合可实现对建筑施工现场的智能化管理。
附图说明
[0016]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制，在附图中：
[0017]图1为本专利技术提出的一种施工现场辅助管理的旁站机器人的主动管理系统的示意图；
[0018]图2为本专利技术中分析比对模块的示意图；
[0019]图3为本专利技术信息采集模块的采集模式示意图；
[0020]图4为本专利技术整个系统的硬件设备示意图；
[0021]图5为图4中的局部结构示意图；
[0022]图6为盖板上的而机构示意图。
[0023]图中：1、操控台；2、机器人；3、防护盒；4、无人机；5、盖板；6、摄像头；7、操控屏；8、滑轨；9、档条；10、第一滑动板；11、第二滑动板；12、滑块；13、第一齿条；14、第二齿条；15、齿轮。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术的实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]在本专利技术的实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的实施方式的限制。
[0026]请参阅图1
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图6，本专利技术提出一种施工现场辅助管理的旁站机器人的主动管理系统，包括有固定在操控台1上的机器人2和无人机4。
[0027]其中，机器人2的内部设置有控制模块，控制模块的输出端分别连接有信号采集模块、记忆学习模块、分析比对模块、预警模块、语音模块和通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种施工现场辅助管理的旁站机器人的主动管理系统，其特征在于：包括有固定在操控台(1)上的机器人(2)和无人机(4)，机器人(2)的内部设置有控制模块，控制模块的输出端分别连接有信号采集模块、记忆学习模块、分析比对模块、预警模块、语音模块和通信模块，信号采集模块的输出端与记忆学习模块的输入端相连，记忆学习模块的输出端与分析比对模块的输入端相连，分析比对模块的输出端与预警模块的输入端相连，预警模块的输出端与语音模块相连；无人机(4)通过通信模块与机器人(2)相连，无人机(4)的内部设置有飞行控制模块、定位芯片、网络摄像机和视频处理模块，网络摄像机的输出端与视频处理模块的输入端相连，视频处理模块的输出端和飞行控制模块的输出端均与通信模块相连。2.根据权利要求1所述的一种施工现场辅助管理的旁站机器人的主动管理系统，其特征在于：信息采集模块包括有摄像头拍摄模式和人工输入模式，两种模式所采集的信息为图片或图像数据。3.根据权利要求2所述的一种施工现场辅助管理的旁站机器人的主动管理系统，其特征在于：分析比对模块中包含有对图像或图片数据进行计算处理的数据处理模块，数据处理模块运行时采用的算法为遗传算法、神经网络算法和卷积神经网络算法中的一种或几种。4.根据权利要求1所述的一种施工现场辅助管理的旁站机器人的主动管理系统，其特征在于：无人机(4)的内部还设置有一键返航模块，一键返航模块的输出端与通信模块相连。5.根据权利要求1
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4任一所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：方宏伟，孙玉龙，李胤，王庆彬，康伟德，
申请(专利权)人：中铁建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：