一种机器人制造技术

本申请公开了一种机器人，涉及机器人技术领域。机器人包括躯体、舵机、颈部、旋转组件和连接线。舵机设置于躯体；颈部设置于躯体的顶部；颈部与旋转组件连接，舵机用于驱动旋转组件转动，以带动颈部转动，且旋转组件靠近颈部的一侧设置有穿线孔，旋转组件靠近舵机的一侧设置有开口；连接线的一端与机器人的头部主板连接，连接线依次穿设于穿线孔和开口，且另一端与躯体内的线路板连接。本申请的机器人，通过在连接颈部的旋转组件上开设穿线孔和开口，使连接头部主板和躯体内线路板的连接件从该连接孔进行走线。这样，在颈部活动时，避免了连接线被拉扯，进而延长了连接线的使用寿命。进而延长了连接线的使用寿命。进而延长了连接线的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种机器人。

技术介绍

[0002]目前，将机器人用于舞台表演的应用越来越多，由于不同的动作设计，会使机器人的每个关节活动频繁。如机器人的颈部与身体连接处通过舵盘连接。而机器人的颈部的连接线连接时，一般都是在舵盘的外部通过连接线连接头部主板和躯体内主板，这样在颈部频繁活动时，容易对该连接线进行拉扯，进而造成连接线的损坏，缩短了其使用寿命。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，本申请提供了一种机器人，以解决现有技术中机器人颈部连接线容易损坏的技术问题。
[0004]本申请提供了：
[0005]一种机器人，包括：
[0006]躯体；
[0007]舵机，所述舵机设置于所述躯体；
[0008]颈部，所述颈部设置于所述躯体的顶部；
[0009]旋转组件，所述颈部与所述旋转组件连接，所述舵机用于驱动所述旋转组件转动，以带动所述颈部转动，且所述旋转组件靠近所述颈部的一侧设置有穿线孔，所述旋转组件靠近本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：躯体；舵机，所述舵机设置于所述躯体；颈部，所述颈部设置于所述躯体的顶部；旋转组件，所述颈部与所述旋转组件连接，所述舵机用于驱动所述旋转组件转动，以带动所述颈部转动，且所述旋转组件靠近所述颈部的一侧设置有穿线孔，所述旋转组件靠近所述舵机的一侧设置有开口；连接线，所述连接线的一端与所述机器人的头部主板连接，所述连接线依次穿设于所述穿线孔和所述开口，且另一端与所述躯体内的线路板连接。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述旋转组件包括固定盘和转接件，所述固定盘与所述颈部连接，所述固定盘具有容腔，所述固定盘靠近所述舵机的一侧设置有与所述容腔连通的所述开口，所述固定盘靠近所述颈部的一侧开设有与所述容腔连通的限位孔，所述转接件的一端周向外壁抵接于所述限位孔的一部分内壁上，所述限位孔的另一部分内壁与所述转接件上位于所述限位孔的外壁之间的间隙形成所述穿线孔，所述转接件的另一端与所述舵机的输出端连接，所述舵机的输出端带动所述转接件转动，所述转接件带动所述固定盘转动。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述转接件位于所述限位孔的一端横截面积大于所述转接件上与所述舵机连接的一端横截面积。4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，沿所述舵机的输出端的周向设置有齿状结构，所述转接件上朝向所述舵机的一侧开设有齿轮槽，所述齿轮槽与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱阳明，陈新普，田可心，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：