轻负载智能机器人工件式清理装备制造技术

本实用新型专利技术主要涉及工业机械制造的技术领域，具体涉及轻负载智能机器人工件式清理装备，包括框架，多轴机器人，1组力控制浮动磨削组件；2组360度双角度径向力控制浮动组件；2组360度单角度径向力控制浮动组件；2组单角度轴向力控制组件以及1组刚性切屑组件，共8个组件中的一个或多个,本实用新型专利技术依靠多轴机器人夹持待加工工件，在8个组件中的一个或多个上进行清理作业，8个组件可以根据实际情况自行搭配，整体装置自动化程度高，清理角度多样灵活，可用性高，且体积小巧成本低廉，配合顶部的开口以及桁架机器人组线可以实现单台成站，多台成线的灵活搭配。成线的灵活搭配。成线的灵活搭配。

【技术实现步骤摘要】
轻负载智能机器人工件式清理装备


[0001]本技术主要涉及工业机械制造的
，具体涉及轻负载智能机器人工件式清理装备。

技术介绍

[0002]伴随着科技的高速发展，人们对智能化，自动化的需求也越来越高，尤其是对工业机械制造领域，智能机器人已经逐步代替人工在恶劣的环境中作业，智能机器人相较人工而言不仅可以无视作业环境，而且作业的精度会更高，因此智能机器人已经得到了广泛应用。
[0003]现有技术中，针对工件的切削、磨削、倒孔等常用清理作业往往是依靠加工中心来实现，然而加工中心受限于多旋转轴及刀库的空间设计，十分占用空间，如若搭配桁架机器人，桁架所需使用长度过长，进一步提高了工厂的空间使用成本，且加工中心自身成本就很高，因此现在亟需一种即能自动化完成各种清理作业，又轻便小巧的清理装备。

技术实现思路

[0004]本技术主要提供了轻负载智能机器人工件式清理装备，用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0005]本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0006]轻负载智能机器人工件式清理装备，包括框架，其特征在于，还包括：多轴机器人，传动连接于所述框架顶部：1组力控制浮动磨削组件，用于去除工件外观拉痕；2组360度双角度径向力控制浮动组件，其中一组用于去除内腔侧壁曲面颗粒或段屑毛刺，另一组用于去除工件上的连续硬毛刺；2组360度单角度径向力控制浮动组件，其中一组用于去除外轮廓表面颗粒或段屑毛刺，另一组用于加工刀纹抛光；2组单角度轴向力控制组件，其中一组用于去除孔边毛刺或孔边缘倒角，另一组用于去除工件外曲面轮廓颗粒或段屑毛刺；以及1组刚性切屑组件，用于去除工件毛刺或多余残留；共8个组件中的一个或多个,所述多轴机器人在操控下夹持工件在其中的一个或多个组件上进行清理作业。
[0007]优选的，所述多轴机器人为六轴机器人。
[0008]优选的，还包括工件传送组件，所述工件传送组件包括支撑件和第一驱动件；所述第一驱动件固设于所述框架并位于所述多轴机器人下方；所述支撑件由所述第一驱动件驱动可沿直线移动。
[0009]优选的，所述第一驱动件是第一气缸。
[0010]优选的，所述第一驱动件两侧还设有直线导轨，所述直线导轨固设于所述框架，所述支撑件通过固定在底部的滑块活动连接于所述直线导轨。
[0011]优选的，所述框架外侧还可拆卸连接有包裹整体装置的保护壳；所述保护壳顶部设有开口连通内外；所述框架顶部可拆卸连接有第二驱动件，其输出端传动连接有滑板并控制所述滑板在所述开口处移动，从而控制所述开口对外开启或是关闭。
[0012]优选的，所述第二驱动件是第二气缸。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术依靠多轴机器人夹持待加工工件，在8个组件中的一个或多个上进行清理作业包括但不限于进行切削、磨削、倒孔等，8个组件可以根据实际情况自行搭配，整体装置自动化程度高，清理角度多样灵活，可用性高，且体积小巧成本低廉，配合顶部的开口以及桁架机器人组线可以实现单台成站，多台成线的灵活搭配。
[0014]以下将结合附图与具体的实施例对本技术进行详细的解释说明。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构内部轴侧示意图；
[0016]图2为本技术的8个组件结构示意图；
[0017]图3为本技术的工件传送组件结构示意图；
[0018]图4为本技术的外部结构轴侧示意图。
[0019]图中：1框架；
[0020]2多轴机器人；
[0021]3力控制浮动磨削组件；301安装架；
[0022]4第一360度单角度径向力控制浮动组件；401第一安装件；
[0023]5第一360度双角度径向力控制浮动组件；501第二安装件；
[0024]6第一单角度轴向力控制组件；601第三安装件；
[0025]7第二单角度轴向力控制组件；
[0026]8第二360度双角度径向力控制浮动组件；801第四安装件；
[0027]9第二360度单角度径向力控制浮动组件；901第五安装件；
[0028]10刚性切屑组件；1001第六安装件；
[0029]11工件传送组件；1101支撑件；1102第一驱动件；1103直线导轨；
[0030]12保护壳；1201开口；1202滑板；
[0031]13第二驱动件。
具体实施方式
[0032]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更加全面的描述，附图中给出了本技术的若干实施例，但是本技术可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本技术公开的内容更加透彻全面。
[0033]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0034]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本技术的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术，本文所使用的术语“及／或”包括
一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0035]请着重参照附图1
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3，本技术提供了轻负载智能机器人工件式清理装备，包括框架1和多轴机器人2，多轴机器人2传动连接于框架1顶部，多轴机器人2可在编程或是软件操控下按指定命令多角度自由转动，整体装备还包括以下8个组件中的一个或多个，具体8个组件如下：
[0036]力控制浮动磨削组件3，通过底部的安装架301可拆卸连接于框架1一侧，该组件用于去除工件1.2mm左右外观拉痕，使得工件表面顺滑，本技术对该组件具体结构、型号、原理等不作要求，能实现上述功能即可，具体的，其型号优选SERW
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BLS
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20
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1000自补偿力控砂带机；
[0037]第一360度单角度径向力控制浮动组件4，通过一侧的第一安装件401可拆卸连接于框架1一侧，该组件用于去除工件外轮廓表面0.2mm以下颗粒或段屑毛刺，本技术对该组件具体结构、型号、原理等不作要求，能实现上述功能即可，具体的，其型号优选SERW
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XY
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PCD；
[0038]第一360度双角度径向力控制浮动组件5，通过一侧的第二安装件501可拆卸连接于安装架301，该组件用于去除工件内腔侧壁曲面0.5mm以下颗粒或段屑毛刺，本技术对该组件具体结构、型号、原理等不作要求，能实现上述功能即可，具体的，其型号优选SERW
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GN本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轻负载智能机器人工件式清理装备，包括框架，其特征在于，还包括：多轴机器人，传动连接于所述框架顶部：1组力控制浮动磨削组件，用于去除工件外观拉痕；2组360度双角度径向力控制浮动组件，其中一组用于去除内腔侧壁曲面颗粒或段屑毛刺，另一组用于去除工件上的连续硬毛刺；2组360度单角度径向力控制浮动组件，其中一组用于去除外轮廓表面颗粒或段屑毛刺，另一组用于加工刀纹抛光；2组单角度轴向力控制组件，其中一组用于去除孔边毛刺或孔边缘倒角，另一组用于去除工件外曲面轮廓颗粒或段屑毛刺；以及1组刚性切屑组件，用于去除工件毛刺或多余残留；共8个组件中的一个或多个,所述多轴机器人在操控下夹持工件在其中的一个或多个组件上进行清理作业。2.根据权利要求1所述的轻负载智能机器人工件式清理装备，其特征在于，所述多轴机器人为六轴机器人。3.根据权利要求1所述的轻负载智能机器人工件式清理装备，其特征在于，还包括工件传送组...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡东廷，
申请(专利权)人：安徽圣尔沃智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：