一种自清洁式双工位智能加工设备制造技术

本发明专利技术涉及工件加工技术领域，具体涉及一种自清洁式双工位智能加工设备，包括底框和外壳，还包括控制器

【技术实现步骤摘要】
一种自清洁式双工位智能加工设备


[0001]本专利技术涉及工件加工
，具体涉及一种自清洁式双工位智能加工设备
。

技术介绍

[0002]机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程
。
按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工
。
[0003]现有技术存在以下不足：
1.
一般没有设计双工位，单个工件加工完，需要将其从定位盘上拆卸，再装上另一个工件，费时费力，装夹效率低，从而降低了加工效率
。
[0004]2.
加工过程中产生的金属碎屑，会直接掉落在设备上，造成堆积，后期工人需要钻入设备内部清理，存在安全隐患，同时，堆积的碎屑会造成设备的堵塞，影响加工工作
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种自清洁式双工位智能加工设备，用来解决现有装置装夹下效率低致使加工效率低的问题
。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种自清洁式双工位智能加工设备，包括底框和外壳，外壳设在底框的顶部，还包括控制器
、
隔断机构
、
加工机构
、
清理机构和两个自动门，外壳的一端外壁上设有取料口，两个自动门均滑动设在取料口上，隔断机构设在底框与外壳之间，隔断机构包括固定板
、
升降板和驱动组件，固定板设在底框的顶部，升降板通过两个滑块滑动设在固定板的外壁上，固定板的外壁上设有观察窗，驱动组件设在固定板上，加工机构设在底框的顶部，加工机构包括转台
、
机械手
、
两个定位盘和两个翻转组件，机械手通过旋转基座设在底框的顶部，转台转动设置在底框靠近固定板的顶部一端，升降板上设有供转台中部穿过的凹槽，每个定位盘均设在一个转台的顶部一端，底框远离自动门的顶部一端设有若干个镂空板，每个翻转组件均设在一个定位盘的顶部，清理机构设在加工机构的旁侧，清理机构包括刮除组件
、
两个收集盒
、
两个牵引组件
、
两个增速组件
、
四个滑道和六个风扇，刮除组件设在若干个镂空板的顶部，四个滑道设在底框的顶部，转台的外壁上呈对称设置有两个安装板，两个收集盒插设在四个滑道和若干个镂空板之间，每个增速组件均设在一个安装板上，每个牵引组件均设在翻转组件和一个增速组件之间，若干个风扇设在两个增速组件上，驱动组件
、
刮除组件和翻转组件与控制器均为电性连接
。
[0007]进一步的，每个翻转组件均包括支撑板
、
旋转气缸
、
放料架和两个顶升气缸，支撑板固定设在定位盘的顶部，支撑板的顶部呈对称设置有四个导杆，每两个导杆之间均固定设有限位板，旋转气缸固定设在其中一个限位板上，放料架通过两个铰接轴与两个限位板转动连接，旋转气缸的输出端与其中一个铰接轴固定连接，每个顶升气缸均固定设在支撑
板的一端，每个顶升气缸的输出端均与一个限位板的底部固定连接，旋转气缸和两个顶升气缸均与控制器电连接
。
[0008]进一步的，每个牵引组件均包括拉块
、
拉绳
、
齿轮
、
齿条和复位弹簧，拉块固定设在其中一个导杆的底端，转台的顶部固定设有两个滑轨，齿条滑动设在其中一个滑轨的顶部，齿轮通过主动转轴转动设在安装板上，齿轮和齿条啮合连接，拉绳固定设在拉块远离导杆的一端和齿条的一端之间，滑轨远离拉绳的一端固定设有限位块，复位弹簧固定设在齿条的另一端和限位块之间，安装板的外壁上设有限位轮，拉绳与限位轮的外缘贴合
。
[0009]进一步的，每个增速组件均包括主动轮
、
皮带和三个从动轮，主动轮固定设在主动转轴远离齿轮的一端，安装板的顶部转动设置有三个从动转轴，每个从动轮均固定设在一个从动转轴的一端，皮带套设在主动轮和三个从动轮之间，每个从动轮均比主动轮小，每个风扇均与一个从动转轴远离从动轮的一端固定连接，若干个风扇与转台之间设有两个导向块
。
[0010]进一步的，驱动组件包括两个推送气缸，每个推送气缸均固定设在固定板的外壁和升降板的外壁之间，推送气缸与控制器电连接
。
[0011]进一步的，刮除组件包括挡板
、
楔形橡胶刮板和两个电动推杆，若干个镂空板的顶部固定设有两个导轨，挡板通过两个滑条滑动设在两个导轨之间，楔形橡胶刮板固定设在挡板的底端，每个电动推板均固定设在一个导轨上，每个电动推杆的输出端均与一个滑条固定连接，每个电动推杆均与控制器电连接
。
[0012]进一步的，放料架的外壁上插设有若干个微型气缸，每个微型气缸的旁侧均设有支撑块，每个支撑块的顶部均固定设有两个限位杆，微型气缸的输出端和两个限位杆之间铰接设置有压杆，每个微型气缸均与控制器电连接
。
[0013]进一步的，机械手的外壁上固定设有安装盘
。
[0014]进一步的，底框上固定设有驱动电机和减速器，驱动电机的输出端与减速器的输入端固定连接，转台的底端通过旋转柱与底框转动连接，旋转柱的底端与减速器的输出端固定连接，驱动电机与控制器电连接
。
[0015]进一步的，外壳的内侧顶部呈对称设置有两个滑台气缸，每个滑台气缸上均滑动设有滑柱，每个滑柱均与一个自动门固定连接，每个滑台气缸均与控制器电连接
。
[0016]本专利技术的有益效果：
1.
本专利技术通过设计控制器
、
隔断机构和加工机构，通过隔断机构将转台顶部的两个定位盘隔开，每个定位盘上均夹持一个工件，待一个工件加工技术，升起升降板，通过驱动电机带动转台旋转
180
度，即可实现两个工件的位置对换，无需拆卸加工好的零件再装上待加工的零件，省时省力，提升了装夹效率，进而有利于提升工件的加工效率
。
[0017]2.
本专利技术通过设计机械手和两个翻转组件，能够在单个定位盘上的工件的顶端加工结束，直接带动该工件旋转
180
度，将其底端旋转至朝上，方便机械手加工，无需通过人工调接工件的装夹角度，即可完成工件表面任意位置的加工操作，提升了加工效果，同时机械手上固定设有安装盘，安装盘可安装四个工位，分别用来安装不同的加工工具，例如钻头
、
铣刀等，多组刀具组合，安装接口统一，提升了加工的灵活性
。
[0018]3.
本专利技术通过设计牵引组件，即拉块
、
拉绳
、
齿轮
、
齿条
、
复位弹簧和限位轮，将加工机构和清理机构联动起来，同步运作，即在工件翻转
180
度的同时，对加工过程中掉落在
放料架
、
支撑板和转台顶部的碎屑进行吹风，将其吹至若干个镂空板的顶部，后续无需工人清理，降低清理负担，同时能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自清洁式双工位智能加工设备，包括底框和外壳（1），外壳（1）设在底框的顶部，还包括控制器
、
隔断机构（2）
、
加工机构（3）
、
清理机构（4）和两个自动门（5），外壳（1）的一端外壁上设有取料口，两个自动门（5）均滑动设在取料口上，隔断机构（2）设在底框与外壳（1）之间，隔断机构（2）包括固定板（
20
）
、
升降板（
21
）和驱动组件（
22
），固定板（
20
）设在底框的顶部，升降板（
21
）通过两个滑块滑动设在固定板（
20
）的外壁上，固定板（
20
）的外壁上设有观察窗，驱动组件（
22
）设在固定板（
20
）上，加工机构（3）设在底框的顶部，加工机构（3）包括转台（
30
）
、
机械手（
31
）
、
两个定位盘（
32
）和两个翻转组件（
33
），机械手（
31
）通过旋转基座（
310
）设在底框的顶部，转台（
30
）转动设置在底框靠近固定板（
20
）的顶部一端，升降板（
21
）上设有供转台（
30
）中部穿过的凹槽，每个定位盘（
32
）均设在一个转台（
30
）的顶部一端，底框远离自动门（5）的顶部一端设有若干个镂空板（6），每个翻转组件（
33
）均设在一个定位盘（
32
）的顶部，清理机构（4）设在加工机构（3）的旁侧，清理机构（4）包括刮除组件（
40
）
、
两个收集盒（
41
）
、
两个牵引组件（
42
）
、
两个增速组件（
43
）
、
四个滑道（
44
）和六个风扇（
45
），刮除组件（
40
）设在若干个镂空板（6）的顶部，四个滑道（
44
）设在底框的顶部，转台（
30
）的外壁上呈对称设置有两个安装板，两个收集盒（
41
）插设在四个滑道（
44
）和若干个镂空板（6）之间，每个增速组件（
43
）均设在一个安装板上，每个牵引组件（
42
）均设在翻转组件（
33
）和一个增速组件（
43
）之间，若干个风扇（
45
）设在两个增速组件（
43
）上，驱动组件（
22
）
、
刮除组件（
40
）和翻转组件（
33
）与控制器均为电性连接
。2.
根据权利要求1所述的一种自清洁式双工位智能加工设备，其特征在于：每个翻转组件（
33
）均包括支撑板（
330
）
、
旋转气缸（
331
）
、
放料架（
332
）和两个顶升气缸（
333
），支撑板（
330
）固定设在定位盘（
32
）的顶部，支撑板（
330
）的顶部呈对称设置有四个导杆，每两个导杆之间均固定设有限位板（
334
），旋转气缸（
331
）固定设在其中一个限位板（
334
）上，放料架（
332
）通过两个铰接轴与两个限位板（
334
）转动连接，旋转气缸（
331
）的输出端与其中一个铰接轴固定连接，每个顶升气缸（
333
）均固定设在支撑板（
330
）的一端，每个顶升气缸（
333
）的输出端均与一个限位板（
334
）的底部固定连接，旋转气缸（
331
）和两个顶升气缸（
333
）均与控制器电连接
。3.
根据权利要求2所述的一种自清洁式双工位智能加工设备，其特征在于：每个牵引组件（
42
）均包括拉块（
420
）
、
拉绳（
421
）
、
齿轮（
422
）
、
齿条（
423
）和复位弹簧（
424
），拉块（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡东廷，王旭，李晓丽，李宇，
申请(专利权)人：安徽圣尔沃智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：