一种机器人自动化工件切割设备制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人自动化工件切割设备，包括底座和连接杆，所述底座的顶部转动安装有控制臂，所述控制臂的顶部转动连接有切割头，所述连接杆的表面转动安装有遮挡盖，所述遮挡盖的一端转动连接有第一伸缩杆，所述连接杆的内部卡接有插杆，所述插杆的底端固定安装有滑块，所述滑块的底端固定连接有弹簧，所述弹簧的底端固定安装有连接槽块。通过设置的连接杆将深色玻璃材质的遮挡盖安装在控制臂上端，以便于对切割头位置产生的光亮进行削弱，从而避免了工作人员远程进行操控时，需要监控设备或肉眼观察时，难以对切割的情况进行观察，甚至对监控设备与人眼造成伤害，需要进行专门的光亮减弱设备进行操控。行专门的光亮减弱设备进行操控。行专门的光亮减弱设备进行操控。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动化工件切割设备


[0001]本专利技术属于切割机器人
，具体涉及一种机器人自动化工件切割设备。

技术介绍

[0002]机器人切割系统早已改变传统的切割技术，它的切口平整，精确度高，省去了后续打磨工序，受到制造业的青睐.机器人切割系统的效率高、操作简单，能够实现各种位置的切割和对应各种外形复杂的零件，广泛应用于钢板下料、焊接坡口的切割，主要用于切割各种碳钢和普通低合金钢。
[0003]传统的切割机器人装置在使用时：1、由于常规的切割机在使用时会产生较强的光亮，导致了工作人员远程进行操控时，需要监控设备或肉眼观察时，难以对切割的情况进行观察，甚至对监控设备与人眼造成伤害，需要进行专门的光亮减弱设备进行操控，从而导致在每次操作前十分不便。
[0004]2、由于常规的工件传输装置夹取工件的操作流程较长，导致了在对大批量的工件进行加工时，需要消耗较长的时间对工件进行固定，且所需的部件较多，需要消耗更多的资金，从而导致了常规的工件传输装置难以适配大量的工件加工流程。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种机器人自动化工件切割设备，解决了常规的切割机在使用时会产生较强的光亮的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人自动化工件切割设备，包括底座和连接杆，所述底座的顶部转动安装有控制臂，所述控制臂的顶部转动连接有切割头，所述连接杆的表面转动安装有遮挡盖，所述遮挡盖的一端转动连接有第一伸缩杆，所述连接杆的内部卡接有插杆，所述插杆的底端固定安装有滑块，所述滑块的底端固定连接有弹簧，所述弹簧的底端固定安装有连接槽块，所述遮挡盖的一端固定连接有压力感应器，所述底座的一端固定安装有传输带，所述传输带的一端固定连接有控制箱，且传输带的顶部固定安装有辅助架，所述辅助架的内壁转动连接有若干个转动杆，且辅助架的顶部活动安装有第一限位架与第二限位架，所述第二限位架的表面固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端固定安装有推板，所述控制箱的一端固定连接有红外感应器。
[0007]优选的，所述控制臂的截面呈“L”字形结构，所述切割头顶部的尺寸规格与控制臂内部尺寸规格相适配，所述遮挡盖内壁的尺寸规格大于切割头表面尺寸规格，所述连接杆远离其自身与遮挡盖连接处的一端与控制臂内部转动连接，所述遮挡盖为玻璃盖。
[0008]通过采用上述技术方案，优点在于便于对切割头位置产生的光亮进行削弱，从而避免了工作人员远程进行操控时，需要监控设备或肉眼观察时，难以对切割的情况进行观察，甚至对监控设备与人眼造成伤害，需要进行专门的光亮减弱设备进行操控，从而导致在每次操作前十分不便。
[0009]优选的，所述第一伸缩杆至少为两个，两个所述第一伸缩杆以控制臂为轴对称分
布，且第一伸缩杆远离其自身与遮挡盖连接处的一端与控制臂一端转动安装。
[0010]通过采用上述技术方案，优点在于便于对遮挡盖的角度进行调整，从而使其保持对转动后的切割头进行遮挡。
[0011]优选的，所述插杆的中心与滑块中心在同一条直线上，所述滑块的表面与连接槽块内壁滑动连接，且滑块表面的尺寸规格与连接槽块内壁尺寸规格相适配。
[0012]通过采用上述技术方案，优点在于便于对遮挡盖进行安装与拆卸，方便对遮挡盖内部的产生的污渍进行处理，避免长时间使用遮挡盖模糊不清的情况。
[0013]优选的，所述压力感应器的一端借助导线与第一伸缩杆一端电性连接。
[0014]通过采用上述技术方案，优点在于便于在遮挡盖接触工件时能够及时调整，避免切割头难以下压的情况。
[0015]优选的，所述辅助架表面的尺寸规格与传输带表面尺寸规格相适配，所述第一限位架与第二限位架的一端均与控制箱一端滑动安装，且第一限位架与第二限位架的截面均呈“L”字形结构，所述红外感应器至少为两个，两个所述红外感应器以传输带为轴对称分布。
[0016]通过采用上述技术方案，优点在于便于快速的对工件进行固定，减少工件固定所需消耗的时间与资金，从而避免了在对大批量的工件进行加工时，需要消耗较长的时间对工件进行固定，且所需的部件较多，需要消耗更多的资金，从而导致了常规的工件传输装置难以适配大量的工件加工流程。
[0017]优选的，所述推板一端的尺寸规格与第二限位架一端尺寸规格相适配，且推板的底端与辅助架顶部滑动连接。
[0018]通过采用上述技术方案，优点在于便于对加强对工件的控制效果，在加工后，推板将工件从辅助架上推出。
[0019]优选的，若干个所述转动杆均匀的分布在辅助架内壁，且转动杆表的尺寸规格与辅助架内壁尺寸规格相适配。
[0020]通过采用上述技术方案，优点在于便于减少工件与辅助架之间的摩擦力，避免了工件的表面出现摩擦的痕迹。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过设置的连接杆将深色玻璃材质的遮挡盖安装在控制臂上端，以便于对切割头位置产生的光亮进行削弱，从而避免了工作人员远程进行操控时，需要监控设备或肉眼观察时，难以对切割的情况进行观察，甚至对监控设备与人眼造成伤害，需要进行专门的光亮减弱设备进行操控，从而导致在每次操作前十分不便。
[0022]2、第一伸缩杆安装在遮挡盖一端，通过调整长度后对遮挡盖进行调整，以便于对遮挡盖的角度进行调整，从而使其保持对转动后的切割头进行遮挡，弹簧推动滑块将插杆卡在连接杆内部，按压滑块一端可使插杆脱离连接杆，以便于对遮挡盖进行安装与拆卸，方便对遮挡盖内部的产生的污渍进行处理，避免长时间使用遮挡盖模糊不清的情况，压力感应器安装在遮挡盖一端，在遮挡盖与工件表面接触时对第一伸缩杆进行控制，以便于在遮挡盖接触工件时能够及时调整，避免切割头难以下压的情况。
[0023]3、通过设置的传输带将工件移动至辅助架上端，红外感应器在扫描到工件之后，使控制箱操控第一限位架与第二限位架对工件进行固定，以便于快速的对工件进行固定，
减少工件固定所需消耗的时间与资金，从而避免了在对大批量的工件进行加工时，需要消耗较长的时间对工件进行固定，且所需的部件较多，需要消耗更多的资金，从而导致了常规的工件传输装置难以适配大量的工件加工流程。
[0024]4、第二伸缩杆操控推板对放置在辅助架上端的工件进行挤压，以便于对加强对工件的控制效果，在加工后，推板将工件从辅助架上推出，辅助架内部安装的转动杆与工件底端借助，以便于减少工件与辅助架之间的摩擦力，避免了工件的表面出现摩擦的痕迹。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的A处结构示意图；图3为本专利技术的遮挡盖结构示意图；图4为本专利技术的侧视结构示意图；图5为本专利技术的B处结构示意图；图6为本专利技术的辅助架结构示意图；图中：1、底座；2、控制臂；3、切割头；4、连接杆；5、遮挡盖；6、第一伸缩杆；7、插杆；8、滑块；9、连接槽块；10、弹簧；11、压力感应器；12、传输带；13、控制箱；14、辅助架；15、转动杆；16、第一限位架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动化工件切割设备，包括底座（1）和连接杆（4），其特征在于：所述底座（1）的顶部转动安装有控制臂（2），所述控制臂（2）的顶部转动连接有切割头（3），所述连接杆（4）的表面转动安装有遮挡盖（5），所述遮挡盖（5）的一端转动连接有第一伸缩杆（6），所述连接杆（4）的内部卡接有插杆（7），所述插杆（7）的底端固定安装有滑块（8），所述滑块（8）的底端固定连接有弹簧（10），所述弹簧（10）的底端固定安装有连接槽块（9），所述遮挡盖（5）的一端固定连接有压力感应器（11），所述底座（1）的一端固定安装有传输带（12），所述传输带（12）的一端固定连接有控制箱（13），且传输带（12）的顶部固定安装有辅助架（14），所述辅助架（14）的内壁转动连接有若干个转动杆（15），且辅助架（14）的顶部活动安装有第一限位架（16）与第二限位架（17），所述第二限位架（17）的表面固定连接有第二伸缩杆（19），所述第二伸缩杆（19）的一端固定安装有推板（18），所述控制箱（13）的一端固定连接有红外感应器（20）。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化工件切割设备，其特征在于：所述控制臂（2）的截面呈“L”字形结构，所述切割头（3）顶部的尺寸规格与控制臂（2）内部尺寸规格相适配，所述遮挡盖（5）内壁的尺寸规格大于切割头（3）表面尺寸规格，所述连接杆（4）远离其自身与遮挡盖（5）连接处的一端与控制臂（2）内部转动连接，所述遮挡盖（5）为玻璃盖。3.根据权利要求1所述的一种机器人自动化工件切...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡东廷，李晓丽，
申请(专利权)人：安徽圣尔沃智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：