一种基于机器学习的智能家居机器人制造技术

一种基于机器学习的智能家居机器人，包括控制触摸器、蜂鸣器、机器人主体、驱动电机、滚轮和保护机构。本实用新型专利技术通过设置了保护机构于机器人主体内侧，通过固定杆拉动控制触摸器向前移动进入到机器人主体内进行收放，同时通过密封板转动将开口进行密封，从而实现密封板对控制触摸器后端面进行覆盖保护，达到了快速将闲置的控制触摸器进行收放保护，防止受到外部作用力损坏，提高了学习机器人使用寿命的有益效果。益效果。益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器学习的智能家居机器人


[0001]本技术涉及机器人相关领域，具体是一种基于机器学习的智能家居机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多，在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程，教学用机器人是一种适合大中专学生的具有开放式特征的实训实验平台，是多种高科技的融合，可以完成电工、电子、单片机、机械设计、传感器、人工智能、机电控制、数字信号处理等许多课程的几百个实训实验，模糊控制、行为控制、人工智能、机器人学、多生命体、导盲机器人、智能家用电器等学科领域在实训实验中可以都得到更好理解和掌握，从而更好的使学生的综合能力得以提高。
[0003]当学习机器人在使用完毕进行闲置时，由于家里有的幼儿较为顽皮，容易发生对机器人进行乱画的现象，甚至将液体汤汁沾附于机器人的触控显示屏上，长时间容易造成触控显示屏出现失灵的情况，从而影响机器人的使用寿命。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种基于机器学习的智能家居机器人。
[0005]本技术是这样实现的，构造一种基于机器学习的智能家居机器人，该装置包括控制触摸器和蜂鸣器，所述控制触摸器设置于机器人主体内侧后端，所述蜂鸣器嵌入于机器人主体侧表面，所述保护机构设置于机器人主体内侧，所述保护机构包括开口、电动马达、传动板、密封板、导向杆、转板、固定杆、轴杆、连接杆、驱动机构、壳体和凸板，所述开口开设于机器人主体后端面，且开口内侧覆盖于控制触摸器外侧，所述电动马达安装于机器人主体内侧低端中部，且电动马达顶部输出轴相连接于传动板底端面前部，所述传动板设置于密封板内侧左端，所述密封板沿着机器人主体内圈转动，且密封板覆盖于开口内侧前端，所述导向杆相连接于控制触摸器前端面左端，且导向杆贯穿于凸板后端面，所述转板通过轴杆与壳体内侧底部转动连接，所述固定杆锁合于控制触摸器前端面中部，所述连接杆上下两端分别铰接于转板外侧左端和固定杆外侧前端，所述驱动机构设置于转板外侧右端，所述壳体锁固于控制触摸器内侧底部右端，所述凸板紧固于壳体左端面后端。
[0006]优选的，所述机器人主体底部四端安装有驱动电机，所述驱动电机外侧输出轴相连接于滚轮内圈。
[0007]优选的，所述驱动机构包括球体、传动槽、传动柱和电机，所述球体设置于转板右端面，且球体活动伸入于传动槽内侧，所述传动槽开设于传动柱侧表面，所述传动柱转动安装于壳体内侧前端面右端，所述电机安装于壳体内侧底部右后端，且电机前端输出轴相连接于传动柱后端面中部。
[0008]优选的，所述密封板后端面为弧形结构，且密封板后端面相平行于机器人主体内
侧后端面。
[0009]优选的，所述传动板长度相对应于密封板所形成的圆环的半径。
[0010]优选的，所述导向杆为十字结构，且导向杆设置有两个于控制触摸器前端面左侧。
[0011]优选的，所述转板由轴杆分为左右两侧，且轴杆左侧的转板长度大于轴杆右侧的转板长度。
[0012]优选的，所述球体外径大于转板右端面外径，且球体为光滑外表面。
[0013]本技术具有如下优点：本技术通过改进在此提供一种基于机器学习的智能家居机器人，与同类型设备相比，具有如下改进：
[0014]优点1：本技术所述一种基于机器学习的智能家居机器人，通过设置了保护机构于机器人主体内侧，通过固定杆拉动控制触摸器向前移动进入到机器人主体内进行收放，同时通过密封板转动将开口进行密封，从而实现密封板对控制触摸器后端面进行覆盖保护，达到了快速将闲置的控制触摸器进行收放保护，防止受到外部作用力损坏，提高了学习机器人使用寿命的有益效果。
[0015]优点2：本技术所述一种基于机器学习的智能家居机器人，通过设置密封板后端面为弧形结构，且密封板后端面相平行于机器人主体内侧后端面，便于密封板沿着机器人主体内侧后端面进行转动而将控制触摸器进行密封保护。
附图说明
[0016]图1是本技术结构示意图；
[0017]图2是本技术的机器人主体右视构示意图；
[0018]图3是本技术的保护机构俯视剖面结构示意图；
[0019]图4是本技术的的传动杆连接结构示意图；
[0020]图5是本技术的图3中A处结构放大示意图。
[0021]其中：控制触摸器
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1、蜂鸣器
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2、机器人主体
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3、驱动电机
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4、滚轮
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5、保护机构
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6、开口
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61、电动马达
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62、传动板
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63、密封板
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64、导向杆
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65、转板
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66、固定杆
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67、轴杆
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68、连接杆
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69、驱动机构
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610、壳体
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611、凸板
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612、球体
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6101、传动槽
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6102、传动柱
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6103、电机
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6104。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图1
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5对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1和图2，本技术通过改进在此提供一种基于机器学习的智能家居机器人，包括控制触摸器1和蜂鸣器2，控制触摸器1设置于机器人主体3内侧后端，蜂鸣器2嵌入于机器人主体3侧表面，机器人主体3底部四端安装有驱动电机4，驱动电机4外侧输出轴相连接于滚轮5内圈。
[0024]请参阅图3和图4，本技术通过改进在此提供一种基于机器学习的智能家居机器人，保护机构6设置于机器人主体3内侧，保护机构6包括开口61、电动马达62、传动板63、
密封板64、导向杆65、转板66、固定杆67、轴杆68、连接杆69、驱动机构610、壳体611和凸板612，开口61开设于机器人主体3后端面，且开口61内侧覆盖于控制触摸器1外侧，电动马达62安装于机器人主体3内侧低端中部，且电动马达62顶部输出轴相连接于传动板63底端面前部，传动板63设置于密封板64内侧左端，传动板63长度相对应于密封板64所形成的圆环的半径，便于传动板63带动密封板64进行稳定转动，密封板64沿着机器人主体3内圈转动，且密封板64覆盖于开口61内侧前端，密封板64后端面为弧形结构，且密封板64后端面相平行于机器人主体3内侧后端面，便于密封板64沿着机器人主体3内侧进行转动而将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器学习的智能家居机器人，包括控制触摸器（1）和蜂鸣器（2），所述控制触摸器（1）设置于机器人主体（3）内侧后端，所述蜂鸣器（2）嵌入于机器人主体（3）侧表面；其特征在于：还包括保护机构（6），所述保护机构（6）设置于机器人主体（3）内侧，所述保护机构（6）包括开口（61）、电动马达（62）、传动板（63）、密封板（64）、导向杆（65）、转板（66）、固定杆（67）、轴杆（68）、连接杆（69）、驱动机构（610）、壳体（611）和凸板（612），所述开口（61）开设于机器人主体（3）后端面，且开口（61）内侧覆盖于控制触摸器（1）外侧，所述电动马达（62）安装于机器人主体（3）内侧低端中部，且电动马达（62）顶部输出轴相连接于传动板（63）底端面前部，所述传动板（63）设置于密封板（64）内侧左端，所述密封板（64）沿着机器人主体（3）内圈转动，且密封板（64）覆盖于开口（61）内侧前端，所述导向杆（65）相连接于控制触摸器（1）前端面左端，且导向杆（65）贯穿于凸板（612）后端面，所述转板（66）通过轴杆（68）与壳体（611）内侧底部转动连接，所述固定杆（67）锁合于控制触摸器（1）前端面中部，所述连接杆（69）上下两端分别铰接于转板（66）外侧左端和固定杆（67）外侧前端，所述驱动机构（610）设置于转板（66）外侧右端，所述壳体（611）锁固于控制触摸器（1）内侧底部右端，所述凸板（612）紧固于壳体（611）左端面后端。2.根据权利要求1所述一种基于机器学习的智能家居机器人，其特征在于：所述机器人主体（3）底部四端安装有驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李璐，曹望刚，李宁，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：新型
国别省市：