一种送料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及物料输送技术领域，具体涉及一种送料系统，所述送料系统包括：输送通道；沿着输送通道布置的第一拨料机构与第二拨料机构；沿着输送通道布置的阻挡机构；所述第一拨料机构适于将输送通道入口处的料车推送至预定位处；所述第二拨料机构适于将所述料车由预定位处推送至中间定位处以及终止定位处；其中，所述预定位处、中间定位处以及终止定位处沿着输送通道依次布置；所述预定位处、中间定位处以及终止定位处分别设有阻挡机构；所述终止定位处适于与对接工作站对接，实现料车至对接工作站的转运，同时通过拨料机构与阻挡机构的配合精确匹配对接工作站的转运节拍，提升转运效率。运效率。运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种送料系统


[0001]本技术涉及物料输送
，具体涉及一种适于匹配对接工作站转运节拍的送料系统。

技术介绍

[0002]在物料分捡输送过程中，运送物料的料车会经由对接工作站进行检测筛选并转运，对接工作站会根据预设的节拍进行转运动作，但AGV小车不能精准地按照对接工作站的节拍运送料车，AGV小车与对接工作站的动作节拍的误差会打乱对接工作站的转运节拍，影响对接工作站的转运效率；并且AGV小车难以实现料车在进料输送轨道内的精确定位，运送位置的误差也会影响对接工作站的转运精确度与效率。

技术实现思路

[0003]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中由于料车输送节拍与对接工作站转运料车的节拍匹配不准确所导致的转送效率低的问题，从而提供一种适于匹配对接工作站转送节拍的送料系统。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：
[0005]本技术提供一种送料系统，所述送料系统包括：输送通道；沿着输送通道布置的第一拨料机构与第二拨料机构；沿着输送通道布置的阻挡机构；所述第一拨料机构适于将输送通道入口处的料车推送至预定位处；所述第二拨料机构适于将所述料车由预定位处推送至中间定位处以及终止定位处；其中，所述预定位处、中间定位处以及终止定位处沿着输送通道依次布置；所述预定位处、中间定位处以及终止定位处分别设有阻挡机构；所述终止定位处适于与对接工作站对接，实现料车至对接工作站的转运。
[0006]进一步地，所述第一拨料机构和/或第二拨料机构包括：直线往复驱动机构、直线轨道和拨料机械手，所述拨料机械手受所述直线往复驱动机构驱动沿所述直线轨道往复运动；其中，所述拨料机械手包括：基板，所述基板与所述直线轨道滑动配合；拨臂，其通过枢轴与所述基板连接，所述拨臂的第一端适于伸入所述输送通道内，所述拨臂的第二端适于与所述基板上的限位结构抵接以限定所述拨臂的工作位置。
[0007]更进一步地，所述第二拨料机构采用双拨臂设计。
[0008]更进一步地，所述第二拨料机构的两个拨臂之间的距离等于所述预定位处与中间定位处之间以及所述中间定位处与终止定位处之间的距离。
[0009]更进一步地，所述第二拨料机构的拨臂的数量为一个以上。
[0010]进一步地，所述拨料机构的动作节拍可以根据对接工作站的转运需求进行调节。
[0011]进一步地，所述阻挡机构包括：基座；折弯臂，所述折弯臂在折弯处与所述基座铰接，所述折弯臂在折弯处沿两个方向延伸出第一臂与第二臂；牵引臂，所述牵引臂在第一铰接点处与所述第二臂在第二臂的端点处铰接；阻挡臂，所述阻挡臂在第一端点处与所述基座铰接，所述阻挡臂在靠近阻挡臂的第一端点的部位与所述牵引臂在牵引臂的第二铰接点
处铰接；所述阻挡臂在所述折弯臂以及牵引臂的驱动下在阻挡位置与放行位置之间切换；所述阻挡臂处于阻挡位置时，所述阻挡臂垂直于所述牵引臂以及所述折弯臂的第二臂，所述折弯臂的第二臂与所述牵引臂处于同一条直线上，实现自锁。
[0012]更进一步地，所述阻挡机构的数量为三个以上。
[0013]更进一步地，所述预定位处、中间定位处以及终止定位处的阻挡机构之间的间隔距离可以根据料车的规格进行调节。
[0014]进一步地，所述的送料系统还包括控制器，所述控制器用来控制拨料机构以及阻挡机构动作。
[0015]本技术技术方案，具有如下优点：
[0016]1.本技术提供的送料系统，其包括：输送通道；沿着输送通道布置的第一拨料机构与第二拨料机构；沿着输送通道布置的阻挡机构；所述第一拨料机构适于将输送通道入口处的料车推送至预定位处；所述第二拨料机构适于将所述料车由预定位处推送至中间定位处以及终止定位处；其中，所述预定位处、中间定位处以及终止定位处沿着输送通道依次布置；所述预定位处、中间定位处以及终止定位处分别设有阻挡机构；所述终止定位处适于与对接工作站对接，实现料车至对接工作站的转运。
[0017]2.本技术提供的送料系统，所述第一拨料机构对料车进行预定位；所述第二拨料机构将料车由预定位处推送至中间定位处；所述第二拨料机构继续运行，将料车由中间定位处推送至终止定位处；所述第二拨料机构继续返回预定位处并重复以上动作推送料车；所述预定位处、中间定位处以及终止定位处作为料车输送至对接工作站之前的暂存位置；当监测到输送至输送通道入口处的料车出现延迟或者超前时，所述控制器可以通过调整拨料机构的推送速度或者调整料车在各定位处之间的推送顺序，以实现与对接工作站的转运节拍的匹配，提升转运效率。
[0018]3.本技术提供的送料系统，所述第二拨料机构的动作节拍可以根据对接工作站的转运需求进行调节，以适应不同的转运需求。所述预定位处、中间定位处以及终止定位处的阻挡机构之间的间隔距离可以根据料车的规格进行调节，以适应不同规格料车的转运。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的送料系统结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例提供的送料系统的第一拨料机构结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例提供的送料系统的第二拨料机构结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例提供的送料系统的阻挡机构结构示意图；
[0024]图5为本技术实施例提供的送料系统的阻挡机构背部结构示意图；
[0025]图6为本技术实施例提供的送料系统的阻挡机构的阻挡臂、牵引臂及折弯臂组合结构示意图；
[0026]图7为本技术实施例提供的送料系统的阻挡机构的基座结构示意图；
[0027]图8为本技术实施例提供的送料系统的阻挡机构的牵引臂结构示意图；
[0028]附图标记说明：
[0029]1‑
输送通道；11
‑
导轨；12
‑
拨料机构；2
‑
拨料机械手；20
‑
直线轨道； 21
‑
拨料基板；22
‑
拨臂；221a
‑
第一侧臂；221b
‑
第二侧臂；222
‑
折弯结构； 223
‑
缓冲垫；224
‑
枢轴；23
‑
气缸；24
‑
电机；25
‑
限位柱；26
‑
拉簧；27
‑
齿条；28
‑
固定板；29
‑
滑块；3
‑
阻挡机构；31
‑
气缸；32
‑
基座；321本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送料系统，其特征在于，包括：输送通道；沿着输送通道布置的第一拨料机构与第二拨料机构；沿着输送通道布置的阻挡机构；所述第一拨料机构适于将输送通道入口处的料车推送至预定位处；所述第二拨料机构适于将所述料车由预定位处推送至中间定位处以及终止定位处；其中，所述预定位处、中间定位处以及终止定位处沿着输送通道依次布置；所述预定位处、中间定位处以及终止定位处分别设有阻挡机构；所述终止定位处适于与对接工作站对接，实现料车至对接工作站的转运。2.根据权利要求1所述的送料系统，其特征在于，所述第一拨料机构和第二拨料机构包括：直线往复驱动机构、直线轨道和拨料机械手，所述拨料机械手受所述直线往复驱动机构驱动沿所述直线轨道往复运动；其中，所述拨料机械手包括：基板，所述基板与所述直线轨道滑动配合；拨臂，其通过枢轴与所述基板连接，所述拨臂的第一端适于伸入所述输送通道内，所述拨臂的第二端适于与所述基板上的限位结构抵接以限定所述拨臂的工作位置。3.根据权利要求2所述的送料系统，其特征在于，所述第二拨料机构具有两个所述拨臂，两个所述拨臂分别设置在所述基板的前后两端。4.根据权利要求3所述的送料系统，其特征在于，所述第二拨料机构的两个拨臂之间的距离等于所述预定位处与中间定位处之间以及所述中间定位处与终止定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王赫，周梦琦，丁传锋，
申请(专利权)人：因格苏州智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：