一种送料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及物料输送技术领域，具体涉及一种送料系统，所述送料系统包括：输送通道；沿着输送通道布置的第一拨料机构与第二拨料机构；沿着输送通道布置的阻挡机构；所述第一拨料机构适于将输送通道入口处的料车推送至预定位处；所述第二拨料机构适于将所述料车由预定位处推送至中间定位处以及终止定位处；其中，所述预定位处、中间定位处以及终止定位处沿着输送通道依次布置；所述预定位处、中间定位处以及终止定位处分别设有阻挡机构；所述终止定位处适于与对接工作站对接，实现料车至对接工作站的转运，同时通过拨料机构与阻挡机构的配合精确匹配对接工作站的转运节拍，提升转运效率。运效率。运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种送料系统


[0001]本技术涉及物料输送
，具体涉及一种适于匹配对接工作站转运节拍的送料系统。

技术介绍

[0002]在物料分捡输送过程中，运送物料的料车会经由对接工作站进行检测筛选并转运，对接工作站会根据预设的节拍进行转运动作，但AGV小车不能精准地按照对接工作站的节拍运送料车，AGV小车与对接工作站的动作节拍的误差会打乱对接工作站的转运节拍，影响对接工作站的转运效率；并且AGV小车难以实现料车在进料输送轨道内的精确定位，运送位置的误差也会影响对接工作站的转运精确度与效率。

技术实现思路

[0003]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中由于料车输送节拍与对接工作站转运料车的节拍匹配不准确所导致的转送效率低的问题，从而提供一种适于匹配对接工作站转送节拍的送料系统。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：
[0005]本技术提供一种送料系统，所述送料系统包括：输送通道；沿着输送通道布置的第一拨料机构与第二拨料机构；沿着输送通道布置的阻挡机构；所述第一拨料机构适于将输送通道入口处的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送料系统，其特征在于，包括：输送通道；沿着输送通道布置的第一拨料机构与第二拨料机构；沿着输送通道布置的阻挡机构；所述第一拨料机构适于将输送通道入口处的料车推送至预定位处；所述第二拨料机构适于将所述料车由预定位处推送至中间定位处以及终止定位处；其中，所述预定位处、中间定位处以及终止定位处沿着输送通道依次布置；所述预定位处、中间定位处以及终止定位处分别设有阻挡机构；所述终止定位处适于与对接工作站对接，实现料车至对接工作站的转运。2.根据权利要求1所述的送料系统，其特征在于，所述第一拨料机构和第二拨料机构包括：直线往复驱动机构、直线轨道和拨料机械手，所述拨料机械手受所述直线往复驱动机构驱动沿所述直线轨道往复运动；其中，所述拨料机械手包括：基板，所述基板与所述直线轨道滑动配合；拨臂，其通过枢轴与所述基板连接，所述拨臂的第一端适于伸入所述输送通道内，所述拨臂的第二端适于与所述基板上的限位结构抵接以限定所述拨臂的工作位置。3.根据权利要求2所述的送料系统，其特征在于，所述第二拨料机构具有两个所述拨臂，两个所述拨臂分别设置在所述基板的前后两端。4.根据权利要求3所述的送料系统，其特征在于，所述第二拨料机构的两个拨臂之间的距离等于所述预定位处与中间定位处之间以及所述中间定位处与终止定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王赫，周梦琦，丁传锋，
申请(专利权)人：因格苏州智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：