翅片转运系统及两器生产系统技术方案

本公开属于翅片生产技术领域，具体涉及一种翅片转运系统及两器生产系统。其中，翅片转运系统包括：运输设备，运输设备包括轨道、第一驱动件以及设置在轨道上的料车，料车配置为承载具有多个依次堆叠翅片的翅片组，且料车在所述轨道上具有第一工作位置和第二工作位置；第一驱动件与料车连接，配置为驱动料车在第一工作位置和第二工作位置之间进行往复运动；取料设备，取料设备设置于运输设备上游，配置为将翅片组从冲床集料架上取出并送到位于第一工作位置的所述料车上；分料设备，分料设备设置于运输设备下游，配置为将位于第二工作位置的料车上的翅片依次取出并送到指定位置。本公开方案实现了翅片转运自动化，提高了翅片转运的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
翅片转运系统及两器生产系统


[0001]本公开属于翅片运输
，具体涉及一种翅片转运系统及两器生产系统。

技术介绍

[0002]空调两器翅片，由专用高速冲床冲压叠片而成。翅片高冲下料通常由人工从集料架上取下并放置在周转车上，再推动周转车至下一工序，这种方式劳动强度大，工作效率低下。

技术实现思路

[0003]本公开的目的在于提供一种翅片转运系统及两器生产系统，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
[0004]本公开第一方面提供了一种翅片转运系统，其包括：
[0005]运输设备，所述运输设备包括轨道、第一驱动件以及设置在所述轨道上的料车，所述料车配置为承载具有多个依次堆叠翅片的翅片组，且所述料车在所述轨道上具有第一工作位置和第二工作位置；所述第一驱动件与所述料车连接，配置为驱动所述料车在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间进行往复运动；
[0006]取料设备，所述取料设备设置于所述运输设备上游，配置为将翅片组从冲床集料架上取出并送到位于所述第一工作位置的所述料车上；
[0007]分料设备，所述分料设备设置于所述运输设备下游，配置为将位于所述第二工作位置的所述料车上的翅片依次取出并送到指定位置。
[0008]在本公开的一种示例性实施例中，所述料车包括：
[0009]底座，设置于所述轨道上；
[0010]支撑件，设置于所述底座上，所述支撑件包括支撑部和抵靠部，所述支撑部配置为支撑所述翅片组，所述抵靠部的一端与所述支撑部连接，所述抵靠部的另一端向远离所述支撑部的方向延伸，以能够与位于所述支撑部上的所述翅片组的侧面相接触。
[0011]在本公开的一种示例性实施例中，
[0012]所述支撑部具有相对的第一端和第二端，所述第一端与所述底座铰接，且与所述抵靠部固定连接；
[0013]所述料车还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述支撑部连接，配置为驱动所述第二端向远离所述底座的方向转动。
[0014]在本公开的一种示例性实施例中，所述第二端向远离所述底座的方向转动的角度为锐角。
[0015]在本公开的一种示例性实施例中，所述支撑件还包括限位机构，所述限位机构包括位于所述第二端的升降部和限位部，所述升降部驱动所述限位部向远离所述底座的方向移动，以使得所述限位部与翅片组远离所述抵靠部的侧面相接触。
[0016]在本公开的一种示例性实施例中，所述限位部为伸缩结构，所述限位部的伸缩方
向与所述升降部的升降方向相垂直，并与所述翅片组的堆叠方向平行。
[0017]在本公开的一种示例性实施例中，所述升降部和所述限位部均为气缸结构。
[0018]在本公开的一种示例性实施例中，所述底座包括座体和设置于所述座体上部的旋转件；所述旋转件上设有所述支撑件，所述旋转件配置为在所述料车处于所述第一工作位置时驱动所述支撑件相对于所述座体进行水平旋转，以使所述支撑件在接料位和运输位之间进行切换；其中，
[0019]在所述接料位处，所述限位部与所述抵靠部的排布方向为所述轨道的宽度方向；
[0020]在所述运输位处，所述限位部与所述抵靠部的排布方向为所述轨道的长度方向，且所述限位部相比于所述抵靠部更靠近所述分料设备。
[0021]在本公开的一种示例性实施例中，所述第一驱动件包括：
[0022]齿条，所述齿条设置于所述轨道侧面，所述齿条的长度方向与所述轨道的长度方向平行；
[0023]第一电机，所述第一电机设置于所述底座，所述第一电机的输出轴套接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条相啮合。
[0024]在本公开的一种示例性实施例中，
[0025]所述轨道侧面还设有第一滑轨，所述第一滑轨的长度方向与所述轨道的长度方向平行；
[0026]且所述底座上设有与所述第一滑轨配合的第一滑块。
[0027]在本公开的一种示例性实施例中，所述运输设备还包括计数装置，所述计数装置设置于所述轨道一侧，配置为检测所述料车上的翅片数量。
[0028]在本公开的一种示例性实施例中，所述运输设备至少设有两个，所述至少两个运输设备的排布方向与所述轨道的长度方向相垂直。
[0029]在本公开的一种示例性实施例中，所述料车在第一工作位置和第二工作位置之间运动时，所述支撑部上设有用于承托所述翅片组的托板，所述托板上开设有定位孔，所述定位孔配置为与翅片上的取件杆进行定位配合。
[0030]在本公开的一种示例性实施例中，所述支撑部设有磁性结构，配置为与所述托板磁吸固定。
[0031]在本公开的一种示例性实施例中，所述分料设备包括：
[0032]夹爪组件，所述夹爪组件包括架体、至少一个第一夹爪及至少一个第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别设置在所述架体的相对两端，配置为夹取翅片；
[0033]第三驱动件，所述第三驱动件与所述架体连接，配置为驱动所述夹爪组件从所述第二工作位置运动到所述指定位置处。
[0034]在本公开的一种示例性实施例中，所述分料设备还包括第八驱动件，所述第八驱动件与所述第一夹爪和所述第二夹爪中的至少一者相连，以驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪向相互靠近或远离的方向移动。
[0035]在本公开的一种示例性实施例中，
[0036]所述第一夹爪设有多个，多个所述第一夹爪间隔排布，配置为夹取所述翅片中取件杆的顶端；
[0037]所述第二夹爪设有多个，多个所述第二夹爪间隔排布，配置为夹取所述翅片中取
件杆的底端；
[0038]所述翅片转运系统还包括设置于所述料车上的托板，所述托板配置为承托所述翅片组，所述托板上开设有避让槽，所述避让槽配置为避让所述第二夹爪。
[0039]在本公开的一种示例性实施例中，所述多个第一夹爪中的至少一个上设有测距传感器，配置为检测所述第一夹爪与待夹翅片的取件杆的顶端之间的距离。
[0040]在本公开的一种示例性实施例中，所述取料设备包括：
[0041]支架；
[0042]取片组件，所述取片组件包括第一连接部及第一夹持部，所述第一连接部与所述支架活动连接，所述第一夹持部设有两个，两个所述第一夹持部平行间隔设置，且所述两个第一夹持部连接于所述第一连接部，两个所述第一夹持部配置为配合夹持所述翅片组；
[0043]第四驱动件，与所述第一连接部连接，配置为驱动所述取片组件沿第一方向从所述冲床集料架移动至所述第一工作位置；
[0044]所述第一方向与所述轨道的长度方向垂直。
[0045]在本公开的一种示例性实施例中，所述翅片转运系统还包括托板，所述托板用于承托所述翅片组，所述托板上开设有定位孔，所述定位孔配置为与翅片上的取件杆进行定位配合；
[0046]所述两个第一夹持部朝向彼此的方向凸出形成有第一承托部，两个所述第一承托部配置为分别承托所述托板的底部。
[0047]在本公开的一种示例性实施例中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翅片转运系统，其特征在于，包括：运输设备，所述运输设备包括轨道、第一驱动件以及设置在所述轨道上的料车，所述料车配置为承载具有多个依次堆叠翅片的翅片组，且所述料车在所述轨道上具有第一工作位置和第二工作位置；所述第一驱动件与所述料车连接，配置为驱动所述料车在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间进行往复运动；取料设备，所述取料设备设置于所述运输设备上游，配置为将翅片组从冲床集料架上取出并送到位于所述第一工作位置的所述料车上；分料设备，所述分料设备设置于所述运输设备下游，配置为将位于所述第二工作位置的所述料车上的翅片依次取出并送到指定位置。2.根据权利要求1所述的翅片转运系统，其特征在于，所述料车包括：底座，设置于所述轨道上；支撑件，设置于所述底座上，所述支撑件包括支撑部和抵靠部，所述支撑部配置为支撑所述翅片组，所述抵靠部的一端与所述支撑部连接，所述抵靠部的另一端向远离所述支撑部的方向延伸，以能够与位于所述支撑部上的所述翅片组的侧面相接触。3.根据权利要求2所述的翅片转运系统，其特征在于，所述支撑部具有相对的第一端和第二端，所述第一端与所述底座铰接，且与所述抵靠部固定连接；所述料车还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述支撑部连接，配置为驱动所述第二端向远离所述底座的方向转动。4.根据权利要求3所述的翅片转运系统，其特征在于，所述第二端向远离所述底座的方向转动的角度为锐角。5.根据权利要求3所述的翅片转运系统，其特征在于，所述支撑件还包括限位机构，所述限位机构包括位于所述第二端的升降部和限位部，所述升降部驱动所述限位部向远离所述底座的方向移动，以使得所述限位部与翅片组远离所述抵靠部的侧面相接触。6.根据权利要求5所述的翅片转运系统，其特征在于，所述限位部为伸缩结构，所述限位部的伸缩方向与所述升降部的升降方向相垂直，并与所述翅片组的堆叠方向平行。7.根据权利要求6所述的翅片转运系统，其特征在于，所述升降部和所述限位部均为气缸结构。8.根据权利要求5所述的翅片转运系统，其特征在于，所述底座包括座体和设置于所述座体上部的旋转件；所述旋转件上设有所述支撑件，所述旋转件配置为在所述料车处于所述第一工作位置时驱动所述支撑件相对于所述座体进行水平旋转，以使所述支撑件在接料位和运输位之间进行切换；其中，在所述接料位处，所述限位部与所述抵靠部的排布方向为所述轨道的宽度方向；在所述运输位处，所述限位部与所述抵靠部的排布方向为所述轨道的长度方向，且所述限位部相比于所述抵靠部更靠近所述分料设备。9.根据权利要求2所述的翅片转运系统，其特征在于，所述第一驱动件包括：齿条，所述齿条设置于所述轨道侧面，所述齿条的长度方向与所述轨道的长度方向平行；第一电机，所述第一电机设置于所述底座，所述第一电机的输出轴套接有传动齿轮，所
述传动齿轮与所述齿条相啮合。10.根据权利要求9所述的翅片转运系统，其特征在于，所述轨道侧面还设有第一滑轨，所述第一滑轨的长度方向与所述轨道的长度方向平行；且所述底座上设有与所述第一滑轨配合的第一滑块。11.根据权利要求1所述的翅片转运系统，其特征在于，所述运输设备还包括计数装置，所述计数装置设置于所述轨道一侧，配置为检测所述料车上的翅片数量。12.根据权利要求1至11中任一项所述的翅片转运系统，其特征在于，所述运输设备至少设有两个，所述至少两个运输设备的排布方向与所述轨道的长度方向相垂直。13.根据权利要求2所述的翅片转运系统，其特征在于，所述料车在第一工作位置和第二工作位置之间运动时，所述支撑部上设有用于承托所述翅片组的托板，所述托板上开设有定位孔，所述定位孔配置为与翅片上的取件杆进行定位配合。14.根据权利要求13所述的翅片转运系统，其特征在于，所述支撑部设有磁性结构，配置为与所述托板磁吸固定。15.根据权利要求1所述的翅片转运系统，其特征在于，所述分料设备包括：夹爪组件，所述夹爪组件包括架体、至少一个第一夹爪及至...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建华，黄辉滟，张伟权，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：