本实用新型专利技术涉及一种双层可分离的吊具,包括可滑动的上层吊具,所述上层吊具包括含有滑轮的输送小车和设置在输送小车下端的挂钩,还包括设置在上层吊具下端的下层吊具,下层吊具可分离的设置在挂钩内;所述下层吊具包括下层框架和用于吊装工件的夹具,夹具可旋转的设置在下层框架上。上层吊具和下层吊具通过挂钩实现合并与分离,下层吊具分离后进入下一个工位进行装配或直接运输,具有缩短存储线路、节约空间的优点;吊装工件的通过夹具固定,且夹具可旋转的设置在下层框架上,可以实现仅工件动、人不动,符合人机工程学,具有稳定性好、装配效率高的优点。配效率高的优点。配效率高的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种双层可分离的吊具
[0001]本技术涉及吊具
,尤其涉及一种双层可分离的吊具。
技术介绍
[0002]随着现代工业的发展,流水线生产已经成为主流化生产方式,而流水线中物料的搬运及储藏成了流水线需要考虑的重要问题。目前空中输送存储方式多采用在线体本身进行存储,通常采用空中摩擦线,存储输送线需存储的吊具比较多,大量存储则需要较长的吊具运行线路,对空间需求大。
[0003]中国专利CN207536996U公开了一种可分离的吊具,包括轨道、滑动连接在轨道上的EMS小车、悬挂在EMS小车底部并可与EMS小车分离的雪橇单元,待搬运的工件固定在雪橇单元中对应型号的挂点上。这种可分离的吊具中工件固定在雪橇单元的挂点上,只适用于吊装重量较轻的工件且一个雪橇单元只能吊装一个工件,存在吊装稳定性差和装配效率低的缺点。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种双层可分离的吊具,能够同时实现缩短存储线路、节约空间以及吊装稳定性好、装配效率高的目的。
[0005]为实现上述目的,本技术所设计的一种双层可分离的吊具,包括可滑动的上层吊具,所述上层吊具包括含有滑轮的输送小车和设置在输送小车下端的挂钩,所述输送小车还包括安装滑轮的固定纵梁;双层可分离的吊具还包括设置在上层吊具下端的下层吊具,下层吊具可分离的与挂钩连接;所述下层吊具包括下层框架和用于吊装工件的夹具组件,夹具组件可旋转的设置在下层框架上。上层吊具和下层吊具通过挂钩实现合并与分离,上层吊具和下层吊具分离后,上层吊具可沿固定横梁前后移动,以便吊装下一个下层吊具,包含工件的下层吊具分离后单独存储,进入下一个工位进行装配或直接运输,通过这种方式实现缩短存储线路、节约空间的目的。同时下层吊具中的夹具可旋转的设置在下层框架上,可以实现装配过程中仅工件动、人不动,符合人机工程学,提高装配效率。
[0006]作为优选方案,所述上层吊具还包括设置在输送小车下端的上层框架,上层框架包括两个上悬臂和连接两个上悬臂的纵梁,所述挂钩设置在两个上悬臂的两侧。结构设计简单,成本低。
[0007]作为优选方案,所述下层框架包括主框架和设置在主框架上端的下悬臂,下悬臂可分离的与挂钩连接,主框架上设有连接夹具组件的连接孔、夹紧块和定位块,定位块上设有定位孔。结构设计简单,夹紧块在夹具夹紧工位可以将夹具组件锁紧在主框架上,定位块和定位孔在夹具打开工位可以固定住夹具组件,便于装配。
[0008]作为优选方案,所述主框架包括多根纵杆和连接多根纵杆的多根竖杆;所述连接孔和夹紧块分别设置在两根竖杆上,所述定位块设置在最底端的纵杆上。结构设计简单,成本低。
[0009]作为优选方案,所述夹具组件包括与主框架铰接的支架和设置在支架上的夹具,夹紧机构及定位机构。结构设计简单,夹紧机构在夹具夹紧工位可以将夹具组件锁紧在主框架上,定位机构在夹具打开工位可以固定住夹具组件,便于装配。
[0010]作为优选方案,所述夹紧机构包括固定块,两个半圆块,连接固定块和两个半圆块的旋转轴和设置在旋转轴上的手柄,固定块内上下对称设置有卡接手柄的两个凹槽。在夹具夹紧工位,当手柄旋转到固定块的下凹槽内时,两个半圆块将主框架中的夹紧块夹紧。
[0011]作为优选方案,所述定位机构包括旋转块和设置在旋转块内的定位销。在夹具打开工位,当定位销落在定位块的定位孔内时,可以固定住夹具组件,便于装配。
[0012]作为优选方案,所述主框架的两侧铰接连接有多个夹具组件。主框架两侧都可以安装工件,吊装适应性高。
[0013]作为优选方案,所述纵梁中间设有横梁,横梁两侧设有两个用于与辅助轨道连接的辅助滑轮。结构设计简单,吊装稳定性好。
[0014]作为优选方案,所述下层吊具底端设有滚轮。滚轮在夹具打开工位便于夹具组件移动。
[0015]本技术的优点在于:上层吊具和下层吊具通过挂钩实现合并与分离,下层吊具分离后进入下一个工位进行装配或直接运输,具有缩短存储线路、节约空间的优点;吊装工件的通过夹具固定,且夹具可旋转的设置在下层框架上,可以实现仅工件动、人不动,符合人机工程学,具有稳定性好、装配效率高的优点。
附图说明
[0016]图1为双层可分离吊具的立体结构示意图;
[0017]图2为双层可分离吊具合并工位平面结构示意图;
[0018]图3为双层可分离吊具分离工位平面结构示意图;
[0019]图4为双层可分离吊具中夹具夹紧工位立体结构示意图;
[0020]图5为双层可分离吊具中夹具打开工位立体结构示意图;
[0021]图6为双层可分离吊具中下层框架立体结构示意图;
[0022]图中各部件标号如下:上层吊具1,输送小车11,滑轮111,固定纵梁112,挂钩12,上层框架13,上悬臂131,纵梁132,横梁14,辅助滑轮15;下层吊具2,下层框架21,下悬臂211,主框架212,连接孔212a,夹紧块212b,定位块212c,定位孔212c1,纵杆212d,竖杆212e,夹具组件22,支架221,夹具222,夹紧机构223,固定块223a,凹槽223a1,半圆块223b,旋转轴223c,手柄223d,定位机构224,旋转块224a,定位销224b;轨道3,滚轮4。
具体实施方式
[0023]为了更好地理解本技术,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0024]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]先定义输送小车11沿轨道3移动方向为纵向,与轨道3垂直方向为横向。
[0026]本技术提供的一种双层可分离的吊具,包括设置在轨道3上可滑动的上层吊具1和设置在上层吊具1下端的下层吊具2。
[0027]上层吊具,如图1
‑
3所示,包括输送小车11,设置在输送小车11下端的4个挂钩12,上层框架13,横梁14和辅助滑轮15。
[0028]输送小车11包括4个滑轮111,用于固定滑轮111的固定纵梁112。
[0029]上层框架13包括两个上悬臂131和连接两个上悬臂131的纵梁132,所述挂钩12设置在两个上悬臂131的两侧。
[0030]纵梁132中间设有横梁14,横梁14的两侧对称设有两个用于与辅助轨道连接的辅助滑轮15。
[0031]下层吊具,如图1
‑
6所示,包括下层框架21和设置在下层框架21上用于吊装工件的夹具组件22,下层框架21与夹具组件22铰接连接。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双层可分离的吊具,包括可滑动的上层吊具(1),所述上层吊具(1)包括含有滑轮(111)的输送小车(11)和设置在输送小车(11)下端的挂钩(12),其特征在于:所述输送小车(11)还包括安装滑轮(111)的固定纵梁(112);双层可分离的吊具还包括设置在上层吊具(1)下端的下层吊具(2),下层吊具(2)可分离的与挂钩(12)连接;所述下层吊具(2)包括下层框架(21)和用于吊装工件的夹具组件(22),夹具组件(22)可旋转的设置在下层框架(21)上。2.根据权利要求1所述的双层可分离的吊具,其特征在于:上层吊具(1)还包括设置在输送小车(11)下端的上层框架(13),上层框架(13)包括两个上悬臂(131)和连接两个上悬臂(131)的纵梁(132),所述挂钩(12)设置在两个上悬臂(131)的两侧。3.根据权利要求1所述的双层可分离的吊具,其特征在于:所述下层框架(21)包括主框架(212)和设置在主框架(212)上端的下悬臂(211);下悬臂(211)可分离的与挂钩(12)连接,主框架(212)上设有连接孔(212a)、夹紧块(212b)和定位块(212c),定位块(212c)上设有定位孔(212c1)。4.根据权利要求3所述的双层可分离的吊具,其特征在于:所述主框架(212)包括多根纵杆(212d)和连接多根纵杆(212d)的多根竖杆(212e);...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄康,吴遵平,申桂英,孟小勇,董建国,魏彪,
申请(专利权)人:东风专用设备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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