【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械制造，具体涉及一种多档电驱动总成的在线反电势零点的检测方法。
技术介绍
1、在机械制造
，电驱动总成的性能检测一直是一项至关重要的环节，特别是对于多档电驱动总成而言，其复杂性和精度要求使得检测过程尤为关键。其中，反电势零点的检测作为电驱动总成性能评估的重要指标之一，对于确保电机运行的稳定性和效率具有至关重要的作用。然而，当前市场上的反电势零点检测方法存在诸多不足，难以满足日益增长的检测需求。
2、传统的反电势零点检测方法主要分为两种类型。
3、第一种是使用小型测试台架进行检测。这种方法通常适用于结构简单、易于安装的电机总成或定子转子。在检测过程中，测试台架提供旋转拖动装置，人工或自动地将拖动装置与转子对接，并人工连接测试线束，然后拖动转子进行稳定旋转，从而进行反电势零点的检测。然而，对于结构复杂、装配要求严格的多档电驱动总成来说，小型测试台架显然无法满足其检测需求。因为多档电驱动总成通常包含多个部件和复杂的传动系统，需要更加精确和高效的检测手段来确保其性能。
4、第二种方法是使用大型测试台架进行检测。这种方法通常在生产线附近设置大片区域，包含润滑油加注系统、称重系统以及各类旋转对接和管线系统。在检测过程中，人工将产品从产线上吊运至测试台架，然后人工或自动对接各类管线，进行反电势零点的检测。虽然大型测试台架在一定程度上提高了检测的精度和可靠性，但其缺点同样显著。首先，大型测试台架占地面积大，需要消耗大量的资源和空间。其次，产品的吊运过程繁琐且耗时，降低了检测效率。此外，大
5、针对上述问题，业界迫切需要一种更加高效、可靠且适用于大批量、高节拍流水线生产的反电势零点检测方法。这种检测方法需要能够在保证检测精度和可靠性的同时，减少占地面积、简化操作流程并提高检测效率。然而，现有的检测技术难以满足这些要求。
技术实现思路
1、为了解决结构复杂的电驱动总成的反电势零点的检测问题，本专利技术提出了一种全新的在线反电势零点检测方法。该方法结合了先进的自动化技术和精确的测量手段，能够在流水线上实现对多档电驱动总成的快速、准确检测。与现有的检测方法相比，本专利技术的在线反电势零点检测方法具有更高的检测效率和更可靠的检测数据。同时，该方法还能够避免对产品造成不良影响，从而确保产品的质量和性能。
2、为解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案实现：
3、一种多档电驱动总成的在线反电势零点的检测方法，包括以下步骤：
4、将多档电驱动总成及托盘置于输送辊道上，并输送至检测工位；
5、将载有多档电驱动总成的托盘举起并定位；
6、记录举升定位后的托盘及多档电驱动总成的初始重量；
7、对多档电驱动总成进行润滑油的加注或抽取，监测记录加注或抽取后的重量，计算差值以使多档电驱动总成中残留的润滑油重量达到设计值；
8、对多档电驱动总成进行夹持定位；
9、对多档电驱动总成进行通电对接；
10、与多档电驱动总成的花键轴对接，并驱动其以稳定转速旋转；
11、在旋转过程中，对多档电驱动总成进行反电势及零点的检测；
12、记录并存储检测数据，完成检测流程。
13、作为本专利技术的进一步优化方案，使用反电势零点检测设备对多档电驱动总成的在线反电势零点进行检测，所述反电势零点检测设备包括安装于检测工位处的底座以及集成于所述底座上的平台秤、举升定位组件和自动注油抽油组件；通过举升定位组件将载有多档电驱动总成的托盘举起并定位；使用平台秤记录举升定位后的托盘及多档电驱动总成的初始重量，并监测记录加注或抽取后的重量；通过自动注油抽油组件对多档电驱动总成进行润滑油的加注或抽取。
14、作为本专利技术的进一步优化方案，所述平台秤安装于所述底座顶部的避让槽内，且所述平台秤相对于所述避让槽在高度及水平方向上的位置可调。
15、作为本专利技术的进一步优化方案，所述平台秤底面安装有用于调节所述平台秤高度位置的高度调节结构；所述高度调节结构包括压紧块，所述压紧块中部贯穿设置有螺杆，所述螺杆顶部与所述平台秤底部螺纹连接，所述压紧块下方的螺杆底部固定有螺母和圆盘，所述压紧块两侧边部开设有螺栓孔，所述螺栓孔内安装有固定于所述避让槽内的第一螺栓，所述螺栓孔的孔径大于所述第一螺栓的直径。
16、作为本专利技术的进一步优化方案，所述避让槽内安装有用于调节所述平台秤水平位置的水平调节结构；所述水平调节结构包括弧形顶紧块，所述弧形顶紧块通过第二螺栓固定于所述避让槽内，所述弧形顶紧块在水平方向上贯穿有多个不同角度的第一水平调节螺栓，所述第一水平调节螺栓通过调节能够与圆盘的外圆面顶紧接触。
17、作为本专利技术的进一步优化方案，所述举升定位组件包括举升固定框架，所述举升固定框架通过连接底座固定于所述平台秤上，所述举升固定框架上方通过伸缩套筒安装有举升板，所述举升固定框架上安装有用于驱动所述举升板升降的举升气缸，所述举升板顶面安装有用于定位托盘的定位销。
18、作为本专利技术的进一步优化方案，所述举升固定框架相对于所述连接底座的水平位置可调；所述举升固定框架底部的支脚底板上开设有大孔，所述支脚底板通过第三螺栓穿过所述大孔与所述连接底座上的螺纹孔连接，所述大孔的孔径大于所述第三螺栓的直径；所述支脚底板外侧的所述连接底座在垂直的两个方向上均安装有固定块，所述固定块上水平贯穿螺纹连接有第二水平调节螺栓，所述第二水平调节螺栓通过调节能够与所述支脚底板顶紧接触。
19、作为本专利技术的进一步优化方案，所述自动注油抽油组件包括固定杆，所述固定杆安装于所述底座上并从所述举升定位组件内部穿过，所述固定杆上通过第一固定连接座安装有升降气缸和直线导轨，所述直线导轨上通过第一活动连接座滑动连接有注油抽油对接接头，所述升降气缸与所述第一活动连接座驱动连接，所述举升定位组件顶部设置有供所述注油抽油对接接头升降及对接的缺口；所述自动注油抽油组件与所述平台秤、举升定位组件在高度空间上错开布置。
20、作为本专利技术的进一步优化方案，所述反电势零点检测设备还包括集成于所述底座上的可移动夹紧组件、旋转驱动组件和三相电对接组件；使用可移动夹紧组件对多档电驱动总成进行夹紧定位；使用旋转驱动组件与多档电驱动总成的花键轴对接，并驱动其以稳定转速旋转；通过三相电对接组件与多档电驱动总成上的三相铜排进行对接。
21、作为本专利技术的进一步优化方案，所述可移动夹紧组件通过固定支座安装于所述底座上，所述可移动夹紧组件包括安装于所述固定支座顶部的固定框架、滑动连接于所述固定框架顶部的第一活动框架、用于驱动所述第一活动框架相对所述固定框架前后滑移的第一驱动气缸、以及安装于所述第一活动框架上并用于夹紧多档电驱动总成的液压夹紧机构。
22、作为本专利技术的进一步优化方案，所述固定框架顶部安装有第一滑轨，所述第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多档电驱动总成的在线反电势零点的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的多档电驱动总成的在线反电势零点的检测方法，其特征在于，使用反电势零点检测设备对多档电驱动总成的在线反电势零点进行检测，所述反电势零点检测设备包括安装于检测工位处的底座(1)以及集成于所述底座(1)上的平台秤(21)、举升定位组件(22)和自动注油抽油组件(23)；通过举升定位组件(22)将载有多档电驱动总成(7)的托盘(6)举起并定位；使用平台秤(21)记录举升定位后的托盘(6)及多档电驱动总成(7)的初始重量，并监测记录加注或抽取后的重量；通过自动注油抽油组件(23)对多档电驱动总成(7)进行润滑油的加注或抽取。
3.根据权利要求2所述的多档电驱动总成的在线反电势零点的检测方法，其特征在于，所述平台秤(21)安装于所述底座(1)顶部的避让槽(11)内，且所述平台秤(21)相对于所述避让槽(11)在高度及水平方向上的位置可调；所述平台秤(21)底面安装有用于调节所述平台秤(21)高度位置的高度调节结构(24)；所述避让槽(11)内安装有用于调节所述平台秤(
4.根据权利要求2所述的多档电驱动总成的在线反电势零点的检测方法，其特征在于，所述举升定位组件(22)包括举升固定框架(221)，所述举升固定框架(221)通过连接底座(222)固定于所述平台秤(21)上，所述举升固定框架(221)上方通过伸缩套筒(223)安装有举升板(224)，所述举升固定框架(221)上安装有用于驱动所述举升板(224)升降的举升气缸(225)，所述举升板(224)顶面安装有用于定位托盘(6)的定位销(2241)；所述举升固定框架(221)相对于所述连接底座(222)的水平位置可调。
5.根据权利要求2所述的多档电驱动总成的在线反电势零点的检测方法，其特征在于，所述自动注油抽油组件(23)包括固定杆(231)，所述固定杆(231)安装于所述底座(1)上并从所述举升定位组件(22)内部穿过，所述固定杆(231)上通过第一固定连接座(232)安装有升降气缸(233)和直线导轨(234)，所述直线导轨(234)上通过第一活动连接座(235)滑动连接有注油抽油对接接头(236)，所述升降气缸(233)与所述第一活动连接座(235)驱动连接，所述举升定位组件(22)顶部设置有供所述注油抽油对接接头(236)升降及对接的缺口(2242)；所述自动注油抽油组件(23)与所述平台秤(21)、举升定位组件(22)在高度空间上错开布置。
6.根据权利要求2所述的多档电驱动总成的在线反电势零点的检测方法，其特征在于，所述反电势零点检测设备还包括集成于所述底座(1)上的可移动夹紧组件(32)、旋转驱动组件(33)和三相电对接组件(34)；使用可移动夹紧组件(32)对多档电驱动总成(7)进行夹紧定位；使用旋转驱动组件(33)与多档电驱动总成(7)的花键轴对接，并驱动其以稳定转速旋转；通过三相电对接组件(34)与多档电驱动总成(7)上的三相铜排进行对接。
7.根据权利要求6所述的多档电驱动总成的在线反电势零点的检测方法，其特征在于，所述可移动夹紧组件(32)通过固定支座(31)安装于所述底座(1)上，所述可移动夹紧组件(32)包括安装于所述固定支座(31)顶部的固定框架(321)、滑动连接于所述固定框架(321)顶部的第一活动框架(322)、用于驱动所述第一活动框架(322)相对所述固定框架(321)前后滑移的第一驱动气缸(323)、以及安装于所述第一活动框架(322)上并用于夹紧多档电驱动总成(7)的液压夹紧机构(324)；所述第一活动框架(322)前端面上周向布置有多个所述液压夹紧机构(324)，每个所述液压夹紧机构(324)包括安装于所述第一活动框架(322)前端面上的固定座(3241)、安装于所述固定座(3241)上的油缸(3242)、以及一端与所述油缸(3242)驱动连接的夹紧块(3243)，所述夹紧块(3243)中部通过转动轴(3244)和轴座(3245)与所述固定座(3241)转动连接。
8.根据权利要求6所述的多档电驱动总成的在线反电势零点的检测方法，其特征在于，所述旋转驱动组件(33)包括滑动连接于所述第一活动框架(322)上的第二活动框架(331)、用于驱动所述第二活动框架(331)相对所述第一活动框架(322)前后滑移的第一伺服电机(332)、安装于所述第二活动框架(331)上的第二伺服电机(333)，所述第二伺服电机(333)输出端通过伸缩组件(334)连接有用于与多档电驱动总成(7)上花键轴对接的对接套筒(335)，所述第一活动...
【技术特征摘要】
1.一种多档电驱动总成的在线反电势零点的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的多档电驱动总成的在线反电势零点的检测方法，其特征在于，使用反电势零点检测设备对多档电驱动总成的在线反电势零点进行检测，所述反电势零点检测设备包括安装于检测工位处的底座(1)以及集成于所述底座(1)上的平台秤(21)、举升定位组件(22)和自动注油抽油组件(23)；通过举升定位组件(22)将载有多档电驱动总成(7)的托盘(6)举起并定位；使用平台秤(21)记录举升定位后的托盘(6)及多档电驱动总成(7)的初始重量，并监测记录加注或抽取后的重量；通过自动注油抽油组件(23)对多档电驱动总成(7)进行润滑油的加注或抽取。
3.根据权利要求2所述的多档电驱动总成的在线反电势零点的检测方法，其特征在于，所述平台秤(21)安装于所述底座(1)顶部的避让槽(11)内，且所述平台秤(21)相对于所述避让槽(11)在高度及水平方向上的位置可调；所述平台秤(21)底面安装有用于调节所述平台秤(21)高度位置的高度调节结构(24)；所述避让槽(11)内安装有用于调节所述平台秤(21)水平位置的水平调节结构(25)。
4.根据权利要求2所述的多档电驱动总成的在线反电势零点的检测方法，其特征在于，所述举升定位组件(22)包括举升固定框架(221)，所述举升固定框架(221)通过连接底座(222)固定于所述平台秤(21)上，所述举升固定框架(221)上方通过伸缩套筒(223)安装有举升板(224)，所述举升固定框架(221)上安装有用于驱动所述举升板(224)升降的举升气缸(225)，所述举升板(224)顶面安装有用于定位托盘(6)的定位销(2241)；所述举升固定框架(221)相对于所述连接底座(222)的水平位置可调。
5.根据权利要求2所述的多档电驱动总成的在线反电势零点的检测方法，其特征在于，所述自动注油抽油组件(23)包括固定杆(231)，所述固定杆(231)安装于所述底座(1)上并从所述举升定位组件(22)内部穿过，所述固定杆(231)上通过第一固定连接座(232)安装有升降气缸(233)和直线导轨(234)，所述直线导轨(234)上通过第一活动连接座(235)滑动连接有注油抽油对接接头(236)，所述升降气缸(233)与所述第一活动连接座(235)驱动连接，所述举升定位组件(22)顶部设置有供所述注油抽油对接接头(236)升降及对接的缺口(2242)；所述自动注油抽油组件(23)与所述平台秤(21)、举升定位组件(22)在高度空间上错开布置。
6.根据权利要求2所述的多档电驱动总成的在线反电势零点的检测方法，其特征在于，所述反电势零点检测设备还包括集成于所述底座(1)上的可移动夹紧组件(32)、旋转驱动组件(33)和三相电对接组件(34)；使用可移动夹紧组件(32)对多档电驱动总成(7)进行夹紧定位；使用旋转驱动组件(33)与多档电驱动总成(7)的花键轴对接，并驱动其以稳定转速旋转；通过三相电对接组件(34)与多档电驱动总成(7)上的三相铜排进行对接。
7.根据权利要求6所述的多档电驱动总成的在线反电势零点的检测方法，其特征在于，所述可移动夹紧组件(32)通过固定支座(31)...
【专利技术属性】
技术研发人员：华浪，陈虎，魏彪，黄康，杨洋，王跃阳，范鹏威，
申请(专利权)人：东风专用设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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